fix: enable four-channel weighing in MCU2

STM32_4路称重_Git提交精简工程/MCU2/src/USER/main.c

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 #include "device.h"
 #include "data_typedef.h"
 #include "m_s_comm.h"
-#include "gps.h"
 
 void NVIC_Configuration(void);
 void RegularUploadTask(void);
@@ -25,8 +24,8 @@ int main(void)
 	USART1_Init(2400);	 							//秤2
 	USART2_Init(38400);								//主从MCU通信接口
 	USART3_Init(2400);	 							//秤1
-	USART4_Init(9600);								//GPS
-	USART5_Init(115200);							//秤4
+	USART4_Init(2400);								//Scale 3
+	USART5_Init(2400);							//秤4
 	
 	TIM2_Int_Init(1000, 7200-1);			//10Khz的计数频率，计数到1000为100ms （即每个周期为0.1ms）
 	TIM3_Int_Init(100, 7200-1);				//10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），定时10ms用于限位开关和按钮扫描
@@ -36,7 +35,6 @@ int main(void)
 	printf("\r\n***************System Running***************\r\n");
 	
 	DeviceInit();											//硬件设备初始化
-	GPS_Init();
 	
 	IWDG_Init(5, 625);    						//看门狗初始化，分频数为128,重载值为625,溢出时间为2s	
 	
@@ -49,7 +47,6 @@ int main(void)
 		KeysSendTask();									//按键状态发送任务
 		RegularUploadTask();						//定时上传任务
 		M_S_DataDecodeTask();						//主从机通信任务
-		GPS_Task();											//GPS定位处理任务
 		
 		SystemExceptionTask();					//系统异常处理任务
 		IWDG_FeedTask();								//看门狗喂狗任务
@@ -73,14 +70,12 @@ int main(void)
 void RegularUploadTask(void)
 {
 	static timer sendDevStaTimer;			//上传设备运行状态信息（温度、信号、测距）
-	static timer gpsOutputTimer;			//gps输出定时
 	
 	static uint8_t timer_ok = 0;
 	if(timer_ok == 0)
 	{
 		timer_ok = 1;
 		timer_set(&sendDevStaTimer, 5);
-		timer_set(&gpsOutputTimer, CLOCK_SECOND*10);
 	}
 	
 	//设备运行状态信息上传
@@ -89,12 +84,6 @@ void RegularUploadTask(void)
 		timer_restart(&sendDevStaTimer);
 		M_S_CommandSend(0x01);
 	}
-	
-	if(timer_expired(&gpsOutputTimer))
-	{
-		timer_restart(&gpsOutputTimer);
-		M_S_CommandSend(0x03);
-	}
 }
 
 /*