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/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
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* 文件名 ：main.c
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* 描 述 ：主函数
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* 版 本 ：V1.0
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* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/03/05
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#include "stm32f10x.h"
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#include "device.h"
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#include "data_typedef.h"
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#include "m_s_comm.h"
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void NVIC_Configuration(void);
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void RegularUploadTask(void);
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int main(void)
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{
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static timer waitingTimer_1s;
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timer_set(&waitingTimer_1s, 10);
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delay_init(); //延时函数初始化
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NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组
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USART1_Init(2400); //秤2
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USART2_Init(38400); //主从MCU通信接口
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USART3_Init(2400); //秤1
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USART4_Init(2400); //Scale 3
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USART5_Init(2400); //秤4
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TIM2_Int_Init(1000, 7200-1); //10Khz的计数频率，计数到1000为100ms （即每个周期为0.1ms）
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TIM3_Int_Init(100, 7200-1); //10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），定时10ms用于限位开关和按钮扫描
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TIM4_Int_Init(5000, 7200-1); //10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），计数到5000为500ms
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TIM5_Int_Init(50, 7200-1); //10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），计数到50为5ms
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printf("\r\n***************System Running***************\r\n");
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DeviceInit(); //硬件设备初始化
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IWDG_Init(5, 625); //看门狗初始化，分频数为128,重载值为625,溢出时间为2s
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while(1)
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{
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LED_Task(); //LED灯指示任务
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WeightDetectionTask(); //称重检测
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GetTemperatureTask(); //取得温度任务
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GetDistanceTask(); //测距任务
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KeysSendTask(); //按键状态发送任务
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RegularUploadTask(); //定时上传任务
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M_S_DataDecodeTask(); //主从机通信任务
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SystemExceptionTask(); //系统异常处理任务
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IWDG_FeedTask(); //看门狗喂狗任务
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if(timer_expired(&waitingTimer_1s))
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{
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timer_restart(&waitingTimer_1s);
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}
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}
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}
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/*
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* 函 数 名: RegularUploadTask
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* 功能说明: 定时上传任务
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* 形 参：无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void RegularUploadTask(void)
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{
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static timer sendDevStaTimer; //上传设备运行状态信息（温度、信号、测距）
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static uint8_t timer_ok = 0;
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if(timer_ok == 0)
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{
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timer_ok = 1;
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timer_set(&sendDevStaTimer, 5);
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}
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//设备运行状态信息上传
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if(timer_expired(&sendDevStaTimer))
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||
{
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timer_restart(&sendDevStaTimer);
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M_S_CommandSend(0x01);
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||
}
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||
}
|
||
|
||
/*
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***********************************************************************
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||
* 函 数 名: RegularUploadTask
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||
* 功能说明: 定时上传任务
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||
* 形 参：无
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||
* 返 回 值: 无
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***********************************************************************
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||
*/
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void NVIC_Configuration(void)
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{
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
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}
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