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STM32 四投口四路称重固件
这是用于 Git 提交的精简工程包，包含主控板 MCU1 和副控板 MCU2 两套固件。工程保留了重新编译所需的源码、头文件、Keil 工程、STM32 标准外设库和 CMSIS。
MCU1 主控板
src/Project/Project.uvprojx：Keil MDK 工程入口src/USER/：主程序与业务逻辑src/HARDWARE/：硬件驱动src/CMSIS/：CMSIS 与启动文件src/STM32F10x_FWLib/：STM32F10x 标准外设库src/SYSTEM/：系统基础模块gcc_build/：ARM GCC 构建脚本与链接脚本Release/V2.1_260709_4CH.hex：可烧录固件
MCU1 版本标识：V2.1_260709_4CH。
MCU2 副控板
MCU2/src/Project/Project.uvproj：Keil MDK 工程入口MCU2/src/USER/：副控板主程序与业务逻辑MCU2/src/HARDWARE/：副控板硬件驱动MCU2/src/CMSIS/：CMSIS 与启动文件MCU2/src/STM32F10x_FWLib/：STM32F10x 标准外设库MCU2/src/SYSTEM/：系统基础模块MCU2/gcc_build/：副控板 ARM GCC 构建脚本MCU2/Release/MCU2_V2.1_260728_4CH.hex：副控板可烧录固件
MCU2 版本标识：V2.1_260728_4CH，启用四路称重，四路均为 2400 波特率，并停用 GPS。
构建方式
MCU1 Keil MDK：打开 src/Project/Project.uvprojx。
MCU2 Keil MDK：打开 MCU2/src/Project/Project.uvproj。
MCU1 ARM GCC：
make -C gcc_build
MCU2 ARM GCC：
make -C MCU2/gcc_build