feat: add STM32 four-channel weighing firmware
This commit is contained in:
FinleyHsu
@@ -0,0 +1,22 @@
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# Keil build outputs and user-local settings
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Output/
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Listing/
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Objects/
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*.o
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*.d
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*.crf
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*.axf
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*.elf
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*.map
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*.lst
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*.dep
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*.uvgui*
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*.uvopt*
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JLinkLog.txt
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# GCC build outputs
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gcc_build/build/
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# macOS metadata
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.DS_Store
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._*
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@@ -0,0 +1,26 @@
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# STM32 四投口四路称重固件
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这是用于 Git 提交的精简工程包，保留了重新编译所需的源码、头文件、Keil 工程、STM32 标准外设库、CMSIS 和 GCC 构建配置。
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## 目录
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- `src/Project/Project.uvprojx`：Keil MDK 工程入口
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- `src/USER/`：主程序与业务逻辑
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- `src/HARDWARE/`：硬件驱动
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- `src/CMSIS/`：CMSIS 与启动文件
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- `src/STM32F10x_FWLib/`：STM32F10x 标准外设库
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- `src/SYSTEM/`：系统基础模块
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- `gcc_build/`：ARM GCC 构建脚本与链接脚本
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- `Release/V2.1_260709_4CH.hex`：可烧录固件
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## 构建
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Keil MDK：打开 `src/Project/Project.uvprojx`。
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ARM GCC：
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```sh
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make -C gcc_build
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```
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版本标识：`V2.1_260709_4CH`。
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,76 @@
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PROJECT_XML := ../src/Project/Project.uvprojx
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BUILD_DIR := build
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TARGET := $(BUILD_DIR)/V2.1_260709_4CH
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CC := arm-none-eabi-gcc
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OBJCOPY := arm-none-eabi-objcopy
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SIZE := arm-none-eabi-size
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C_SOURCES := $(filter-out ../src/CMSIS/core_cm3.c,$(shell perl extract_sources.pl $(PROJECT_XML)))
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S_SOURCES := startup_stm32f10x_hd_gcc.S
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OBJECTS := $(patsubst ../src/%.c,$(BUILD_DIR)/%.o,$(C_SOURCES))
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OBJECTS += $(BUILD_DIR)/gcc_syscalls.o
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OBJECTS += $(BUILD_DIR)/startup_stm32f10x_hd_gcc.o
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INCLUDES := \
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-I../src/USER -I../src/CORE -I../src/CMSIS \
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-I../src/SYSTEM/delay -I../src/SYSTEM/debug -I../src/SYSTEM/usart \
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-I../src/STM32F10x_FWLib/inc \
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-I../src/HARDWARE/LED -I../src/HARDWARE/KEY -I../src/HARDWARE/LCD \
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|
-I../src/HARDWARE/24CXX -I../src/HARDWARE/FLASH -I../src/HARDWARE/IIC \
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-I../src/HARDWARE/SPI -I../src/HARDWARE/BUZZER -I../src/HARDWARE/RFID \
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-I../src/HARDWARE/EXTI -I../src/HARDWARE/TIMER \
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-I../src/HARDWARE/UltrasonicWave -I../src/HARDWARE/USART \
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-I../src/HARDWARE/GPS -I../src/HARDWARE/GSM -I../src/HARDWARE/QR_Code \
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|
-I../src/HARDWARE/DEVICE -I../src/HARDWARE/NTC_ADC -I../src/HARDWARE/WDG \
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||||||
|
-I../src/HARDWARE/SCALE -I../src/HARDWARE/ElectronicLock \
|
||||||
|
-I../src/HARDWARE/MOTOR -I../src/HARDWARE/AUDIO -I../src/HARDWARE/OPTO_SWITCH \
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|
-I../src/HARDWARE/IR_Distancer -I../src/HARDWARE/RS485 \
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|
-I../src/HARDWARE/STMFLASH -I../src/HARDWARE/Disinfection
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ARCH_FLAGS := -mcpu=cortex-m3 -mthumb
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DEFINES := -DSTM32F10X_HD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -Dsignal=gsm_signal_strength
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|
WARNINGS := -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-unused-variable \
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-Wno-unused-but-set-variable -Wno-sign-compare -Wno-implicit-int \
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-Wno-unknown-pragmas -Wno-format
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CFLAGS := $(ARCH_FLAGS) -std=gnu99 -Os -g3 -ffunction-sections -fdata-sections \
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|
-fcommon -fno-strict-aliasing -fno-builtin -include gcc_compat.h $(DEFINES) $(INCLUDES) $(WARNINGS)
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|
ASFLAGS := $(ARCH_FLAGS) -x assembler-with-cpp -g3
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|
LDFLAGS := $(ARCH_FLAGS) -T stm32f103rc.ld -Wl,--gc-sections \
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-Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref -Wl,--print-memory-usage \
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--specs=nano.specs --specs=nosys.specs -u _printf_float
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LDLIBS := -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
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.PHONY: all clean verify
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all: $(TARGET).hex $(TARGET).bin
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$(SIZE) $(TARGET).elf
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$(TARGET).elf: $(OBJECTS) stm32f103rc.ld | $(BUILD_DIR)
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$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) $(LDLIBS) -o $@
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$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
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$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
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$(TARGET).bin: $(TARGET).elf
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$(OBJCOPY) -O binary $< $@
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$(BUILD_DIR)/%.o: ../src/%.c gcc_compat.h
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CC) $(CFLAGS) -MMD -MP -c $< -o $@
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$(BUILD_DIR)/startup_stm32f10x_hd_gcc.o: startup_stm32f10x_hd_gcc.S
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CC) $(ASFLAGS) -c $< -o $@
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$(BUILD_DIR)/gcc_syscalls.o: gcc_syscalls.c gcc_compat.h
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@mkdir -p $(dir $@)
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$(CC) $(CFLAGS) -MMD -MP -c $< -o $@
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$(BUILD_DIR):
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mkdir -p $@
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clean:
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rm -rf $(BUILD_DIR)
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-include $(OBJECTS:.o=.d)
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@@ -0,0 +1,13 @@
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#!/usr/bin/env perl
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use strict;
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use warnings;
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my $project = shift @ARGV or die "usage: $0 Project.uvprojx\n";
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open my $fh, '<', $project or die "cannot open $project: $!\n";
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while (my $line = <$fh>) {
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next unless $line =~ m{<FilePath>\.\.\\(.+\.c)</FilePath>};
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my $path = $1;
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$path =~ s{\\}{/}g;
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|
print "../src/$path ";
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}
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|
close $fh;
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@@ -0,0 +1,12 @@
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#ifndef GCC_COMPAT_H
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#define GCC_COMPAT_H
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#ifndef __align
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#define __align(n) __attribute__((aligned(n)))
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#endif
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#ifndef __packed
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#define __packed __attribute__((packed))
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|
#endif
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||||||
|
#endif
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@@ -0,0 +1,17 @@
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#include "stm32f10x.h"
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int _write(int file, char *data, int length)
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{
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int index;
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(void)file;
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for (index = 0; index < length; ++index)
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{
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|
while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET)
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{
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}
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|
USART_SendData(UART5, (uint8_t)data[index]);
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}
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return length;
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|
}
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@@ -0,0 +1,201 @@
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.syntax unified
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.cpu cortex-m3
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.thumb
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.global g_pfnVectors
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.global Reset_Handler
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.extern SystemInit
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.extern main
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.extern __libc_init_array
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.section .isr_vector,"a",%progbits
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.type g_pfnVectors, %object
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g_pfnVectors:
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|
.word _estack
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|
.word Reset_Handler
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||||||
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.word NMI_Handler
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|
.word HardFault_Handler
|
||||||
|
.word MemManage_Handler
|
||||||
|
.word BusFault_Handler
|
||||||
|
.word UsageFault_Handler
|
||||||
|
.word 0, 0, 0, 0
|
||||||
|
.word SVC_Handler
|
||||||
|
.word DebugMon_Handler
|
||||||
|
.word 0
|
||||||
|
.word PendSV_Handler
|
||||||
|
.word SysTick_Handler
|
||||||
|
.word WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
.word PVD_IRQHandler
|
||||||
|
.word TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
.word RTC_IRQHandler
|
||||||
|
.word FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
.word RCC_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
.word ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
.word USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
.word USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
.word CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
.word CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
.word I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
.word I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
.word I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
.word I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
.word SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
.word SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
.word USART1_IRQHandler
|
||||||
|
.word USART2_IRQHandler
|
||||||
|
.word USART3_IRQHandler
|
||||||
|
.word EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
.word RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
.word USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM8_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM8_UP_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM8_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM8_CC_IRQHandler
|
||||||
|
.word ADC3_IRQHandler
|
||||||
|
.word FSMC_IRQHandler
|
||||||
|
.word SDIO_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM5_IRQHandler
|
||||||
|
.word SPI3_IRQHandler
|
||||||
|
.word UART4_IRQHandler
|
||||||
|
.word UART5_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM6_IRQHandler
|
||||||
|
.word TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA2_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA2_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA2_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
.word DMA2_Channel4_5_IRQHandler
|
||||||
|
.size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .text.Reset_Handler,"ax",%progbits
|
||||||
|
.thumb_func
|
||||||
|
Reset_Handler:
|
||||||
|
ldr r0, =_sidata
|
||||||
|
ldr r1, =_sdata
|
||||||
|
ldr r2, =_edata
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
cmp r1, r2
|
||||||
|
bcc 2f
|
||||||
|
b 3f
|
||||||
|
2:
|
||||||
|
ldr r3, [r0], #4
|
||||||
|
str r3, [r1], #4
|
||||||
|
b 1b
|
||||||
|
3:
|
||||||
|
ldr r1, =_sbss
|
||||||
|
ldr r2, =_ebss
|
||||||
|
movs r3, #0
|
||||||
|
4:
|
||||||
|
cmp r1, r2
|
||||||
|
bcc 5f
|
||||||
|
b 6f
|
||||||
|
5:
|
||||||
|
str r3, [r1], #4
|
||||||
|
b 4b
|
||||||
|
6:
|
||||||
|
bl SystemInit
|
||||||
|
bl __libc_init_array
|
||||||
|
bl main
|
||||||
|
7:
|
||||||
|
b 7b
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
|
||||||
|
.thumb_func
|
||||||
|
Default_Handler:
|
||||||
|
b Default_Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
.macro weak_handler name
|
||||||
|
.weak \name
|
||||||
|
.thumb_set \name, Default_Handler
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
|
||||||
|
weak_handler NMI_Handler
|
||||||
|
weak_handler HardFault_Handler
|
||||||
|
weak_handler MemManage_Handler
|
||||||
|
weak_handler BusFault_Handler
|
||||||
|
weak_handler UsageFault_Handler
|
||||||
|
weak_handler SVC_Handler
|
||||||
|
weak_handler DebugMon_Handler
|
||||||
|
weak_handler PendSV_Handler
|
||||||
|
weak_handler SysTick_Handler
|
||||||
|
weak_handler WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler PVD_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler RTC_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler RCC_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler USART1_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler USART2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler USART3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM8_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM8_UP_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM8_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM8_CC_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler ADC3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler FSMC_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler SDIO_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM5_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler SPI3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler UART4_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler UART5_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM6_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA2_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA2_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA2_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
weak_handler DMA2_Channel4_5_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .note.GNU-stack,"",%progbits
|
||||||
@@ -0,0 +1,95 @@
|
|||||||
|
ENTRY(Reset_Handler)
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
|
||||||
|
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
|
||||||
|
_Min_Heap_Size = 0x200;
|
||||||
|
_Min_Stack_Size = 0x400;
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.isr_vector :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
KEEP(*(.isr_vector))
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.text .text.*)
|
||||||
|
*(.rodata .rodata.*)
|
||||||
|
KEEP(*(.init))
|
||||||
|
KEEP(*(.fini))
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } > FLASH
|
||||||
|
.ARM.exidx :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
*(.ARM.exidx*)
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.preinit_array :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN(__preinit_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(.preinit_array*))
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN(__preinit_array_end = .);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
.init_array :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN(__init_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.init_array*))
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN(__init_array_end = .);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
.fini_array :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN(__fini_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.fini_array*))
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN(__fini_array_end = .);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
_sidata = LOADADDR(.data);
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_sdata = .;
|
||||||
|
*(.data .data.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_edata = .;
|
||||||
|
} > RAM AT > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_sbss = .;
|
||||||
|
__bss_start__ = _sbss;
|
||||||
|
*(.bss .bss.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_ebss = .;
|
||||||
|
__bss_end__ = _ebss;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
._user_heap_stack (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
PROVIDE(end = .);
|
||||||
|
PROVIDE(_end = .);
|
||||||
|
. += _Min_Heap_Size;
|
||||||
|
. += _Min_Stack_Size;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
/DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) }
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,368 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_cl.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x Connectivity line devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
|
;* toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 and ADC2
|
||||||
|
DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX
|
||||||
|
DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0
|
||||||
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI line
|
||||||
|
DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
|
||||||
|
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
|
||||||
|
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
|
||||||
|
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
|
||||||
|
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
|
||||||
|
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5
|
||||||
|
DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet
|
||||||
|
DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
|
||||||
|
DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
|
||||||
|
DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
|
||||||
|
DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
|
||||||
|
DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
|
||||||
|
DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ETH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN2_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
|
||||||
|
TIM5_IRQHandler
|
||||||
|
SPI3_IRQHandler
|
||||||
|
UART4_IRQHandler
|
||||||
|
UART5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM6_IRQHandler
|
||||||
|
TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
ETH_IRQHandler
|
||||||
|
ETH_WKUP_IRQHandler
|
||||||
|
CAN2_TX_IRQHandler
|
||||||
|
CAN2_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
CAN2_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
CAN2_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
OTG_FS_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,358 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
|
;* toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system and also configure the external
|
||||||
|
;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
|
||||||
|
;* memory (optional, to be enabled by user)
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
|
||||||
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
|
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
|
||||||
|
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
|
||||||
|
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
|
||||||
|
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
|
||||||
|
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
|
||||||
|
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
|
||||||
|
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
|
||||||
|
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
|
||||||
|
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
|
||||||
|
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
|
||||||
|
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
|
||||||
|
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
|
||||||
|
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_UP_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_CC_IRQHandler
|
||||||
|
ADC3_IRQHandler
|
||||||
|
FSMC_IRQHandler
|
||||||
|
SDIO_IRQHandler
|
||||||
|
TIM5_IRQHandler
|
||||||
|
SPI3_IRQHandler
|
||||||
|
UART4_IRQHandler
|
||||||
|
UART5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM6_IRQHandler
|
||||||
|
TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,346 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_hd_vl.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x High Density Value Line Devices vector table
|
||||||
|
;* for MDK-ARM toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system and also configure the external
|
||||||
|
;* SRAM mounted on STM32100E-EVAL board to be used as data
|
||||||
|
;* memory (optional, to be enabled by user)
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_IRQHandler ; ADC1
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM15
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_TIM16_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM16
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM17
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD CEC_IRQHandler ; HDMI-CEC
|
||||||
|
DCD TIM12_IRQHandler ; TIM12
|
||||||
|
DCD TIM13_IRQHandler ; TIM13
|
||||||
|
DCD TIM14_IRQHandler ; TIM14
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
|
||||||
|
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
|
||||||
|
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
|
||||||
|
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
|
||||||
|
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC underrun
|
||||||
|
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_TIM16_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CEC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM12_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM13_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM14_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
CEC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM12_IRQHandler
|
||||||
|
TIM13_IRQHandler
|
||||||
|
TIM14_IRQHandler
|
||||||
|
TIM5_IRQHandler
|
||||||
|
SPI3_IRQHandler
|
||||||
|
UART4_IRQHandler
|
||||||
|
UART5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM6_DAC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,297 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_ld.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x Low Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
|
;* toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||||
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler routine
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,304 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_ld_vl.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x Low Density Value Line Devices vector table
|
||||||
|
;* for MDK-ARM toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_IRQHandler ; ADC1
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM15
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_TIM16_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM16
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM17
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD CEC_IRQHandler ; HDMI-CEC
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC underrun
|
||||||
|
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_TIM16_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CEC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
CEC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM6_DAC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,307 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
|
;* toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||||
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,315 @@
|
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|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_md_vl.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x Medium Density Value Line Devices vector table
|
||||||
|
;* for MDK-ARM toolchain.
|
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|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_IRQHandler ; ADC1
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM15
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_TIM16_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM16
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM17
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD CEC_IRQHandler ; HDMI-CEC
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC underrun
|
||||||
|
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_TIM16_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CEC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_TIM16_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
CEC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM6_DAC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
@@ -0,0 +1,358 @@
|
|||||||
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
|
;* File Name : startup_stm32f10x_xl.s
|
||||||
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
|
;* Description : STM32F10x XL-Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
|
;* toolchain.
|
||||||
|
;* This module performs:
|
||||||
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
|
;* - Configure the clock system and also configure the external
|
||||||
|
;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
|
||||||
|
;* memory (optional, to be enabled by user)
|
||||||
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
|
;* calls main()).
|
||||||
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
|
__heap_base
|
||||||
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
; External Interrupts
|
||||||
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
|
||||||
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
|
DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9
|
||||||
|
DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10
|
||||||
|
DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
|
||||||
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
|
DCD TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler ; TIM8 Break and TIM12
|
||||||
|
DCD TIM8_UP_TIM13_IRQHandler ; TIM8 Update and TIM13
|
||||||
|
DCD TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14
|
||||||
|
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
|
||||||
|
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
|
||||||
|
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
|
||||||
|
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
|
||||||
|
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
|
||||||
|
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
|
||||||
|
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
|
||||||
|
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
|
||||||
|
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
|
||||||
|
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
|
||||||
|
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
|
||||||
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
; Reset handler
|
||||||
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
|
IMPORT __main
|
||||||
|
IMPORT SystemInit
|
||||||
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
|
BLX R0
|
||||||
|
LDR R0, =__main
|
||||||
|
BX R0
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
HardFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
MemManage_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
BusFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
|
PROC
|
||||||
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_UP_TIM10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_UP_TIM13_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler
|
||||||
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler
|
||||||
|
TIM8_CC_IRQHandler
|
||||||
|
ADC3_IRQHandler
|
||||||
|
FSMC_IRQHandler
|
||||||
|
SDIO_IRQHandler
|
||||||
|
TIM5_IRQHandler
|
||||||
|
SPI3_IRQHandler
|
||||||
|
UART4_IRQHandler
|
||||||
|
UART5_IRQHandler
|
||||||
|
TIM6_IRQHandler
|
||||||
|
TIM7_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel1_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel2_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel3_IRQHandler
|
||||||
|
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
|
||||||
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
||||||
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
Executable
+784
@@ -0,0 +1,784 @@
|
|||||||
|
/**************************************************************************//**
|
||||||
|
* @file core_cm3.c
|
||||||
|
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Source File
|
||||||
|
* @version V1.30
|
||||||
|
* @date 30. October 2009
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note
|
||||||
|
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @par
|
||||||
|
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
|
||||||
|
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
|
||||||
|
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @par
|
||||||
|
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED
|
||||||
|
* OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
|
||||||
|
* ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR
|
||||||
|
* CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* define compiler specific symbols */
|
||||||
|
#if defined ( __CC_ARM )
|
||||||
|
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
|
||||||
|
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif defined ( __ICCARM__ )
|
||||||
|
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
|
||||||
|
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif defined ( __GNUC__ )
|
||||||
|
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
|
||||||
|
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif defined ( __TASKING__ )
|
||||||
|
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
|
||||||
|
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
|
||||||
|
/* ARM armcc specific functions */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return ProcessStackPointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the actual process stack pointer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mrs r0, psp
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
|
||||||
|
* (process stack pointer) Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msr psp, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the current value of the MSP (main stack pointer)
|
||||||
|
* Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __get_MSP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mrs r0, msp
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param topOfMainStack Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assign the value mainStackPointer to the MSP
|
||||||
|
* (main stack pointer) Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msr msp, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse byte order in unsigned short value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse byte order in unsigned short value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __REV16(uint16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rev16 r0, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse byte order in signed short value with sign extension to integer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse byte order in signed short value with sign extension to integer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM int32_t __REVSH(int16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
revsh r0, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (__ARMCC_VERSION < 400000)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Remove the exclusive lock created by ldrex
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Removes the exclusive lock which is created by ldrex.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __CLREX(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
clrex
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Base Priority value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return BasePriority
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the content of the base priority register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __get_BASEPRI(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mrs r0, basepri
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Base Priority value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param basePri BasePriority
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the base priority register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msr basepri, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Priority Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return PriMask
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return state of the priority mask bit from the priority mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __get_PRIMASK(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mrs r0, primask
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Priority Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param priMask PriMask
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the priority mask bit in the priority mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msr primask, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Fault Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return FaultMask
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the content of the fault mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mrs r0, faultmask
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Fault Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param faultMask faultMask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the fault mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msr faultmask, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Control Register value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Control value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the content of the control register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM uint32_t __get_CONTROL(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mrs r0, control
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Control Register value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param control Control value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the control register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__ASM void __set_CONTROL(uint32_t control)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msr control, r0
|
||||||
|
bx lr
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __ARMCC_VERSION */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/
|
||||||
|
/* IAR iccarm specific functions */
|
||||||
|
#pragma diag_suppress=Pe940
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return ProcessStackPointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the actual process stack pointer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_PSP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("mrs r0, psp");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
|
||||||
|
* (process stack pointer) Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("msr psp, r0");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the current value of the MSP (main stack pointer)
|
||||||
|
* Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_MSP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("mrs r0, msp");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param topOfMainStack Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assign the value mainStackPointer to the MSP
|
||||||
|
* (main stack pointer) Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("msr msp, r0");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse byte order in unsigned short value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse byte order in unsigned short value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __REV16(uint16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("rev16 r0, r0");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse bit order of value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse bit order of value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __RBIT(uint32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("rbit r0, r0");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LDR Exclusive (8 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return value of (*address)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive LDR command for 8 bit values)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t __LDREXB(uint8_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("ldrexb r0, [r0]");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LDR Exclusive (16 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return value of (*address)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive LDR command for 16 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t __LDREXH(uint16_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("ldrexh r0, [r0]");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LDR Exclusive (32 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return value of (*address)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive LDR command for 32 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __LDREXW(uint32_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("ldrex r0, [r0]");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief STR Exclusive (8 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to store
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return successful / failed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive STR command for 8 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __STREXB(uint8_t value, uint8_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("strexb r0, r0, [r1]");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief STR Exclusive (16 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to store
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return successful / failed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive STR command for 16 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __STREXH(uint16_t value, uint16_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("strexh r0, r0, [r1]");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief STR Exclusive (32 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to store
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return successful / failed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive STR command for 32 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __STREXW(uint32_t value, uint32_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM("strex r0, r0, [r1]");
|
||||||
|
__ASM("bx lr");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#pragma diag_default=Pe940
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/
|
||||||
|
/* GNU gcc specific functions */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return ProcessStackPointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the actual process stack pointer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_PSP(void) __attribute__( ( naked ) );
|
||||||
|
uint32_t __get_PSP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("MRS %0, psp\n\t"
|
||||||
|
"MOV r0, %0 \n\t"
|
||||||
|
"BX lr \n\t" : "=r" (result) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
|
||||||
|
* (process stack pointer) Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack) __attribute__( ( naked ) );
|
||||||
|
void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM volatile ("MSR psp, %0\n\t"
|
||||||
|
"BX lr \n\t" : : "r" (topOfProcStack) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the current value of the MSP (main stack pointer)
|
||||||
|
* Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_MSP(void) __attribute__( ( naked ) );
|
||||||
|
uint32_t __get_MSP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("MRS %0, msp\n\t"
|
||||||
|
"MOV r0, %0 \n\t"
|
||||||
|
"BX lr \n\t" : "=r" (result) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param topOfMainStack Main Stack Pointer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Assign the value mainStackPointer to the MSP
|
||||||
|
* (main stack pointer) Cortex processor register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack) __attribute__( ( naked ) );
|
||||||
|
void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM volatile ("MSR msp, %0\n\t"
|
||||||
|
"BX lr \n\t" : : "r" (topOfMainStack) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Base Priority value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return BasePriority
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the content of the base priority register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_BASEPRI(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("MRS %0, basepri_max" : "=r" (result) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Base Priority value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param basePri BasePriority
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the base priority register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_BASEPRI(uint32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (value) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Priority Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return PriMask
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return state of the priority mask bit from the priority mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_PRIMASK(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Priority Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param priMask PriMask
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the priority mask bit in the priority mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Fault Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return FaultMask
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the content of the fault mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_FAULTMASK(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Fault Mask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param faultMask faultMask value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the fault mask register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Return the Control Register value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return Control value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Return the content of the control register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __get_CONTROL(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set the Control Register value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param control Control value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Set the control register
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void __set_CONTROL(uint32_t control)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse byte order in integer value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse byte order in integer value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __REV(uint32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("rev %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse byte order in unsigned short value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse byte order in unsigned short value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __REV16(uint16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("rev16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse byte order in signed short value with sign extension to integer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse byte order in signed short value with sign extension to integer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int32_t __REVSH(int16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("revsh %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reverse bit order of value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to reverse
|
||||||
|
* @return reversed value
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Reverse bit order of value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __RBIT(uint32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LDR Exclusive (8 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return value of (*address)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive LDR command for 8 bit value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t __LDREXB(uint8_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LDR Exclusive (16 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return value of (*address)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive LDR command for 16 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t __LDREXH(uint16_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief LDR Exclusive (32 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return value of (*address)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive LDR command for 32 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __LDREXW(uint32_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("ldrex %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief STR Exclusive (8 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to store
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return successful / failed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive STR command for 8 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __STREXB(uint8_t value, uint8_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief STR Exclusive (16 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to store
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return successful / failed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive STR command for 16 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __STREXH(uint16_t value, uint16_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief STR Exclusive (32 bit)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param value value to store
|
||||||
|
* @param *addr address pointer
|
||||||
|
* @return successful / failed
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Exclusive STR command for 32 bit values
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t __STREXW(uint32_t value, uint32_t *addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t result=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ASM volatile ("strex %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
|
||||||
|
return(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#elif (defined (__TASKING__)) /*------------------ TASKING Compiler ---------------------*/
|
||||||
|
/* TASKING carm specific functions */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler.
|
||||||
|
* Please use "carm -?i" to get an up to date list of all instrinsics,
|
||||||
|
* Including the CMSIS ones.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
Executable
+1818
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
Executable
+8336
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+1094
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+98
@@ -0,0 +1,98 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @file system_stm32f10x.h
|
||||||
|
* @author MCD Application Team
|
||||||
|
* @version V3.5.0
|
||||||
|
* @date 11-March-2011
|
||||||
|
* @brief CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access Layer System Header File.
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
* @attention
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
|
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
|
||||||
|
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
|
||||||
|
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
|
||||||
|
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
|
||||||
|
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
|
||||||
|
******************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup CMSIS
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup stm32f10x_system
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Define to prevent recursive inclusion
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __SYSTEM_STM32F10X_H
|
||||||
|
#define __SYSTEM_STM32F10X_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup STM32F10x_System_Includes
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup STM32F10x_System_Exported_types
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint32_t SystemCoreClock; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup STM32F10x_System_Exported_Constants
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup STM32F10x_System_Exported_Macros
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup STM32F10x_System_Exported_Functions
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void SystemInit(void);
|
||||||
|
extern void SystemCoreClockUpdate(void);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /*__SYSTEM_STM32F10X_H */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
|
||||||
+79
@@ -0,0 +1,79 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 模块名称 : WM8978音频芯片驱动模块
|
||||||
|
* 文件名称 : bsp_WM8978.h
|
||||||
|
* 版 本 : V1.0
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|
* 说 明 : 头文件
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|
* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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||||||
|
* v0.1 2009-12-27 armfly 创建该文件，ST固件库版本为V3.1.2
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||||||
|
* v1.0 2011-09-04 armfly ST固件库升级到V3.5.0版本。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C), 2010-2011, 安富莱电子 www.armfly.com
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _BSP_WM8978_H
|
||||||
|
#define _BSP_WM8978_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define WM8978_SLAVE_ADDRESS 0x34 /* WM8978 I2C从机地址 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* WM8978 音频输入通道控制选项, 可以选择多路，比如 MIC_LEFT_ON | LINE_ON */
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IN_PATH_OFF = 0x00, /* 无输入 */
|
||||||
|
MIC_LEFT_ON = 0x01, /* LIN,LIP脚，MIC左声道（接板载咪头） */
|
||||||
|
MIC_RIGHT_ON = 0x02, /* RIN,RIP脚，MIC右声道（接GPRS模块音频输出） */
|
||||||
|
LINE_ON = 0x04, /* L2,R2 立体声输入 */
|
||||||
|
AUX_ON = 0x08, /* AUXL,AUXR 立体声输入 */
|
||||||
|
DAC_ON = 0x10, /* I2S数据DAC (CPU产生音频信号) */
|
||||||
|
ADC_ON = 0x20 /* 输入的音频馈入WM8978内部ADC （I2S录音) */
|
||||||
|
}IN_PATH_E;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* WM8978 音频输出通道控制选项, 可以选择多路 */
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OUT_PATH_OFF = 0x00, /* 无输出 */
|
||||||
|
EAR_LEFT_ON = 0x01, /* LOUT1 耳机左声道 */
|
||||||
|
EAR_RIGHT_ON = 0x02, /* ROUT1 耳机右声道 */
|
||||||
|
SPK_ON = 0x04, /* LOUT2和ROUT2反相输出单声道,接扬声器 */
|
||||||
|
OUT3_4_ON = 0x08, /* OUT3 和 OUT4 输出单声道音频， 接GSM模块的音频输入 */
|
||||||
|
}OUT_PATH_E;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 定义最大音量 */
|
||||||
|
#define VOLUME_MAX 63 /* 最大音量 */
|
||||||
|
#define VOLUME_STEP 1 /* 音量调节步长 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 定义最大MIC增益 */
|
||||||
|
#define GAIN_MAX 63 /* 最大增益 */
|
||||||
|
#define GAIN_STEP 1 /* 增益步长 */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 供外部引用的函数声明 */
|
||||||
|
uint8_t wm8978_Init(void);
|
||||||
|
void wm8978_CfgAudioIF(uint16_t _usStandard, uint8_t _ucWordLen);
|
||||||
|
void wm8978_OutMute(uint8_t _ucMute);
|
||||||
|
void wm8978_PowerDown(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void wm8978_CfgAudioPath(uint16_t _InPath, uint16_t _OutPath);
|
||||||
|
|
||||||
|
void wm8978_SetMicGain(uint8_t _ucGain);
|
||||||
|
void wm8978_SetLineGain(uint8_t _ucGain);
|
||||||
|
void wm8978_SetSpkVolume(uint8_t _ucVolume);
|
||||||
|
void wm8978_SetEarVolume(uint8_t _ucVolume);
|
||||||
|
uint8_t wm8978_ReadEarVolume(void);
|
||||||
|
uint8_t wm8978_ReadSpkVolume(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void wm8978_NotchFilter(uint16_t _NFA0, uint16_t _NFA1);
|
||||||
|
|
||||||
|
void I2S_CODEC_Init(void);
|
||||||
|
void I2S_StartPlay(uint16_t _usStandard, uint16_t _usWordLen, uint16_t _usAudioFreq);
|
||||||
|
void I2S_StartRecord(uint16_t _usStandard, uint16_t _usWordLen, uint16_t _usAudioFreq);
|
||||||
|
void I2S_Stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void wm8978_RegCash_Output(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
+232
@@ -0,0 +1,232 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2018 PING ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：bsp_i2c_gpio.h
|
||||||
|
* 描 述 ：IO口模拟I2C程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 日 期 ：2018-01-11
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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||||||
|
* 更新记录 ：
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||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "bsp_i2c_gpio.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
|
||||||
|
#define GPIO_PORT_I2C GPIOD /* GPIO端口 */
|
||||||
|
#define RCC_I2C_PORT RCC_APB2Periph_GPIOD /* GPIO端口时钟 */
|
||||||
|
#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_10 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
|
||||||
|
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_9 /* 连接到SDA数据线的GPIO */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void i2c_CfgGpio(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_Start
|
||||||
|
* 功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_Start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SDA_OUT(); //sda线输出
|
||||||
|
IIC_SDA=1;
|
||||||
|
IIC_SCL=1;
|
||||||
|
delay_us(4);
|
||||||
|
IIC_SDA=0; //START:when CLK is high,DATA change form high to low
|
||||||
|
delay_us(4);
|
||||||
|
IIC_SCL=0; //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_Start
|
||||||
|
* 功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_Stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SDA_OUT();//sda线输出
|
||||||
|
IIC_SCL=0;
|
||||||
|
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
|
||||||
|
delay_us(4);
|
||||||
|
IIC_SCL=1;
|
||||||
|
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
|
||||||
|
delay_us(4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_SendByte
|
||||||
|
* 功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
|
||||||
|
* 形 参：_ucByte ： 等待发送的字节
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t t;
|
||||||
|
|
||||||
|
SDA_OUT();
|
||||||
|
IIC_SCL = 0; //拉低时钟开始数据传输
|
||||||
|
for(t=0; t<8; t++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
|
||||||
|
if((_ucByte&0x80)>>7)
|
||||||
|
IIC_SDA=1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
IIC_SDA=0;
|
||||||
|
_ucByte<<=1;
|
||||||
|
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
|
||||||
|
IIC_SCL=1;
|
||||||
|
delay_us(2);
|
||||||
|
IIC_SCL=0;
|
||||||
|
delay_us(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_ReadByte
|
||||||
|
* 功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 读到的数据
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t i2c_ReadByte(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// unsigned char i,receive=0;
|
||||||
|
// SDA_IN();//SDA设置为输入
|
||||||
|
// for(i=0;i<8;i++ )
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// IIC_SCL=0;
|
||||||
|
// delay_us(2);
|
||||||
|
// IIC_SCL=1;
|
||||||
|
// receive<<=1;
|
||||||
|
// if(READ_SDA)receive++;
|
||||||
|
// delay_us(1);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// if (!ack)
|
||||||
|
// IIC_NAck();//发送nACK
|
||||||
|
// else
|
||||||
|
// IIC_Ack(); //发送ACK
|
||||||
|
// return receive;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_WaitAck
|
||||||
|
* 功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t i2c_WaitAck(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ucErrTime=0;
|
||||||
|
SDA_IN(); //SDA设置为输入
|
||||||
|
IIC_SDA=1;delay_us(1);
|
||||||
|
IIC_SCL=1;delay_us(1);
|
||||||
|
while(READ_SDA)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ucErrTime++;
|
||||||
|
if(ucErrTime>250)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i2c_Stop();
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
IIC_SCL=0;//时钟输出0
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_Ack
|
||||||
|
* 功能说明: CPU产生一个ACK信号
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_Ack(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IIC_SCL=0;
|
||||||
|
SDA_OUT();
|
||||||
|
IIC_SDA=0;
|
||||||
|
delay_us(2);
|
||||||
|
IIC_SCL=1;
|
||||||
|
delay_us(2);
|
||||||
|
IIC_SCL=0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_NAck
|
||||||
|
* 功能说明: CPU产生1个NACK信号
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void i2c_NAck(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IIC_SCL=0;
|
||||||
|
SDA_OUT();
|
||||||
|
IIC_SDA=1;
|
||||||
|
delay_us(2);
|
||||||
|
IIC_SCL=1;
|
||||||
|
delay_us(2);
|
||||||
|
IIC_SCL=0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_CfgGpio
|
||||||
|
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void i2c_CfgGpio(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_I2C_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP GPIO_Mode_Out_OD*/
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_SetBits(GPIO_PORT_I2C, I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
|
||||||
|
i2c_Stop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
|
||||||
|
* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
|
||||||
|
* 形 参：_Address：设备的I2C总线地址
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ucAck;
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_CfgGpio(); /* 配置GPIO */
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_Start(); /* 发送启动信号 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
|
||||||
|
i2c_SendByte(_Address | I2C_WR);
|
||||||
|
ucAck = i2c_WaitAck(); /* 检测设备的ACK应答 */
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_Stop(); /* 发送停止信号 */
|
||||||
|
|
||||||
|
return ucAck;
|
||||||
|
}
|
||||||
+44
@@ -0,0 +1,44 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 模块名称 : I2C总线驱动模块
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|
* 文件名称 : bsp_i2c_gpio.h
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|
* 版 本 : V1.0
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* 说 明 : 头文件。
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|
* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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|
* v1.0 2011-08-21 armfly ST固件库升级到V3.5.0版本。
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||||||
|
*
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||||||
|
* Copyright (C), 2010-2011, 安富莱电子 www.armfly.com
|
||||||
|
*
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||||||
|
*********************************************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _BSP_I2C_GPIO_H
|
||||||
|
#define _BSP_I2C_GPIO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <inttypes.h>
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
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|
#define I2C_WR 0 /* 写控制bit */
|
||||||
|
#define I2C_RD 1 /* 读控制bit */
|
||||||
|
|
||||||
|
//IO方向设置
|
||||||
|
#define SDA_IN() {GPIOD->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOD->CRH|=8<<4;}
|
||||||
|
#define SDA_OUT() {GPIOD->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOD->CRH|=3<<4;}
|
||||||
|
|
||||||
|
//IO操作函数
|
||||||
|
#define IIC_SCL PDout(10) //SCL
|
||||||
|
#define IIC_SDA PDout(9) //SDA
|
||||||
|
#define READ_SDA PDin(9) //输入SDA
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_Start(void);
|
||||||
|
void i2c_Stop(void);
|
||||||
|
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte);
|
||||||
|
uint8_t i2c_ReadByte(void);
|
||||||
|
uint8_t i2c_WaitAck(void);
|
||||||
|
void i2c_Ack(void);
|
||||||
|
void i2c_NAck(void);
|
||||||
|
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
+1103
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+198
@@ -0,0 +1,198 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2018 PING ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：sound.h
|
||||||
|
* 描 述 ：语音播报控制程序
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||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
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|
* 日 期 ：2016-01-11
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 更新记录 ：
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|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "sound.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "usart1.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SPEAKER_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO
|
||||||
|
#define SPEAKER_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define SPEAKER_CTRL_PIN GPIO_Pin_3
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t audioOutputMark = 0; //标志是否输出语音
|
||||||
|
uint8_t audioNum = 0; //语音编号
|
||||||
|
uint8_t audioOutputStatus = 0; //音频输出状态
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SpeakerInit
|
||||||
|
* 功能说明: 扬声器控制接口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SpeakerInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(SPEAKER_PORT_PeriphClock, ENABLE); //使能时钟
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //关闭JTAG的PB3,PB4复用功能
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPEAKER_CTRL_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(SPEAKER_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(SPEAKER_PORT, SPEAKER_CTRL_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: AudioInit
|
||||||
|
* 功能说明: 音频相关初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Audio_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpeakerInit();
|
||||||
|
Audio_SetVolume(20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Audio_OutputEnable
|
||||||
|
* 功能说明: 音频输出使能
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Audio_OutputEnable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_SetBits(SPEAKER_PORT, SPEAKER_CTRL_PIN);
|
||||||
|
audioOutputStatus = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Audio_OutputDisable
|
||||||
|
* 功能说明: 音频输出失能
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Audio_OutputDisable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(SPEAKER_PORT, SPEAKER_CTRL_PIN);
|
||||||
|
audioOutputStatus = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Audio_SetVolume
|
||||||
|
* 功能说明: 设置音频音量
|
||||||
|
* 形 参：val -> 音量值
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Audio_SetVolume(uint8_t volume)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char str[32];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (volume<=30 && volume>=1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sprintf(str, "AF:%d", volume);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData((uint8_t*)str, strlen(str));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Audio_Play
|
||||||
|
* 功能说明: 播放指定音频
|
||||||
|
* 形 参：num -> 语音编号
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Audio_PlayOutput(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char str[32];
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf(str, "A7:%05d", num);
|
||||||
|
Audio_OutputEnable(); //使能语音输出
|
||||||
|
USART1_SendFrameData((uint8_t*)str, strlen(str));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Audio_Play
|
||||||
|
* 功能说明: 播放指定音频
|
||||||
|
* 形 参：num -> 语音编号
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Audio_Play(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
audioOutputMark = 1;
|
||||||
|
audioNum = num;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Audio_Play
|
||||||
|
* 功能说明: 播放指定音频
|
||||||
|
* 形 参：num -> 语音编号
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Audio_PlayTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t RunningStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(RunningStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(audioOutputMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
audioOutputMark = 0;
|
||||||
|
Audio_PlayOutput(audioNum);
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
RunningStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(audioOutputMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RunningStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n停止播放！\r\n");
|
||||||
|
Audio_OutputDisable(); //关闭语音输出
|
||||||
|
RunningStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
RunningStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2014 GLHF *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+28
@@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2014 GLHF ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：sound.h
|
||||||
|
* 描 述 ：语音播报控制头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 日 期 ：2016-01-11
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 更新记录 ：
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __SOUND_H
|
||||||
|
#define __SOUND_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t audioOutputMark; //标志是否输出语音
|
||||||
|
extern uint8_t audioNum; //语音编号
|
||||||
|
extern uint8_t audioOutputStatus; //音频输出状态
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioInit(void);
|
||||||
|
void VoiceBroadcast (uint8_t number);
|
||||||
|
|
||||||
|
void Audio_Init(void);
|
||||||
|
void Audio_SetVolume(uint8_t volume);
|
||||||
|
void Audio_Play(uint8_t num);
|
||||||
|
void Audio_PlayTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2014 GLHF *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,15 @@
|
|||||||
|
#ifndef __SOUNDFILELIST_H
|
||||||
|
#define __SOUNDFILELIST_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint32_t SOUND_FILE_LIST[5][2] = {
|
||||||
|
/*起启地址 长度*/
|
||||||
|
{0x00002C, 0x0088BC}, //00语音信息
|
||||||
|
{0x0088E8, 0x00F898}, //01语音信息
|
||||||
|
{0x018180, 0x0151F8}, //02语音信息
|
||||||
|
{0x02D378, 0x01701A}, //03语音信息
|
||||||
|
{0x044392, 0x032E5C} //04语音信息
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
+669
@@ -0,0 +1,669 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：buzzer.c
|
||||||
|
* 描 述 ：蜂鸣器驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "buzzer.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BEEP_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define BEEP_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define BEEP_PIN GPIO_Pin_2
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t beep_startUpMark = 0; //开机提示标志
|
||||||
|
uint8_t beep_shortBeepMark = 0; //蜂鸣器短响标志
|
||||||
|
uint8_t beep_longBeepMark = 0; //蜂鸣器长响标志
|
||||||
|
uint8_t beep_closeDoorBeepMark = 0; //蜂鸣器关门响标志
|
||||||
|
uint8_t beep_warningBeepMark = 0; //蜂鸣器错误警告提示响标志
|
||||||
|
uint8_t beep_contSlowBeepMark = 0; //蜂鸣器连续慢响标志
|
||||||
|
uint8_t beep_contFastBeepMark = 0; //蜂鸣器连续快响标志
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: KeyInit
|
||||||
|
* 功能说明: 开关IO口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BeepInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(BEEP_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(BEEP_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(BEEP_PORT, BEEP_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
beep_startUpMark = 1; //标志正在开机启动提示
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetBuzzerStatus
|
||||||
|
* 功能说明: 设置蜂鸣器工作状态
|
||||||
|
* 形 参：param -> 设置的状态，0关，1：开
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetBuzzerStatus(uint8_t param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_SetBits(BEEP_PORT, BEEP_PIN);
|
||||||
|
// printf("\r\n开蜂鸣器\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(BEEP_PORT, BEEP_PIN);
|
||||||
|
// printf("\r\n关蜂鸣器\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_ShortBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器短响
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_ShortBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer beepOnTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&beepOnTimer, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_shortBeepMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beep_shortBeepMark = 0;
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_LongBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器长响
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_LongBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer beepOnTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&beepOnTimer, 20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_longBeepMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beep_longBeepMark = 0;
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_StartUpBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器开机提示声
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_StartUpBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer beepOnTimer1;
|
||||||
|
static timer beepOnTimer2;
|
||||||
|
static timer beepOffTimer1;
|
||||||
|
static timer beepOffTimer2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&beepOnTimer1, 1);
|
||||||
|
timer_set(&beepOnTimer2, 2);
|
||||||
|
timer_set(&beepOffTimer1, 1);
|
||||||
|
timer_set(&beepOffTimer2, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_startUpMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beep_startUpMark = 0;
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer1);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&beepOffTimer1);
|
||||||
|
beepStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOffTimer1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer2);
|
||||||
|
beepStatus = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer2))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&beepOffTimer2);
|
||||||
|
beepStatus = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOffTimer2))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1);
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer2);
|
||||||
|
beepStatus = 0x05;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x05:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer2))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beep_startUpMark = 0;
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_CloseDoorBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器关门提示声
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_CloseDoorBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer closeDoorBeepOnTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&closeDoorBeepOnTimer, 5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_closeDoorBeepMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beep_closeDoorBeepMark = 0;
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&closeDoorBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&closeDoorBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&closeDoorBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(timer_expired(&closeDoorBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&closeDoorBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
if(timer_expired(&closeDoorBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&closeDoorBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
if(timer_expired(&closeDoorBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&closeDoorBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x05;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x05:
|
||||||
|
if(timer_expired(&closeDoorBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beep_closeDoorBeepMark = 0;
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_WarningBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器警告提示声
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_WarningBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer warningBeepOnTimer;
|
||||||
|
static timer warningBeepOffTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&warningBeepOnTimer, 2);
|
||||||
|
timer_set(&warningBeepOffTimer, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_warningBeepMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beep_warningBeepMark = 0;
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x05;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x05:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x06;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x06:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x07;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x07:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x08;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x08:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&warningBeepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x09;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x09:
|
||||||
|
if(timer_expired(&warningBeepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beep_warningBeepMark = 0;
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beep_warningBeepMark = 0;
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_ContSlowBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器连续慢响
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_ContSlowBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer beepOnTimer;
|
||||||
|
static timer beepOffTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&beepOnTimer, 2);
|
||||||
|
timer_set(&beepOffTimer, 8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_contSlowBeepMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&beepOffTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(beep_contSlowBeepMark == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0);
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOffTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(beep_contSlowBeepMark == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0);
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BEEP_ContFastBeep
|
||||||
|
* 功能说明: 蜂鸣器连续快响
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void BEEP_ContFastBeep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer beepOnTimer;
|
||||||
|
static timer beepOffTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&beepOnTimer, 1);
|
||||||
|
timer_set(&beepOffTimer, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(beepStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(beep_contFastBeepMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(1); //打开蜂鸣器
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_restart(&beepOnTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
timer_restart(&beepOffTimer);
|
||||||
|
beepStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(beep_contFastBeepMark == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0);
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(timer_expired(&beepOffTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(beep_contFastBeepMark == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0);
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
SetBuzzerStatus(0); //关闭蜂鸣器
|
||||||
|
beepStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BeepTask
|
||||||
|
* 功能说明:
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回对应开关的键值
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BeepTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
BEEP_ContSlowBeep();
|
||||||
|
BEEP_ContFastBeep();
|
||||||
|
BEEP_ShortBeep();
|
||||||
|
BEEP_LongBeep();
|
||||||
|
BEEP_StartUpBeep();
|
||||||
|
BEEP_CloseDoorBeep();
|
||||||
|
BEEP_WarningBeep();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：buzzer.h
|
||||||
|
* 描 述 ： 蜂鸣器驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __BUZZER_H
|
||||||
|
#define __BUZZER_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t beep_startUpMark; //开机提示标志
|
||||||
|
extern uint8_t beep_shortBeepMark; //蜂鸣器短响标志
|
||||||
|
extern uint8_t beep_longBeepMark; //蜂鸣器长响标志
|
||||||
|
extern uint8_t beep_closeDoorBeepMark; //蜂鸣器关门响标志
|
||||||
|
extern uint8_t beep_warningBeepMark; //蜂鸣器错误警告提示响标志
|
||||||
|
extern uint8_t beep_contSlowBeepMark; //蜂鸣器连续慢响标志
|
||||||
|
extern uint8_t beep_contFastBeepMark; //蜂鸣器连续快响标志
|
||||||
|
|
||||||
|
void BeepInit(void);
|
||||||
|
void BeepTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
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|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：device.h
|
||||||
|
* 描 述 ：设备控制程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __DEVICE_H
|
||||||
|
#define __DEVICE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
//四分类+有害箱体类型定义（四分类一体的箱体要将此定义注释掉）
|
||||||
|
#define FOUR_CHANNEL_AND_HARMFUL
|
||||||
|
#define FOUR_DROP_PORTS
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "usart1.h"
|
||||||
|
#include "usart2.h"
|
||||||
|
#include "usart3.h"
|
||||||
|
#include "usart4.h"
|
||||||
|
#include "usart5.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
#include "opto_sw_key.h"
|
||||||
|
#include "sw_key.h"
|
||||||
|
#include "buzzer.h"
|
||||||
|
#include "scale.h"
|
||||||
|
#include "ElectronicLock.h"
|
||||||
|
#include "motor.h"
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
|
||||||
|
#include "qr_code.h"
|
||||||
|
#include "ntc.h"
|
||||||
|
#include "sound.h"
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
#include "flash.h"
|
||||||
|
#include "stmflash.h"
|
||||||
|
#include "distancer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ec200x.h"
|
||||||
|
#include "disinfection.h"
|
||||||
|
#include "door_ctrl.h"
|
||||||
|
#include "m_s_comm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define VersionNumber "V2.1_260709_4CH"
|
||||||
|
|
||||||
|
void show(uint8_t num[], uint8_t n);
|
||||||
|
void CalcOverflowStartPointParam(void);
|
||||||
|
void DeviceInit(void); //设备初始化
|
||||||
|
void DeviceTest(void); //硬件测试
|
||||||
|
void UserIdentificationTask(void);
|
||||||
|
uint8_t GetPutInType(void); //取得开门投放类型
|
||||||
|
void ShowPutInTyep(uint8_t uType);
|
||||||
|
void GetUserInfo(uint8_t inputType); //根据开门请求方式来取得用户的相关信息
|
||||||
|
void ClearPutInInfo(void); //清除开门请求
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceScanning(void);
|
||||||
|
void PutInOpenDoorTask(void);
|
||||||
|
void OpenDoorRequestTask(void);
|
||||||
|
void DeviceControlTask(void);
|
||||||
|
void CollectorLockCtrlTask(void);
|
||||||
|
void FillLightTask(void);
|
||||||
|
void CoolingFanCtrlTask(void);
|
||||||
|
void SprayCtrlTask(void);
|
||||||
|
void SystemExceptionTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
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|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：deviceSet.h
|
||||||
|
* 描 述 ：设备设置程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2019/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __DEVICE_SET_H
|
||||||
|
#define __DEVICE_SET_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
#include "opto_sw_key.h"
|
||||||
|
#include "sw_key.h"
|
||||||
|
#include "usart5.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "sound.h"
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
#include "flash.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void DeviceInfoShow(void);
|
||||||
|
void ShowRecyclingBinsType(uint8_t type);
|
||||||
|
void DeviceTypeSet(uint8_t setkeyVal);
|
||||||
|
void DeviceSetParamInit(void);
|
||||||
|
void DeviceParamInit(void);
|
||||||
|
void SetDefaultOverflowAlarmParam(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void ParamSetTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+387
@@ -0,0 +1,387 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：distancer.c
|
||||||
|
* 描 述 ：测距程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/08/04
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "distancer.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
#include "pc_protocol.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t distanceCnt1 = 0;
|
||||||
|
uint16_t distanceCnt2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t distanceBuf1[DISTANCE_CNT_MAX] = {0}; //采样数据缓存
|
||||||
|
uint8_t distanceBuf2[DISTANCE_CNT_MAX] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t outputDistance1 = 255; //多次采样处理过后的测距数据
|
||||||
|
uint8_t outputDistance2 = 255;
|
||||||
|
uint8_t outputDistance3 = 255;
|
||||||
|
uint8_t outputDistance4 = 255;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t restartGetDisDataMark = 0; //重新开始采样标志
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void showData(uint8_t num[], uint8_t n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%03d ",num[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DataSort
|
||||||
|
* 功能说明: 对输入的数组进行排序（从大到小排列）
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* x[]:需要处理的数组
|
||||||
|
* n:数组的长度
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DataSort(uint8_t x[], uint8_t n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i,j,k,t;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i=0; i<n-1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k = i;
|
||||||
|
for(j=i+1; j<n; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(x[j] > x[k]) k = j;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(k != i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
t = x[i];
|
||||||
|
x[i] = x[k];
|
||||||
|
x[k] = t;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: uint average(uint *p,uchar n)
|
||||||
|
* 功能说明: 去掉最大和最小值后求平均数
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* x[]:需要处理的数组
|
||||||
|
* n:数组的长度
|
||||||
|
* discardVal:丢弃值（两头各丢掉的数据数量）
|
||||||
|
* 返 回 值: 处理后的结果
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t Average(uint8_t x[], uint8_t n, uint8_t discardVal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint8_t aver = 0;
|
||||||
|
uint32_t sum = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = discardVal; i < n-discardVal; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sum = sum+x[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
aver = sum/(n - discardVal*2);
|
||||||
|
return aver;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DistanceDataUpdata
|
||||||
|
* 功能说明: 多次采样满溢测距数据处理程序
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DistanceDataUpdata(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t currentStatus = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*15);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(restartGetDisDataMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
restartGetDisDataMark = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
distanceCnt1 = 0;
|
||||||
|
distanceCnt2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n重新采集满溢数据！\r\n");
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(putInProgress == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n测距数据处理！\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\ndistanceCnt1 = %d\r\n", distanceCnt1);
|
||||||
|
showData(distanceBuf1, distanceCnt1);
|
||||||
|
DataSort(distanceBuf1, distanceCnt1);
|
||||||
|
showData(distanceBuf1, distanceCnt1);
|
||||||
|
outputDistance1 = Average(distanceBuf1, distanceCnt1, 10);
|
||||||
|
if((outputDistance1 > distanceParamAtStart) && (outputDistance1 != 255))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outputDistance1 = devChannel1DisMaxVal;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\noutputDistance1 = %d\r\n", outputDistance1);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\ndistanceCnt2 = %d\r\n", distanceCnt2);
|
||||||
|
showData(distanceBuf2, distanceCnt2);
|
||||||
|
DataSort(distanceBuf2, distanceCnt2);
|
||||||
|
showData(distanceBuf2, distanceCnt2);
|
||||||
|
outputDistance2 = Average(distanceBuf2, distanceCnt2, 10);
|
||||||
|
if((outputDistance2 > distanceParamAtStart) && (outputDistance2 != 255))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outputDistance2 = devChannel2DisMaxVal;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\noutputDistance2 = %d\r\n", outputDistance2);
|
||||||
|
|
||||||
|
//计算变量归零重新开始
|
||||||
|
distanceCnt1 = 0;
|
||||||
|
distanceCnt2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
PC_ProCommandSend(0x62);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: OverflowDetectionTask
|
||||||
|
* 功能说明: 桶装满检测任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void OverflowDetectionTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0, a4 = 0;
|
||||||
|
uint8_t A1 = 0, A2 = 0, A3 = 0, A4 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t fullMarkPre1 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t fullMarkPre2 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t fullMarkPre3 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t fullMarkPre4 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer timer_60s;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&timer_60s, CLOCK_SECOND*10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//根据设定的参数判断是否装满
|
||||||
|
//第1通道满溢判断
|
||||||
|
if((devChannel1DisDepthVal > 0) && (outputDistance1 <= devChannel1DisMaxVal))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
a1 = devChannel1DisMaxVal - outputDistance1;
|
||||||
|
A1 = ((uint16_t)a1*100)/devChannel1DisDepthVal;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\nd1 = %d, a1 = %d, A1 = %d\r\n", getDistance1, a1, A1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(A1 >= devChannel1DisAlarmPercent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fullMark1 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
fullMark1 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{ //当前所测得的距大于设定的安装高度说明为空箱
|
||||||
|
fullMark1 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//第2通道满溢判断
|
||||||
|
if((devChannel2DisDepthVal > 0) && (outputDistance2 <= devChannel2DisMaxVal))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
a2 = devChannel2DisMaxVal - outputDistance2;
|
||||||
|
A2 = ((uint16_t)a2*100)/devChannel2DisDepthVal;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\nd2 = %d, a2 = %d, A2 = %d\r\n", getDistance2, a2, A2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(A2 >= devChannel2DisAlarmPercent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fullMark2 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
fullMark2 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{ //当前所测得的距大于设定的安装高度说明为空箱
|
||||||
|
fullMark2 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//第3通道满溢判断
|
||||||
|
if((devChannel3DisDepthVal > 0) && (outputDistance3 <= devChannel3DisMaxVal))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
a3 = devChannel3DisMaxVal - outputDistance3;
|
||||||
|
A3 = ((uint16_t)a3*100)/devChannel3DisDepthVal;
|
||||||
|
fullMark3 = (A3 >= devChannel3DisAlarmPercent) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
fullMark3 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//第4通道满溢判断
|
||||||
|
if((devChannel4DisDepthVal > 0) && (outputDistance4 <= devChannel4DisMaxVal))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
a4 = devChannel4DisMaxVal - outputDistance4;
|
||||||
|
A4 = ((uint16_t)a4*100)/devChannel4DisDepthVal;
|
||||||
|
fullMark4 = (A4 >= devChannel4DisAlarmPercent) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
fullMark4 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//根据满溢及故障情况设置指示灯
|
||||||
|
if((netStatus == 2) || (devRunnigStatus == 2))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//设置有故障时的灯光颜色
|
||||||
|
SetKeyLedOFF(1);
|
||||||
|
SetKeyLedON(2);
|
||||||
|
SetKeyLedOFF(3);
|
||||||
|
SetKeyLedON(4);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
#ifdef FOUR_DROP_PORTS
|
||||||
|
//四投放口面板每个投放口使用一个满溢指示灯。
|
||||||
|
if(fullMark1) SetKeyLedON(1); else SetKeyLedOFF(1);
|
||||||
|
if(fullMark2) SetKeyLedON(2); else SetKeyLedOFF(2);
|
||||||
|
if(fullMark3) SetKeyLedON(3); else SetKeyLedOFF(3);
|
||||||
|
if(fullMark4) SetKeyLedON(4); else SetKeyLedOFF(4);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
//通道1
|
||||||
|
if(fullMark1 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetKeyLedOFF(1);
|
||||||
|
SetKeyLedON(2);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
SetKeyLedON(1);
|
||||||
|
SetKeyLedOFF(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//通道2
|
||||||
|
if(fullMark2 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetKeyLedOFF(3);
|
||||||
|
SetKeyLedON(4);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
SetKeyLedON(3);
|
||||||
|
SetKeyLedOFF(4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//打印调试信息
|
||||||
|
if((fullMarkPre1 != fullMark1) || (fullMarkPre2 != fullMark2) ||
|
||||||
|
(fullMarkPre3 != fullMark3) || (fullMarkPre4 != fullMark4))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(fullMark1 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nCH1装满\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\nCH1已清空\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fullMarkPre1 = fullMark1;
|
||||||
|
printf("\r\nd1 = %d, a1 = %d, A1 = %d%%\r\n", outputDistance1, a1, A1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(fullMark2 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nCH2装满\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\nCH2已清空\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fullMarkPre2 = fullMark2;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nd2 = %d, a2 = %d, A2 = %d%%\r\n", outputDistance2, a2, A2);
|
||||||
|
|
||||||
|
fullMarkPre3 = fullMark3;
|
||||||
|
fullMarkPre4 = fullMark4;
|
||||||
|
printf("\r\nd3 = %d, a3 = %d, A3 = %d%%\r\n", outputDistance3, a3, A3);
|
||||||
|
printf("\r\nd4 = %d, a4 = %d, A4 = %d%%\r\n", outputDistance4, a4, A4);
|
||||||
|
|
||||||
|
PC_ProCommandSend(0x62);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// //打印调试信息
|
||||||
|
// if(fullMarkPre1 != fullMark1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(fullMark1 == 1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("\r\nCH1装满\r\n");
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// printf("\r\nCH1已清空\r\n");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// fullMarkPre1 = fullMark1;
|
||||||
|
// printf("\r\nd1 = %d, a1 = %d, A1 = %d%%\r\n", getDistance1, a1, A1);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if(fullMarkPre2 != fullMark2)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(fullMark2 == 1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("\r\nCH2装满\r\n");
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// printf("\r\nCH2已清空\r\n");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// fullMarkPre2 = fullMark2;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// printf("\r\nd2 = %d, a2 = %d, A2 = %d%%\r\n", getDistance2, a2, A2);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if(fullMarkPre3 != fullMark3)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(fullMark3 == 1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("\r\nCH3装满\r\n");
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// printf("\r\nCH3已清空\r\n");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// fullMarkPre3 = fullMark3;
|
||||||
|
// printf("\r\nd3 = %d, a3 = %d, A3 = %d%%\r\n", getDistance3, a3, A3);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if(fullMarkPre4 != fullMark4)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(fullMark4 == 1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("\r\nCH4装满\r\n");
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// printf("\r\nCH4已清空\r\n");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// fullMarkPre4 = fullMark4;
|
||||||
|
// printf("\r\nd4 = %d, a4 = %d, A4 = %d%%\r\n", getDistance4, a4, A4);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
//装满后1分钟打印一次装满提示
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_60s))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&timer_60s);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n通道1：d1 = %d, a1 = %d, A1 = %d%%\r\n", outputDistance1, a1, A1);
|
||||||
|
printf("\r\n通道2：d2 = %d, a2 = %d, A2 = %d%%\r\n", outputDistance2, a2, A2);
|
||||||
|
printf("\r\n通道3：d3 = %d, a3 = %d, A3 = %d%%\r\n", outputDistance3, a3, A3);
|
||||||
|
printf("\r\n通道4：d4 = %d, a4 = %d, A4 = %d%%\r\n", outputDistance4, a4, A4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+47
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：distancer.h
|
||||||
|
* 描 述 ：测距程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/08/04
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __DISTANCER_H
|
||||||
|
#define __DISTANCER_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "IR_Distancer.h"
|
||||||
|
#include "UltrasonicWave.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设备类型
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ULTRASONIC_DISTANCER = 1, //超声波测距
|
||||||
|
IR_DISTANCER //红外测距
|
||||||
|
}DistanceSensorDefine;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t distancerTpye; //测距传感器的类型
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISTANCE_CNT_MAX 120
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t distanceCnt1;
|
||||||
|
extern uint16_t distanceCnt2;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t distanceBuf1[DISTANCE_CNT_MAX];
|
||||||
|
extern uint8_t distanceBuf2[DISTANCE_CNT_MAX];
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t restartGetDisDataMark;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t outputDistance1;
|
||||||
|
extern uint8_t outputDistance2;
|
||||||
|
extern uint8_t outputDistance3;
|
||||||
|
extern uint8_t outputDistance4;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void GetDistanceTask(void);
|
||||||
|
void OverflowDetectionTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void DistanceDataUpdata(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+492
@@ -0,0 +1,492 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2020 Ping ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：m_s_comm.c
|
||||||
|
* 描 述 ：主从MCU通讯处理程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2020/03/31
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "m_s_comm.h"
|
||||||
|
#include "device.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
|
||||||
|
//#include "distancer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t M_S_RX_BUF[M_S_RECV_LEN]; //接收缓冲
|
||||||
|
uint8_t M_S_TX_BUF[M_S_SEND_LEN]; //发送缓冲
|
||||||
|
|
||||||
|
static void M_S_DataDecode(uint8_t *pRxBuf, uint8_t *pTxBuf);
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t CorrectOverflowDistance(uint8_t rawDistance, uint16_t channelWeight,
|
||||||
|
uint8_t maxVal, uint8_t depthVal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t correctedDistance;
|
||||||
|
uint16_t measureStart;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(rawDistance == 255)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 255;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
correctedDistance = (uint16_t)rawDistance + 15;
|
||||||
|
measureStart = maxVal - (((uint16_t)depthVal * PerCentSetVal) / 100);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(correctedDistance > measureStart)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
correctedDistance = maxVal;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((channelWeight < 1700) && (correctedDistance < 75))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
correctedDistance = maxVal;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return (uint8_t)correctedDistance;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: M_S_DataPackingAndSend
|
||||||
|
* 功能说明: 主从机通讯数据打包及发送
|
||||||
|
* 形 参: *pdata -> 需要打包的数据地址，dataLen -> 数据长度
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void M_S_DataPackingAndSend(uint8_t *pdata, uint16_t dataLen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint8_t CS = 0x68;
|
||||||
|
uint8_t TX_Size = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t sendDataBuf[128];
|
||||||
|
uint8_t dataAddrIndex = 0;
|
||||||
|
uint8_t sendDataLen = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = 0xfe; //发送前导字节
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = 0xfe;
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = 0xfe;
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = 0x68; //发送帧头
|
||||||
|
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = *pdata; //发送地址
|
||||||
|
CS += *pdata;
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = 0x68; //发送帧头
|
||||||
|
CS += 0x68;
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = *(pdata+1); //发送帧命令
|
||||||
|
CS += *(pdata+1);
|
||||||
|
TX_Size = *(pdata+2); //取出通讯数据长度
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = TX_Size; //发送数据长度
|
||||||
|
CS += *(pdata+2);
|
||||||
|
for(i=0; i<TX_Size; i++) //加载发送数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = *(pdata+i+3);
|
||||||
|
CS += (*(pdata+i+3));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = CS; //发送校验字节
|
||||||
|
sendDataBuf[dataAddrIndex++] = 0x16; //发送帧尾
|
||||||
|
|
||||||
|
sendDataLen = dataAddrIndex;
|
||||||
|
|
||||||
|
// showHex(sendDataBuf, sendDataLen);
|
||||||
|
|
||||||
|
USART2_SendFrameData(sendDataBuf, sendDataLen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: M_S_CommandSend
|
||||||
|
* 功能说明: 从机向主机发送数据通讯命令
|
||||||
|
* 形 参: comNum -> 指令号
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void M_S_CommandSend(uint8_t comNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t dataLen = 0; //打包后的协议总长度
|
||||||
|
uint8_t dataIndex = 0; //发送的数据下标索引
|
||||||
|
|
||||||
|
M_S_TX_BUF[0] = 0x00; //设置通讯地址
|
||||||
|
M_S_TX_BUF[1] = comNum; //存入命令码
|
||||||
|
|
||||||
|
dataIndex += 3; //从地址、命令、长度后开始算起
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nM->S --> 0x%02X\r\n", comNum);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(comNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xA1: //启动称盘校准
|
||||||
|
M_S_TX_BUF[dataIndex++] = scaleNum;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xA5: //发送称盘校准失败
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//存入通信数据长度
|
||||||
|
M_S_TX_BUF[2] = dataIndex - 3; //存入通讯数据长度字节
|
||||||
|
dataLen = dataIndex;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\nlen = %d\r\n", dataLen);
|
||||||
|
M_S_DataPackingAndSend(M_S_TX_BUF, dataLen); //按指定规则打包数据然后发送
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: OverflowDataCorrection1
|
||||||
|
* 功能说明: 满溢数据修正
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void OverflowDataCorrection1(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t currentStatus = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t preweight = 0;
|
||||||
|
uint16_t tempDate = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
currentStatus = nextStatus;
|
||||||
|
switch(currentStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if((weight1 > 2000) && (getDistance1) < 65) //满溢超过90%，且重量达到10kg,则强行就数据进行修正，直到重量变轻为5kg以下
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nNo.1开始数据修正！\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
preweight = weight1;
|
||||||
|
getDistance1 = 55;
|
||||||
|
nextStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(weight1 < preweight)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tempDate = preweight - weight1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
tempDate = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(tempDate > 500) //重量变轻（即收运拉出内桶）
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nNo.1数据取消修正！\r\n");
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
getDistance1 = 55;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: OverflowDataCorrection1
|
||||||
|
* 功能说明: 满溢数据修正
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void OverflowDataCorrection2(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t currentStatus = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t preweight = 0;
|
||||||
|
uint16_t tempDate = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
currentStatus = nextStatus;
|
||||||
|
switch(currentStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if((weight2 > 2000) && (getDistance2) < 65) //满溢超过90%，且重量达到10kg,则强行就数据进行修正，直到重量变轻为5kg以下
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nNo.2开始数据修正！\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
preweight = weight2;
|
||||||
|
getDistance2 = 55;
|
||||||
|
nextStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(weight2 < preweight)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tempDate = preweight - weight2;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
tempDate = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(tempDate > 500) //重量变轻（即收运拉出内桶）
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nNo.2数据取消修正！\r\n");
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
getDistance2 = 55;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: M_S_DataDecode
|
||||||
|
* 功能说明: 主从机通讯数据解析
|
||||||
|
* 形 参: *pRxBuf -> 接收缓存的地址，*pTxBuf -> 发送数据缓存地址
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void M_S_DataDecode(uint8_t *pRxBuf, uint8_t *pTxBuf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t comNum = 0; //主从机指令码
|
||||||
|
|
||||||
|
comNum = *(pRxBuf+1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\nS->M <-- 0x%02X\r\n", comNum);
|
||||||
|
switch(comNum) //通讯命令译码
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01: //收到从机MCU2发送过来的称重、测距、光电开关状态数据
|
||||||
|
weight1 = *(pRxBuf+3) << 8;
|
||||||
|
weight1 |= *(pRxBuf+4);
|
||||||
|
|
||||||
|
weight2 = *(pRxBuf+5) << 8;
|
||||||
|
weight2 |= *(pRxBuf+6);
|
||||||
|
|
||||||
|
weight3 = *(pRxBuf+7) << 8;
|
||||||
|
weight3 |= *(pRxBuf+8);
|
||||||
|
|
||||||
|
weight4 = *(pRxBuf+9) << 8;
|
||||||
|
weight4 |= *(pRxBuf+10);
|
||||||
|
|
||||||
|
//测距数据
|
||||||
|
//根据硬件接口连接线顺序进行转换
|
||||||
|
#ifdef FOUR_CHANNEL_AND_HARMFUL
|
||||||
|
//------------------------------------------------------------------->
|
||||||
|
|
||||||
|
if(updateDistanceMark == 0) //投放过程不更新测距值
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getDistance1 = CorrectOverflowDistance(*(pRxBuf+11), weight1,
|
||||||
|
devChannel1DisMaxVal, devChannel1DisDepthVal);
|
||||||
|
getDistance2 = CorrectOverflowDistance(*(pRxBuf+12), weight2,
|
||||||
|
devChannel2DisMaxVal, devChannel2DisDepthVal);
|
||||||
|
getDistance3 = CorrectOverflowDistance(*(pRxBuf+13), weight3,
|
||||||
|
devChannel3DisMaxVal, devChannel3DisDepthVal);
|
||||||
|
getDistance4 = CorrectOverflowDistance(*(pRxBuf+14), weight4,
|
||||||
|
devChannel4DisMaxVal, devChannel4DisDepthVal);
|
||||||
|
|
||||||
|
outputDistance1 = getDistance1;
|
||||||
|
outputDistance2 = getDistance2;
|
||||||
|
outputDistance3 = getDistance3;
|
||||||
|
outputDistance4 = getDistance4;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nGet D1=%d, D2=%d, D3=%d, D4=%d\r\n",
|
||||||
|
getDistance1, getDistance2, getDistance3, getDistance4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//<-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
//测距数据经过补尝
|
||||||
|
// if(updateDistanceMark == 0) //投放过程不更新测距值
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// tempData1 = *(pRxBuf+11);
|
||||||
|
// tempData2 = *(pRxBuf+12);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //取出第1路测距数据
|
||||||
|
// if(tempData1 == 255)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// getDistance1 = 255;
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// tempData1 += 35; //根据安装高度补偿距离值
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if(tempData1 > distanceParamAtStart)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// getDistance1 = devChannel1DisMaxVal;
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// getDistance1 = tempData1;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //20230727修改，满溢数据修正
|
||||||
|
// OverflowDataCorrection1();
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if((weight1 < 1500) && (getDistance1) > 80)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// getDistance1 = devChannel1DisMaxVal;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //20230524修改，换红外传感器及调整安装高度不做多次采集处理
|
||||||
|
// outputDistance1 = getDistance1;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//// distanceBuf1[distanceCnt1++] = getDistance1;
|
||||||
|
//// if(distanceCnt1 >= DISTANCE_CNT_MAX)
|
||||||
|
//// {
|
||||||
|
//// distanceCnt1 = DISTANCE_CNT_MAX - 1;
|
||||||
|
//// printf("\r\nCnt1 >= MAX\r\n");
|
||||||
|
//// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //取出第2路测距数据
|
||||||
|
// if(tempData2 == 255)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// getDistance2 = 255;
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// tempData2 += 35; //根据安装高度补偿距离值
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if(tempData2 > distanceParamAtStart)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// getDistance2 = devChannel1DisMaxVal;
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// getDistance2 = tempData2;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //20230727修改，满溢数据修正
|
||||||
|
// OverflowDataCorrection2();
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if((weight2 < 1500) && (getDistance2) > 80)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// getDistance2 = devChannel2DisMaxVal;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// //20230524修改，换红外传感器及调整安装高度不做多次采集处理
|
||||||
|
// outputDistance2 = getDistance2;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//// distanceBuf2[distanceCnt2++] = getDistance2;
|
||||||
|
//// if(distanceCnt2 >= DISTANCE_CNT_MAX)
|
||||||
|
//// {
|
||||||
|
//// distanceCnt2 = DISTANCE_CNT_MAX - 1;
|
||||||
|
//// printf("\r\nCnt2 >= MAX\r\n");
|
||||||
|
//// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// getDistance3 = *(pRxBuf+13);
|
||||||
|
// getDistance4 = *(pRxBuf+14);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// printf("\r\nGet D1=%d, D2=%d\r\n", getDistance1, getDistance2);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// getDistance1 = *(pRxBuf+11);
|
||||||
|
// getDistance2 = *(pRxBuf+12);
|
||||||
|
// getDistance3 = *(pRxBuf+13);
|
||||||
|
// getDistance4 = *(pRxBuf+14);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
getDistance1 = *(pRxBuf+11);
|
||||||
|
getDistance4 = *(pRxBuf+12);
|
||||||
|
getDistance2 = *(pRxBuf+13);
|
||||||
|
getDistance3 = *(pRxBuf+14);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//主板温度
|
||||||
|
temperature_C = *(pRxBuf+15);
|
||||||
|
|
||||||
|
//收运门状态
|
||||||
|
getRecycleClearDoorMark = *(pRxBuf+16);
|
||||||
|
|
||||||
|
//外部温度
|
||||||
|
temperature_A = *(pRxBuf+17);
|
||||||
|
|
||||||
|
//接近开关状态
|
||||||
|
switchKey1Status = *(pRxBuf+18);
|
||||||
|
switchKey2Status = *(pRxBuf+19);
|
||||||
|
|
||||||
|
getMcu2SensorDataMark = 1; //标志接收到数据，由外部读取后清除
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: //MCU2检测到的光电开关状态数据（用于当按键使用）
|
||||||
|
optoKeyStatus = *(pRxBuf+3);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03: //GPS定位信息
|
||||||
|
gpsConnectSta = *(pRxBuf+3); //GPS模块硬件连接状态
|
||||||
|
gpsStatus = *(pRxBuf+4); //GPS定位状态
|
||||||
|
gpsEW = *(pRxBuf+5); //经度方向（0->E-东,W-西）
|
||||||
|
gpsLon = *(pRxBuf+6) << 24; //经度（已放大1000000倍）
|
||||||
|
gpsLon |= *(pRxBuf+7) << 16;
|
||||||
|
gpsLon |= *(pRxBuf+8) << 8;
|
||||||
|
gpsLon |= *(pRxBuf+9);
|
||||||
|
gpsNS = *(pRxBuf+10); //纬度方向（0->N-北,1->S-南）
|
||||||
|
gpsLat = *(pRxBuf+11) << 24; //纬度（已放大1000000倍）
|
||||||
|
gpsLat |= *(pRxBuf+12) << 16;
|
||||||
|
gpsLat |= *(pRxBuf+13) << 8;
|
||||||
|
gpsLat |= *(pRxBuf+14);
|
||||||
|
|
||||||
|
getGpsStatus = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xA2: //取得校准零点
|
||||||
|
receiveScaleNum = *(pRxBuf+3);
|
||||||
|
switch(receiveScaleNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
getCalibraZeroMark1 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
getCalibraZeroMark2 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0xA3: //校准完成
|
||||||
|
receiveScaleNum = *(pRxBuf+3);
|
||||||
|
switch(receiveScaleNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
getCalibraParamOkMark1 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
getCalibraParamOkMark2 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default: //其他命令
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: M_S_DataDecodeTask
|
||||||
|
* 功能说明: 主从机数据通讯解析处理任务
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void M_S_DataDecodeTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(USART2_RX_STA == 0xfd) //有接收到主机发送的数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
M_S_DataDecode(USART2_RX_BUF, USART2_TX_BUF); //解释返回的数据
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(USART2_RX_BUF, 0x00, USART2_RECV_LEN); //清除缓存内容
|
||||||
|
USART2_RX_STA = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+16
@@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
#ifndef __M_S_COMM_H
|
||||||
|
#define __M_S_COMM_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define M_S_RECV_LEN 128 //最大接收缓存字节数
|
||||||
|
#define M_S_SEND_LEN 128 //最大发送缓存字节数
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t M_S_RX_BUF[M_S_RECV_LEN]; //接收缓冲
|
||||||
|
extern uint8_t M_S_TX_BUF[M_S_SEND_LEN]; //发送缓冲
|
||||||
|
|
||||||
|
void M_S_CommandSend(uint8_t comNum); //主从机数据发送
|
||||||
|
void M_S_DataDecodeTask(void); //主从机数据解析
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,308 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：disinfection.c
|
||||||
|
* 描 述 ：消毒控制程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2020/04/17
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "disinfection.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "ElectronicLock.h"
|
||||||
|
#include "motor.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t disinfectionStatus = 0;
|
||||||
|
uint8_t disinfectingMark = 0; //消毒状态
|
||||||
|
uint8_t sprayDisinfectionStatus = 0;
|
||||||
|
uint8_t sprayDisinfectingMark = 0; //喷淋消毒状态标志
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: StartUpDisinfection
|
||||||
|
* 功能说明: 启动消毒
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void StartUpDisinfection(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Unlock(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n启动消毒除臭！\r\n");
|
||||||
|
disinfectionStatus = 1; //标志当前正在消毒状态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: StopDisinfection
|
||||||
|
* 功能说明: 停止消毒
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void StopDisinfection(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Locked(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n停止消毒除臭！\r\n");
|
||||||
|
disinfectionStatus = 0; //标志当前消毒处于停止状态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DisinfectingTask
|
||||||
|
* 功能说明: 消毒处理任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DisinfectingTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t executeSteps = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer disinfectingTimer; //消毒开启时间
|
||||||
|
static timer sleepTimer; //消毒装置休眠时间
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&disinfectingTimer, CLOCK_SECOND*60*30); //消毒工作时间定时器
|
||||||
|
timer_set(&sleepTimer, CLOCK_SECOND*60*30); //消毒装置休眠时间
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*2); //创建1个定时器
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(executeSteps)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(disinfectingMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StartUpDisinfection();
|
||||||
|
printf("\r\n启动消毒！\r\n");
|
||||||
|
timer_restart(&disinfectingTimer);
|
||||||
|
executeSteps = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01: //消毒进行中
|
||||||
|
if(timer_expired(&disinfectingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StopDisinfection(); //消毒时间到停止消毒
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n消毒完成！\r\n");
|
||||||
|
disinfectingMark = 0;
|
||||||
|
executeSteps = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//消毒过程中如果有投放，则暂停消毒
|
||||||
|
if(disinfectingMark == 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StopDisinfection();
|
||||||
|
printf("\r\n暂停消毒！\r\n");
|
||||||
|
executeSteps = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// //消毒过程中如果有投放或者打开收运门，则中断消毒
|
||||||
|
// if(disinfectingMark == 0)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// StopDisinfection();
|
||||||
|
// printf("\r\n中断消毒！\r\n");
|
||||||
|
// executeSteps = 0x03;
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: //暂停消毒
|
||||||
|
if(timer_expired(&disinfectingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StopDisinfection(); //消毒时间到停止消毒
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n消毒时间到！\r\n");
|
||||||
|
disinfectingMark = 0;
|
||||||
|
executeSteps = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(disinfectingMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StartUpDisinfection();
|
||||||
|
printf("\r\n重新启动消毒！\r\n");
|
||||||
|
executeSteps = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03: //消毒装置启动休眠定时
|
||||||
|
printf("\r\n消毒装置进入休眠！\r\n");
|
||||||
|
timer_restart(&sleepTimer);
|
||||||
|
executeSteps = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04: //消毒装置进入休眠
|
||||||
|
if(timer_expired(&sleepTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n消毒装置休眠时间到！\r\n");
|
||||||
|
executeSteps = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
StopDisinfection();
|
||||||
|
disinfectingMark = 0;
|
||||||
|
executeSteps = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: StartUpDisinfection
|
||||||
|
* 功能说明: 启动消毒
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void StartUpSprayDisinfection(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorClose(3);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n启动喷淋消毒除臭！\r\n");
|
||||||
|
sprayDisinfectionStatus = 1; //标志当前正在消毒状态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: StopDisinfection
|
||||||
|
* 功能说明: 停止消毒
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void StopSprayDisinfection(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorStop(3);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n停止喷淋消毒除臭！\r\n");
|
||||||
|
sprayDisinfectionStatus = 0; //标志当前消毒处于停止状态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SprayDisinfectingTask
|
||||||
|
* 功能说明: 喷淋消毒处理任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SprayDisinfectingTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t executeSteps = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer disinfectingTimer; //消毒开启时间
|
||||||
|
static timer sleepTimer; //消毒装置休眠时间
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&disinfectingTimer, CLOCK_SECOND*3); //消毒工作时间定时器
|
||||||
|
// timer_set(&sleepTimer, CLOCK_SECOND*60*30); //消毒装置休眠时间
|
||||||
|
timer_set(&sleepTimer, CLOCK_SECOND*1); //消毒装置休眠时间
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*2); //创建1个定时器
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(executeSteps)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(sprayDisinfectingMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StartUpSprayDisinfection();
|
||||||
|
printf("\r\n启动消毒！\r\n");
|
||||||
|
timer_restart(&disinfectingTimer);
|
||||||
|
executeSteps = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01: //消毒进行中
|
||||||
|
if(timer_expired(&disinfectingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StopSprayDisinfection(); //消毒时间到停止消毒
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n消毒完成！\r\n");
|
||||||
|
sprayDisinfectingMark = 0;
|
||||||
|
executeSteps = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//消毒过程中如果有投放，则暂停消毒
|
||||||
|
if(sprayDisinfectingMark == 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StopSprayDisinfection();
|
||||||
|
printf("\r\n暂停消毒！\r\n");
|
||||||
|
executeSteps = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// //消毒过程中如果有投放或者打开收运门，则中断消毒
|
||||||
|
// if(disinfectingMark == 0)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// StopDisinfection();
|
||||||
|
// printf("\r\n中断消毒！\r\n");
|
||||||
|
// executeSteps = 0x03;
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: //暂停消毒
|
||||||
|
if(timer_expired(&disinfectingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StopSprayDisinfection(); //消毒时间到停止消毒
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n消毒时间到！\r\n");
|
||||||
|
sprayDisinfectingMark = 0;
|
||||||
|
executeSteps = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(sprayDisinfectingMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
StartUpSprayDisinfection();
|
||||||
|
printf("\r\n重新启动消毒！\r\n");
|
||||||
|
executeSteps = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03: //消毒装置启动休眠定时
|
||||||
|
printf("\r\n消毒装置进入休眠！\r\n");
|
||||||
|
timer_restart(&sleepTimer);
|
||||||
|
executeSteps = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04: //消毒装置进入休眠
|
||||||
|
if(timer_expired(&sleepTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n消毒装置休眠时间到！\r\n");
|
||||||
|
executeSteps = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
StopSprayDisinfection();
|
||||||
|
sprayDisinfectingMark = 0;
|
||||||
|
executeSteps = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：disinfection.h
|
||||||
|
* 描 述 ：消毒控制程序头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2020/04/17
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __DISINFECTION_H
|
||||||
|
#define __DISINFECTION_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t disinfectionStatus;
|
||||||
|
extern uint8_t disinfectingMark; //消毒状态
|
||||||
|
extern uint8_t sprayDisinfectingMark; //喷淋消毒状态标志
|
||||||
|
|
||||||
|
void StartUpDisinfection(void); //启动消毒除臭
|
||||||
|
void StopDisinfection(void); //停止消毒除臭
|
||||||
|
void DisinfectingTask(void); //消毒除臭处理任务
|
||||||
|
|
||||||
|
void StartUpSprayDisinfection(void); //启动喷淋消毒
|
||||||
|
void StopSprayDisinfection(void); //停止喷淋消毒
|
||||||
|
void SprayDisinfectingTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+55
@@ -0,0 +1,55 @@
|
|||||||
|
#include "exti.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "usart.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//外部中断初始化程序
|
||||||
|
//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.
|
||||||
|
void EXTIX_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
|
||||||
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //关闭jtag
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
//init GPIOC.7 下拉输入
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//GPIOC.7
|
||||||
|
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7);
|
||||||
|
|
||||||
|
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
|
||||||
|
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
|
||||||
|
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
|
||||||
|
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
|
||||||
|
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //先占优先级4位,共16级
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //先占优先级0位,从优先级4位
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
|
||||||
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay_ms(10); //消抖
|
||||||
|
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) //检查指定的EXTI7线路触发请求发生与否
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LED0=!LED0;
|
||||||
|
LED1=!LED1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除EXTI7线路挂起位
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
+21
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
#ifndef __EXTI_H
|
||||||
|
#define __EXIT_H
|
||||||
|
#include "sys.h"
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
|
||||||
|
//Mini STM32开发板
|
||||||
|
//外部中断 驱动代码
|
||||||
|
//正点原子@ALIENTEK
|
||||||
|
//技术论坛:www.openedv.com
|
||||||
|
//修改日期:2010/12/01
|
||||||
|
//版本：V1.0
|
||||||
|
//版权所有，盗版必究。
|
||||||
|
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
|
||||||
|
//All rights reserved
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void EXTIX_Init(void);//IO初始化
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
@@ -0,0 +1,270 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：ElectronicLock.c
|
||||||
|
* 描 述 ：电子锁控制驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/05/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "ElectronicLock.h"
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELE_LOCK1_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define ELE_LOCK1_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define ELE_LOCK1_PIN GPIO_Pin_2
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELE_LOCK2_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define ELE_LOCK2_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define ELE_LOCK2_PIN GPIO_Pin_3
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELE_LOCK3_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define ELE_LOCK3_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define ELE_LOCK3_PIN GPIO_Pin_0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELE_LOCK4_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define ELE_LOCK4_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define ELE_LOCK4_PIN GPIO_Pin_1
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELE_LOCK5_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define ELE_LOCK5_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define ELE_LOCK5_PIN GPIO_Pin_13
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELE_LOCK6_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define ELE_LOCK6_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define ELE_LOCK6_PIN GPIO_Pin_14
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t lockStatus_1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t lockStatus_2 = 0;
|
||||||
|
uint8_t lockStatus_3 = 0;
|
||||||
|
uint8_t lockStatus_4 = 0;
|
||||||
|
uint8_t lockStatus_5 = 0;
|
||||||
|
uint8_t lockStatus_6 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t isUnlockingMark = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: ElectronicLock_Init
|
||||||
|
* 功能说明: 电子锁控制IO口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void ElectronicLock_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(ELE_LOCK1_PeriphClock, ENABLE); //使能端口时钟
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(ELE_LOCK2_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(ELE_LOCK3_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(ELE_LOCK4_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(ELE_LOCK5_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(ELE_LOCK6_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第一路电磁锁IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELE_LOCK1_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(ELE_LOCK1_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK1_PORT, ELE_LOCK1_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第二路电磁锁IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELE_LOCK2_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(ELE_LOCK2_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK2_PORT, ELE_LOCK2_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第三路电磁锁IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELE_LOCK3_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(ELE_LOCK3_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK3_PORT, ELE_LOCK3_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第四路电磁锁IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELE_LOCK4_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(ELE_LOCK4_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK4_PORT, ELE_LOCK4_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第五路电磁锁IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELE_LOCK5_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(ELE_LOCK5_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK5_PORT, ELE_LOCK5_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第六路电磁锁IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ELE_LOCK6_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(ELE_LOCK6_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK6_PORT, ELE_LOCK6_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Unlock
|
||||||
|
* 功能说明: 开锁
|
||||||
|
* 形 参：num -> 哪一路电子锁
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Unlock(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(ELE_LOCK1_PORT, ELE_LOCK1_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_1 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(ELE_LOCK2_PORT, ELE_LOCK2_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_2 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(ELE_LOCK3_PORT, ELE_LOCK3_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_3 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(ELE_LOCK4_PORT, ELE_LOCK4_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_4 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(ELE_LOCK5_PORT, ELE_LOCK5_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_5 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(ELE_LOCK6_PORT, ELE_LOCK6_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_6 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("\r\n没有此通道电磁锁！-> %d\r\n", num);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Locked
|
||||||
|
* 功能说明: 上锁
|
||||||
|
* 形 参：num -> 哪一路电子锁
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Locked(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK1_PORT, ELE_LOCK1_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_1 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK2_PORT, ELE_LOCK2_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_2 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK3_PORT, ELE_LOCK3_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_3 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK4_PORT, ELE_LOCK4_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_4 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK5_PORT, ELE_LOCK5_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_5 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(ELE_LOCK6_PORT, ELE_LOCK6_PIN);
|
||||||
|
lockStatus_6 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
printf("\r\n没有此通道电磁锁！-> %d\r\n", num);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: ElectronicLockCtrlTask
|
||||||
|
* 功能说明: 电子锁控制任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void ElectronicLockCtrlTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t eleLockNum = 1;
|
||||||
|
static uint8_t EleLockStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(EleLockStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Unlock(eleLockNum);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n开锁 -> %d\r\n", eleLockNum);
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
EleLockStatus = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Locked(eleLockNum);
|
||||||
|
printf("\r\n上锁 -> %d\r\n", eleLockNum);
|
||||||
|
|
||||||
|
eleLockNum++;
|
||||||
|
if(eleLockNum >= 7)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
eleLockNum = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
EleLockStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：ElectronicLock.c
|
||||||
|
* 描 述 ：电子锁控制驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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||||||
|
* 日 期 ：2017/05/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __ELE_LOCK_H
|
||||||
|
#define __ELE_LOCK_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t lockStatus_1;
|
||||||
|
extern uint8_t lockStatus_2;
|
||||||
|
extern uint8_t lockStatus_3;
|
||||||
|
extern uint8_t lockStatus_4;
|
||||||
|
extern uint8_t lockStatus_5;
|
||||||
|
extern uint8_t lockStatus_6;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t isUnlockingMark;
|
||||||
|
|
||||||
|
void ElectronicLock_Init(void); //初始化
|
||||||
|
void Unlock(uint8_t num);
|
||||||
|
void Locked(uint8_t num);
|
||||||
|
void ElectronicLockCtrlTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+257
@@ -0,0 +1,257 @@
|
|||||||
|
#include "flash.h"
|
||||||
|
#include "spi.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t SPI_FLASH_TYPE = W25Q64; //默认就是25Q64
|
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|
|
||||||
|
//4Kbytes为一个Sector
|
||||||
|
//16个扇区为1个Block
|
||||||
|
//W25X16
|
||||||
|
//容量为2M字节,共有32个Block,512个Sector
|
||||||
|
|
||||||
|
//初始化SPI FLASH的IO口
|
||||||
|
void SPI_Flash_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//PORTB时钟使能
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // PA4 推挽
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7);
|
||||||
|
|
||||||
|
// SPI1_Init(); //初始化SPI
|
||||||
|
// SPI_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式
|
||||||
|
SPI_FLASH_TYPE = SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID.
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//读取SPI_FLASH的状态寄存器
|
||||||
|
//BIT7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||||
|
//SPR RV TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
|
||||||
|
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
|
||||||
|
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
|
||||||
|
//WEL:写使能锁定
|
||||||
|
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
|
||||||
|
//默认:0x00
|
||||||
|
uint8_t SPI_Flash_ReadSR(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t byte=0;
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); //发送读取状态寄存器命令
|
||||||
|
byte=SPI1_ReadWriteByte(0Xff); //读取一个字节
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
return byte;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//写SPI_FLASH状态寄存器
|
||||||
|
//只有SPR,TB,BP2,BP1,BP0(bit 7,5,4,3,2)可以写!!!
|
||||||
|
void SPI_FLASH_Write_SR(uint8_t sr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteStatusReg); //发送写取状态寄存器命令
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(sr); //写入一个字节
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//SPI_FLASH写使能
|
||||||
|
//将WEL置位
|
||||||
|
void SPI_FLASH_Write_Enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); //发送写使能
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//SPI_FLASH写禁止
|
||||||
|
//将WEL清零
|
||||||
|
void SPI_FLASH_Write_Disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable); //发送写禁止指令
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//读取芯片ID W25X16的ID:0XEF14
|
||||||
|
uint16_t SPI_Flash_ReadID(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t Temp = 0;
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0;
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(0x00);
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(0x00);
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(0x00);
|
||||||
|
Temp|=SPI1_ReadWriteByte(0xFF)<<8;
|
||||||
|
Temp|=SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1;
|
||||||
|
return Temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//读取SPI FLASH
|
||||||
|
//在指定地址开始读取指定长度的数据
|
||||||
|
//pBuffer:数据存储区
|
||||||
|
//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
|
||||||
|
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
|
||||||
|
void SPI_Flash_Read(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>16)); //发送24bit地址
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>8));
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);
|
||||||
|
for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF); //循环读数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
|
||||||
|
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
|
||||||
|
//pBuffer:数据存储区
|
||||||
|
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
|
||||||
|
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
|
||||||
|
void SPI_Flash_Write_Page(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
SPI_FLASH_Write_Enable(); //SET WEL
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_PageProgram); //发送写页命令
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>16)); //发送24bit地址
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>8));
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);
|
||||||
|
for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI1_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
SPI_Flash_Wait_Busy(); //等待写入结束
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//无检验写SPI FLASH
|
||||||
|
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
|
||||||
|
//具有自动换页功能
|
||||||
|
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
|
||||||
|
//pBuffer:数据存储区
|
||||||
|
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
|
||||||
|
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
|
||||||
|
//CHECK OK
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||||||
|
void SPI_Flash_Write_NoCheck(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t pageremain;
|
||||||
|
pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数
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||||||
|
if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节
|
||||||
|
while(1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_Flash_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
|
||||||
|
if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了
|
||||||
|
else //NumByteToWrite>pageremain
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||||||
|
{
|
||||||
|
pBuffer+=pageremain;
|
||||||
|
WriteAddr+=pageremain;
|
||||||
|
|
||||||
|
NumByteToWrite-=pageremain; //减去已经写入了的字节数
|
||||||
|
if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
|
||||||
|
else pageremain=NumByteToWrite; //不够256个字节了
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//写SPI FLASH
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|
//在指定地址开始写入指定长度的数据
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|
//该函数带擦除操作!
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//pBuffer:数据存储区
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||||||
|
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
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||||||
|
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
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||||||
|
uint8_t SPI_FLASH_BUF[4096];
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||||||
|
void SPI_Flash_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t secpos;
|
||||||
|
uint16_t secoff;
|
||||||
|
uint16_t secremain;
|
||||||
|
uint16_t i;
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||||||
|
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||||||
|
secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址 0~511 for w25x16
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||||||
|
secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移
|
||||||
|
secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小
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|
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||||||
|
if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于4096个字节
|
||||||
|
while(1)
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|
{
|
||||||
|
SPI_Flash_Read(SPI_FLASH_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容
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||||||
|
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(SPI_FLASH_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(i<secremain)//需要擦除
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|
{
|
||||||
|
SPI_Flash_Erase_Sector(secpos);//擦除这个扇区
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|
for(i=0;i<secremain;i++) //复制
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||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_FLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SPI_Flash_Write_NoCheck(SPI_FLASH_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区
|
||||||
|
|
||||||
|
}else SPI_Flash_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
|
||||||
|
if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了
|
||||||
|
else//写入未结束
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|
{
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|
secpos++;//扇区地址增1
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|
secoff=0;//偏移位置为0
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|
pBuffer+=secremain; //指针偏移
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|
WriteAddr+=secremain;//写地址偏移
|
||||||
|
NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减
|
||||||
|
if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096; //下一个扇区还是写不完
|
||||||
|
else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//擦除整个芯片
|
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|
//整片擦除时间:
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||||||
|
//W25X16:25s
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|
//W25X32:40s
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||||||
|
//W25X64:40s
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||||||
|
//等待时间超长...
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|
void SPI_Flash_Erase_Chip(void)
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||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_FLASH_Write_Enable(); //SET WEL
|
||||||
|
SPI_Flash_Wait_Busy();
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ChipErase); //发送片擦除命令
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
SPI_Flash_Wait_Busy(); //等待芯片擦除结束
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//擦除一个扇区
|
||||||
|
//Dst_Addr:扇区地址 0~511 for w25x16
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||||||
|
//擦除一个山区的最少时间:150ms
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||||||
|
void SPI_Flash_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Dst_Addr*=4096;
|
||||||
|
SPI_FLASH_Write_Enable(); //SET WEL
|
||||||
|
SPI_Flash_Wait_Busy();
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_SectorErase); //发送扇区擦除指令
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>16)); //发送24bit地址
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>8));
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)Dst_Addr);
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
SPI_Flash_Wait_Busy(); //等待擦除完成
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//等待空闲
|
||||||
|
void SPI_Flash_Wait_Busy(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while ((SPI_Flash_ReadSR()&0x01)==0x01); // 等待BUSY位清空
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//进入掉电模式
|
||||||
|
void SPI_Flash_PowerDown(void)
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||||||
|
{
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|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
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||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_PowerDown); //发送掉电命令
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
delay_us(3); //等待TPD
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//唤醒
|
||||||
|
void SPI_Flash_WAKEUP(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
|
||||||
|
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown); // send W25X_PowerDown command 0xAB
|
||||||
|
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
|
||||||
|
delay_us(3); //等待TRES1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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+81
@@ -0,0 +1,81 @@
|
|||||||
|
#ifndef __FLASH_H
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|
#define __FLASH_H
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||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
|
||||||
|
//ALIENTEK战舰STM32开发板
|
||||||
|
//W25Q64 代码
|
||||||
|
//正点原子@ALIENTEK
|
||||||
|
//技术论坛:www.openedv.com
|
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|
//修改日期:2012/9/9
|
||||||
|
//版本：V1.0
|
||||||
|
//版权所有，盗版必究。
|
||||||
|
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
|
||||||
|
//All rights reserved
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
//W25X系列/Q系列芯片列表
|
||||||
|
//W25Q80 ID 0XEF13
|
||||||
|
//W25Q16 ID 0XEF14
|
||||||
|
//W25Q32 ID 0XEF15
|
||||||
|
//W25Q32 ID 0XEF16
|
||||||
|
#define W25Q80 0XEF13
|
||||||
|
#define W25Q16 0XEF14
|
||||||
|
#define W25Q32 0XEF15
|
||||||
|
#define W25Q64 0XEF16
|
||||||
|
|
||||||
|
extern u16 SPI_FLASH_TYPE;//定义我们使用的flash芯片型号
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SPI_FLASH_CS PEout(7) //选中FLASH
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||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
|
|
||||||
|
//指令表
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||||||
|
#define W25X_WriteEnable 0x06
|
||||||
|
#define W25X_WriteDisable 0x04
|
||||||
|
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
|
||||||
|
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
|
||||||
|
#define W25X_ReadData 0x03
|
||||||
|
#define W25X_FastReadData 0x0B
|
||||||
|
#define W25X_FastReadDual 0x3B
|
||||||
|
#define W25X_PageProgram 0x02
|
||||||
|
#define W25X_BlockErase 0xD8
|
||||||
|
#define W25X_SectorErase 0x20
|
||||||
|
#define W25X_ChipErase 0xC7
|
||||||
|
#define W25X_PowerDown 0xB9
|
||||||
|
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
|
||||||
|
#define W25X_DeviceID 0xAB
|
||||||
|
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
|
||||||
|
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
|
||||||
|
|
||||||
|
void SPI_Flash_Init(void);
|
||||||
|
u16 SPI_Flash_ReadID(void); //读取FLASH ID
|
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|
u8 SPI_Flash_ReadSR(void); //读取状态寄存器
|
||||||
|
void SPI_FLASH_Write_SR(u8 sr); //写状态寄存器
|
||||||
|
void SPI_FLASH_Write_Enable(void); //写使能
|
||||||
|
void SPI_FLASH_Write_Disable(void); //写保护
|
||||||
|
void SPI_Flash_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);
|
||||||
|
void SPI_Flash_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead); //读取flash
|
||||||
|
void SPI_Flash_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);//写入flash
|
||||||
|
void SPI_Flash_Erase_Chip(void); //整片擦除
|
||||||
|
void SPI_Flash_Erase_Sector(u32 Dst_Addr);//扇区擦除
|
||||||
|
void SPI_Flash_Wait_Busy(void); //等待空闲
|
||||||
|
void SPI_Flash_PowerDown(void); //进入掉电模式
|
||||||
|
void SPI_Flash_WAKEUP(void); //唤醒
|
||||||
|
#endif
|
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|
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Executable
+265
@@ -0,0 +1,265 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
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|
* 文件名 ：gps.c
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|
* 描 述 ：GPS驱动代码
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* 版 本 ：V1.0
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* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/03/05
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*********************************************************************************/
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|
#include "gps.h"
|
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|
#include "delay.h"
|
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|
#include "usart4.h"
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|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "stdarg.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "math.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
nmea_msg gpsx; //GPS信息
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|
__align(4) u8 dtbuf[50]; //打印缓存器
|
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|
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|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: NMEA_Comma_Pos
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||||||
|
* 功能说明: 从buf里面得到第cx个逗号所在的位置
|
||||||
|
* 形 参: buf,数据缓存
|
||||||
|
* cx,第几个逗号所在的位置
|
||||||
|
* 返 回 值: 0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移
|
||||||
|
* 0XFF,代表不存在第cx个逗号
|
||||||
|
***********************************************************************
|
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|
*/
|
||||||
|
u8 NMEA_Comma_Pos(u8 *buf, u8 cx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u8 *p = buf;
|
||||||
|
while(cx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((*buf == '*') || (*buf < ' ') || (*buf > 'z')) return 0XFF; //遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号
|
||||||
|
if(*buf == ',') cx--;
|
||||||
|
buf++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return buf - p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: NMEA_Pow
|
||||||
|
* 功能说明: m^n函数
|
||||||
|
* 形 参: m,底数
|
||||||
|
* n,指数
|
||||||
|
* 返 回 值: 运算后的结果
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u32 NMEA_Pow(u8 m, u8 n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 result = 1;
|
||||||
|
while(n--)result *= m;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: NMEA_Str2num
|
||||||
|
* 功能说明: str转换为数字,以','或者'*'结束
|
||||||
|
* 形 参: buf:数字存储区
|
||||||
|
* dx:小数点位数,返回给调用函数
|
||||||
|
* 返 回 值: 转换后的结果
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int NMEA_Str2num(u8 *buf, u8 *dx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u8 *p = buf;
|
||||||
|
u32 ires = 0, fres = 0;
|
||||||
|
u8 ilen = 0, flen = 0, i;
|
||||||
|
u8 mask = 0;
|
||||||
|
int res;
|
||||||
|
while(1) //得到整数和小数的长度
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(*p == '-'){mask |= 0X02; p++;}//是负数
|
||||||
|
if(*p == ',' || (*p == '*'))break;//遇到结束了
|
||||||
|
if(*p == '.'){mask |= 0X01; p++;}//遇到小数点了
|
||||||
|
else if((*p > '9') || (*p < '0')) //有非法字符
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ilen = 0;
|
||||||
|
flen = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(mask & 0X01)flen++;
|
||||||
|
else ilen++;
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(mask & 0X02)buf++; //去掉负号
|
||||||
|
for(i = 0; i<ilen; i++) //得到整数部分数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ires += NMEA_Pow(10, ilen-1-i) * (buf[i]-'0');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(flen > 5)flen = 5; //最多取5位小数
|
||||||
|
*dx = flen; //小数点位数
|
||||||
|
for(i = 0; i<flen; i++) //得到小数部分数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fres += NMEA_Pow(10, flen-1-i) * (buf[ilen+1+i] - '0');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
res = ires * NMEA_Pow(10, flen) + fres;
|
||||||
|
if(mask & 0X02)res=-res;
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: gps_control
|
||||||
|
* 功能说明: 分析GPGGA信息（GPS定位信息）
|
||||||
|
* 形 参: *gpsx:nmea信息结构体（输出的全局变量）
|
||||||
|
* *buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void gps_control(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能PB端口时钟
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void open_gps(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void close_gps(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: NMEA_GPGGA_Analysis
|
||||||
|
* 功能说明: 分析GPGGA信息（GPS定位信息）
|
||||||
|
* 形 参: *gpsx:nmea信息结构体（输出的全局变量）
|
||||||
|
* *buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx, u8 *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u8 *p1, dx;
|
||||||
|
u8 posx;
|
||||||
|
p1 = (u8*)strstr((const char *)buf, "$GPGGA");
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 6); //得到GPS状态
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)gpsx->gpssta = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx);
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 7); //得到用于定位的卫星数
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)gpsx->posslnum = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx);
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 9); //得到海拔高度
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)gpsx->altitude = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx);
|
||||||
|
gpsx->altitude *= 1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: NMEA_GPRMC_Analysis
|
||||||
|
* 功能说明: 分析GPRMC信息（GPS推荐定位信息）
|
||||||
|
* 形 参: *gpsx:nmea信息结构体（输出的全局变量）
|
||||||
|
* *buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void NMEA_GPRMC_Analysis(nmea_msg *gpsx, u8 *buf)
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||||||
|
{
|
||||||
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u8 *p1,dx;
|
||||||
|
u8 posx;
|
||||||
|
u32 temp;
|
||||||
|
float rs;
|
||||||
|
p1 = (u8*)strstr((const char *)buf, "$GPRMC");
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 1); //得到UTC时间
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx)/NMEA_Pow(10,dx); //得到UTC时间,去掉ms
|
||||||
|
gpsx->utc.hour = temp/10000;
|
||||||
|
gpsx->utc.min = (temp/100)%100;
|
||||||
|
gpsx->utc.sec = temp%100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1,3); //得到纬度
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx);
|
||||||
|
gpsx->latitude = temp/NMEA_Pow(10, dx+2); //得到°
|
||||||
|
rs = temp%NMEA_Pow(10, dx+2); //得到'
|
||||||
|
gpsx->latitude = gpsx->latitude*NMEA_Pow(10, 5)+(rs*NMEA_Pow(10, 5-dx))/60;//转换为°
|
||||||
|
gpsx->latitude /= 10; //缩小10倍便于传输，最终放大10000倍
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 4); //南纬还是北纬
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||||||
|
if(posx != 0XFF)gpsx->nshemi = *(p1 + posx);
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 5); //得到经度
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx);
|
||||||
|
gpsx->longitude = temp/NMEA_Pow(10, dx+2); //得到°
|
||||||
|
rs = temp%NMEA_Pow(10, dx+2); //得到'
|
||||||
|
gpsx->longitude = gpsx->longitude * NMEA_Pow(10, 5)+(rs * NMEA_Pow(10, 5-dx))/60;//转换为°
|
||||||
|
gpsx->longitude /= 10; //缩小10倍便于传输，最终放大10000倍
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 6); //东经还是西经
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)gpsx->ewhemi = *(p1 + posx);
|
||||||
|
|
||||||
|
posx = NMEA_Comma_Pos(p1, 9); //得到UTC日期
|
||||||
|
if(posx != 0XFF)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = NMEA_Str2num(p1+posx, &dx); //得到UTC日期
|
||||||
|
gpsx->utc.date = temp/10000;
|
||||||
|
gpsx->utc.month = (temp/100)%100;
|
||||||
|
gpsx->utc.year = 2000 + temp%100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
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||||||
|
* 函 数 名: GPS_Analysis
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* 功能说明: 提取NMEA-0183信息
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||||||
|
* 形 参: *gpsx:nmea信息结构体（输出的全局变量）
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||||||
|
* *buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
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||||||
|
* 返 回 值: 无
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||||||
|
***********************************************************************
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void GPS_Analysis(nmea_msg *gpsx, u8 *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NMEA_GPGGA_Analysis(gpsx, buf); //GPGGA解析
|
||||||
|
NMEA_GPRMC_Analysis(gpsx, buf); //GPRMC解析
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PrinterfGpsInfo(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
float tp;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n定位状态：%d\r\n", gpsx.gpssta);
|
||||||
|
if(gpsx.gpssta == 1)
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|
{
|
||||||
|
printf("\r\n已定位\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
tp = gpsx.longitude;
|
||||||
|
printf("\r\n经度：%.4f %1c\r\n", tp/=10000, gpsx.ewhemi); //得到经度字符串
|
||||||
|
|
||||||
|
tp = gpsx.latitude;
|
||||||
|
printf("\r\n纬度：%.4f %1c\r\n", tp/=10000, gpsx.nshemi); //得到纬度字符串
|
||||||
|
|
||||||
|
tp = gpsx.altitude;
|
||||||
|
printf("\r\n高度：%.4f\r\n", tp/=10000); //得到纬度字符串
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\n未定位\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2014 CHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+54
@@ -0,0 +1,54 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：gps.h
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|
* 描 述 ：GPS头文件驱动代码
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|
* 版 本 ：V1.0
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* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2013/11/21
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*********************************************************************************/
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|
#ifndef __GPS_H
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#define __GPS_H
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#include "stm32f10x.h"
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|
//GPS NMEA-0183协议重要参数结构体定义
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|
//UTC时间信息
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typedef struct
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{
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uint16_t year; //年份
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uint8_t month; //月份
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|
uint8_t date; //日期
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|
uint8_t hour; //小时
|
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|
uint8_t min; //分钟
|
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|
uint8_t sec; //秒钟
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|
}nmea_utc_time;
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|
//NMEA 0183 协议解析后数据存放结构体
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|
typedef struct
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|
{
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|
nmea_utc_time utc; //UTC时间
|
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|
uint32_t latitude; //纬度 分扩大10000倍,实际要除以10000
|
||||||
|
uint8_t nshemi; //北纬/南纬,N:北纬;S:南纬
|
||||||
|
uint32_t longitude; //经度 分扩大10000倍,实际要除以10000
|
||||||
|
uint8_t ewhemi; //东经/西经,E:东经;W:西经
|
||||||
|
uint8_t gpssta; //GPS状态:0,未定位;1,非差分定位;2,差分定位;6,正在估算
|
||||||
|
uint8_t posslnum; //用于定位的卫星数量,0~12
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t altitude; //海拔高度,放大了10000倍,实际除以10000.单位:0.1m
|
||||||
|
}nmea_msg;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern nmea_msg gpsx;
|
||||||
|
|
||||||
|
void GPS_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
|
||||||
|
void NMEA_GPGGA_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
|
||||||
|
void NMEA_GPRMC_Analysis(nmea_msg *gpsx,uint8_t *buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
void PrinterfGpsInfo(void); //显示GPS定位信息
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||||||
|
|
||||||
|
void gps_control(void);
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|
void open_gps(void);
|
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|
void close_gps(void);
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|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+544
@@ -0,0 +1,544 @@
|
|||||||
|
#include "at_proc.h"
|
||||||
|
#include "gsm_uart.h"
|
||||||
|
#include "gsm_uart_conf.h"
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||||||
|
#include "my_math.h"
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||||||
|
#include "ec200x.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
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||||||
|
|
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|
char command_CIPSEND[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
AT_CMD_PARAM at_cmd_table[]={
|
||||||
|
{AT_CMD_AT_NO, "AT", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_ATE0_NO, "ATE0", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CGSN_NO, "AT+CGSN", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CPIN_NO, "AT+CPIN?", "+CPIN: READY", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_ICCID_NO, "AT+QCCID", "+QCCID:", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CSQ_NO, "AT+CSQ", "+CSQ:", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CREG_NO, "AT+CREG?", "+CREG: 0,1", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CGREG_NO, "AT+CGREG?", "+CGREG: 0,1", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_COPS_NO, "AT+COPS?", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QICSGP_NO, "AT+QICSGP=1,1,\"UNINET\","","",1", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QIACT_NO, "AT+QIACT=1", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QIDEACT_NO, "AT+QIDEACT=1", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CHECK_QIACT_NO, "AT+QIACT?", "OK", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QIOPEN, TCP_IP_COM, "+QIOPEN: 0,0", "CONNECT FAIL", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QICLOSE_NO, "AT+QICLOSE=0", "OK", "SEND FAIL", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QISEND, "AT+QISEND=0,4", ">", "SEND OK", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CHECK_QISEND_NO, "AT+QISEND=0,0", "+QISEND:", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QIRD_NO, "AT+QIRD=0,1500", "+QIRD:", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_QNTP_NO, "AT+QNTP", "+QNTP:", "ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
{AT_CMD_CCLK_NO, "AT+CCLK?", "+CCLK:", "+CME ERROR", AT_CMD_UNKNOWN},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT_RX_BUFFER 100
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t rx_buffer[AT_RX_BUFFER];
|
||||||
|
uint8_t sendAtCmdNo=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t networkIsReg=0;
|
||||||
|
uint8_t receiveDataReady = 0;
|
||||||
|
uint8_t receiveDataLen = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT_COMMON_ERROR_STRING "+CME ERROR:"
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void show_buf(uint8_t num[], uint8_t n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%02X ",num[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: mem_cmp
|
||||||
|
* 功能说明: 字符串比较
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||||||
|
* 形 参: src->原字符串
|
||||||
|
* dst->目标字符串
|
||||||
|
* len->字符串的长度
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||||||
|
* 返 回 值: 0->相同,1不相同
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t mem_cmp(uint8_t *src, uint8_t *dst, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0, ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(i<len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(src[i] == 0 || dst[i] == 0 || src[i] != dst[i])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ret = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: str_len
|
||||||
|
* 功能说明: 取得字符串长度
|
||||||
|
* 形 参: string->待计算的字符串
|
||||||
|
* 返 回 值: 字符串长度
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t str_len(uint8_t* string)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(string[i] != 0) i++;
|
||||||
|
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GSM_SendAtCmd
|
||||||
|
* 功能说明: GSM模块发送AT指令
|
||||||
|
* 形 参: cmd->发送的命令字符串
|
||||||
|
* atCmdNo->AT指令编号
|
||||||
|
* 返 回 值: 0->发送成功(得到了期待的应答结果)
|
||||||
|
* 1->发送失败
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GSM_SendAtCmd(char *cmd, uint8_t atCmdNo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendAtCmdNo = atCmdNo;
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_UNKNOWN;
|
||||||
|
GSM_GPRS_printf("%s\r\n", cmd); //发送命令
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: getCommand_CIPSEND
|
||||||
|
* 功能说明: 根据发送的数据长度自动生成对应的AT+CIPSEND=<?>命令
|
||||||
|
* 形 参：msg
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void getCommand_CIPSEND(uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char lenNum[4];
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf((char*)command_CIPSEND, "AT+CIPSEND=");
|
||||||
|
sprintf((char*)lenNum, "%d", len);
|
||||||
|
strcat((char*)command_CIPSEND, lenNum);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IMEI_TO_HEX
|
||||||
|
* 功能说明: 将IMEI号转换成HEX
|
||||||
|
* 形 参：传入字符串的IMEI号
|
||||||
|
* 返 回 值:
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IMEI_TO_HEX(char *pStrData)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint64_t imeiNum = 0;
|
||||||
|
uint32_t imeiNumH = 0;
|
||||||
|
uint32_t imeiNumL = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 15; i++){
|
||||||
|
imeiNum += ((*pStrData++) - 0x30) * Pow(10, 14-i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
imeiNumH = imeiNum/4294967296;
|
||||||
|
imeiNumL = (uint32_t)imeiNum;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n%x \r\n", imeiNumH);
|
||||||
|
// printf("\r\n%x \r\n", imeiNumL);
|
||||||
|
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[0] = imeiNumH >> 24;
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[1] = imeiNumH >> 16;
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[2] = imeiNumH >> 8;
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[3] = imeiNumH;
|
||||||
|
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[4] = imeiNumL >> 24;
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[5] = imeiNumL >> 16;
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[6] = imeiNumL >> 8;
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI_HEX[7] = imeiNumL;
|
||||||
|
|
||||||
|
// for(i = 0; i < 8; i++){
|
||||||
|
// printf("%x ", gsm_msg.IMEI_HEX[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void AT_Protocol(uint8_t* pCdmStr, uint8_t length)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
char *p;
|
||||||
|
uint8_t *pSuccStr; //AT指令操作成功的应答字符串;
|
||||||
|
uint8_t succStrLen;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t *pFailedStr; //AT指令操作失败的应答字符串;
|
||||||
|
uint8_t failedStrLen;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(length == 2) return; //空行，不处理
|
||||||
|
|
||||||
|
if(sendAtCmdNo >= CMD_TABLE_LENGTH) return; //判断是否是前面发送过at需要处理的
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!((pCdmStr[length-2] == '\r') && (pCdmStr[length-1] == '\n'))) //不是回车换行（"\r\n"）结尾
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(!((sendAtCmdNo == AT_CMD_QISEND) && (GPRS_RX_BUF[length - 1] == '>'))) return; //不是IPSEND指令的应答“>”
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i = 0;
|
||||||
|
while(*pCdmStr == '\0') //过滤掉前面的空格
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pCdmStr = pCdmStr++;
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
if(i >= length) break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pSuccStr = at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].success;
|
||||||
|
succStrLen = str_len(pSuccStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
pFailedStr = at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].failed;
|
||||||
|
failedStrLen = str_len(pFailedStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "+QIURC") != NULL) //URC AT指令
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "recv") != NULL) //数据接收URC
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)RECEIVE_SERVER_DATA, strlen(RECEIVE_SERVER_DATA)) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)pCdmStr, ",");
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)p+1, ",");
|
||||||
|
recDataLen = atoi(p+1);
|
||||||
|
GSM_ReceiveType = 1;
|
||||||
|
// printf("\r\n接收数据URC\r\n");
|
||||||
|
// printf("\r\nlen=%d\r\n", recDataLen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "closed") != NULL){ //连接断开URC
|
||||||
|
connectionClosedMark = 1;
|
||||||
|
// printf("\r\n连接断开URC！\r\n");
|
||||||
|
}else if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "incoming full") != NULL){ //客户端连接已满URC
|
||||||
|
printf("\r\n连接已满URC！\r\n");
|
||||||
|
}else if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "ncoming") != NULL){ //客户端连接URC
|
||||||
|
printf("\r\n客户端连接URC！\r\n");
|
||||||
|
}else if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "pdpdeact") != NULL){ //PDP去激活URC
|
||||||
|
printf("\r\nPDP去激活URC！\r\n");
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
}else{ //常规AT指令
|
||||||
|
switch(sendAtCmdNo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case AT_CMD_AT_NO: //AT
|
||||||
|
if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_CMD_AT_AT, strlen(AT_CMD_AT_AT)) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
// printf("\r\nat\r\n");
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_CMD_AT_OK, strlen(AT_CMD_AT_OK)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
// printf("\r\nok\r\n");
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_ATE0_NO: //关闭回显
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CGSN_NO: //AT+CGSN 获取IMEI号
|
||||||
|
if(length == 17)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS; //设置当前的AT指令操作结果成功
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0; //清除发送AT指令编号
|
||||||
|
memcpy(gsm_msg.IMEI, pCdmStr, 15);
|
||||||
|
gsm_msg.IMEI[15] = '\0';
|
||||||
|
IMEI_TO_HEX(gsm_msg.IMEI); //将字符串的IMEI号转换成HEX格式为后面传输
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CPIN_NO: //AT+CPIN? 查询SIM卡状态
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_ICCID_NO: //AT+QCCID 查询SIM卡的ICCID号
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(gsm_msg.ICCID, pCdmStr+8, 20);
|
||||||
|
gsm_msg.ICCID[20] = '\0';
|
||||||
|
// show_buf((uint8_t*)gsm_msg.ICCID, 20);
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CSQ_NO: //AT+CSQ 查询网络信号强度
|
||||||
|
// printf("\r\ncsq = %s\r\n", pCdmStr);
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
signal = atoi((const char *)(pCdmStr+6));
|
||||||
|
// printf("\r\nrssi = %d\r\n", signal);
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CREG_NO: //AT+CREG? 查询网络注册状态
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0) //注册的，归属网络
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp((uint8_t*)AT_CMD_AT_CREG, pCdmStr, succStrLen) == 0){ //注册的，漫游中
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CGREG_NO: //AT+CGREG? 检查GPRS附着状态
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0) //注册的，归属网络
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp((uint8_t*)AT_CMD_AT_CGREG, pCdmStr, succStrLen) == 0){ //注册的，漫游中
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_COPS_NO: //查询网络运营商
|
||||||
|
if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "CHINA MOBILE") != NULL){
|
||||||
|
gsm_msg.OperatorType = 1;
|
||||||
|
memcpy(gsm_msg.Operator, "CHINA MOBILE", strlen("CHINA MOBILE"));
|
||||||
|
}else if((char*)strstr((const char*)pCdmStr, "CHN-UNICOM") != NULL){
|
||||||
|
gsm_msg.OperatorType = 2;
|
||||||
|
memcpy(gsm_msg.Operator, "CHN-UNICOM", strlen("CHN-UNICOM"));
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QICSGP_NO: //开始任务，设置APN
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QIDEACT_NO: //反激活PDP
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QIACT_NO: //建立无线链路
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CHECK_QIACT_NO: //查询当前场景及IP
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QIOPEN: //开始链接远端服务器
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QISEND: //发送数据
|
||||||
|
if(mem_cmp((uint8_t*)SEND_STATUS_READY, pCdmStr, 1) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_CIPSEND_READY;
|
||||||
|
// sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(mem_cmp((uint8_t*)SEND_STATUS_SEND_OK, pCdmStr, 7) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_CIPSEND_OK;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(mem_cmp((uint8_t*)SEND_STATUS_SEND_FAIL, pCdmStr, 9) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SEND_FAIL;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(mem_cmp((uint8_t*)AT_CMD_AT_ERROR, pCdmStr, 5) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SEND_FAIL;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(mem_cmp((uint8_t*)SEND_STATUS_CLOSED, pCdmStr, 6) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = TCP_STATUS_CLOSED;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(mem_cmp((uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, pCdmStr, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SEND_FAIL;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CHECK_QISEND_NO: //查询发送的数据
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// printf("\r\nbyt=%s\r\n", pCdmStr);
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)pCdmStr, ":");
|
||||||
|
if(p != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
total_send_length = atoi((const char *)(p+2));
|
||||||
|
// printf("\r\nsendBytes = %d\r\n", total_send_length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)pCdmStr, ",");
|
||||||
|
if(p != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ackedBytes = atoi((const char *)(p+1));
|
||||||
|
// printf("\r\nackedBytes = %d\r\n", ackedBytes);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QIRD_NO: //读取接收到的数据
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)pCdmStr, ": ");
|
||||||
|
receiveDataLen = atoi((p+1));
|
||||||
|
// printf("\r\nlen=%d\r\n", receiveDataLen);
|
||||||
|
receiveDataReady = 1;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp((uint8_t *)"OK", pCdmStr, 2) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
|
||||||
|
receiveDataReady = 0;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QICLOSE_NO: //"AT+CIPCLOSE=1" 关闭连接
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_QNTP_NO: //同步NTP服务器时间
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pFailedStr, pCdmStr, failedStrLen) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case AT_CMD_CCLK_NO: //查询时间
|
||||||
|
// printf("\r\nT=%s\r\n", pCdmStr);
|
||||||
|
if(mem_cmp(pSuccStr, pCdmStr, succStrLen) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_SUCCESS;
|
||||||
|
sendAtCmdNo = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//返回的格式为：+CCLK: "20/08/26,08:42:39+32"
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)pCdmStr, "\"");
|
||||||
|
|
||||||
|
GMT_Time.year = 2000 + (*(p+1)-'0')*10 + (*(p+2)-'0');
|
||||||
|
GMT_Time.month = (*(p+4)-'0')*10 + (*(p+5)-'0');
|
||||||
|
GMT_Time.day = (*(p+7)-'0')*10 + (*(p+8)-'0');
|
||||||
|
|
||||||
|
GMT_Time.hour = (*(p+10)-'0')*10 + (*(p+11)-'0');
|
||||||
|
GMT_Time.minute = (*(p+13)-'0')*10 + (*(p+14)-'0');
|
||||||
|
GMT_Time.second = (*(p+16)-'0')*10 + (*(p+17)-'0');
|
||||||
|
}else if(mem_cmp(pCdmStr, (uint8_t*)AT_COMMON_ERROR_STRING, strlen(AT_CMD_AT_ERROR)) == 0){
|
||||||
|
at_cmd_table[sendAtCmdNo-1].result = AT_CMD_FAILED;
|
||||||
|
}else{}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
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+126
@@ -0,0 +1,126 @@
|
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：at_proc.h
|
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|
* 描 述 ：GSM AT指令解析
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
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|
* 日 期 ：2017/02/05
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*********************************************************************************/
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|
#ifndef _AT_PROC_H_
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||||||
|
#define _AT_PROC_H_
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||||||
|
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||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
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#define AT_CMD_COMMON_ERROR "+CME ERROR:"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AT_CMD_SEND_OK "SEND OK"
|
||||||
|
#define AT_CMD_AT_OK "OK"
|
||||||
|
#define AT_CMD_AT_AT "AT"
|
||||||
|
#define AT_CMD_AT_ATE0 "ATE0\r"
|
||||||
|
#define AT_CMD_AT_CREG "+CREG: 0,5"
|
||||||
|
#define AT_CMD_AT_CGREG "+CGREG: 0,5"
|
||||||
|
#define AT_CMD_AT_ERROR "ERROR"
|
||||||
|
|
||||||
|
//GPRS数据发送过程应答字符
|
||||||
|
#define SEND_STATUS_READY ">"
|
||||||
|
#define SEND_STATUS_SEND_OK "SEND OK"
|
||||||
|
#define SEND_STATUS_SEND_FAIL "SEND FAIL"
|
||||||
|
#define SEND_STATUS_CLOSED "CLOSED"
|
||||||
|
|
||||||
|
//GPRS工作状态
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_IP_INITIAL "STATE: IP INITIAL"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_IP_START "STATE: IP START"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_IP_CONFIG "STATE: IP CONFIG"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_IP_GPRSACT "STATE: IP GPRSACT"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_IP_STATUS "STATE: IP STATUS"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_TCP_CONNECTING "STATE: TCP CONNECTING"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_CONNECT_OK "STATE: CONNECT OK"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_TCP_CLOSING "STATE: TCP CLOSING"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_TCP_CLOSED "STATE: TCP CLOSED"
|
||||||
|
#define CIPSTATUS_PDP_DEACT "STATE: PDP DEACT"
|
||||||
|
|
||||||
|
//模块上报URC
|
||||||
|
#define RECEIVE_URC "+QIURC: " //模块上报URC
|
||||||
|
#define RECEIVE_SERVER_DATA "+QIURC: \"recv\"" //数据接收URC
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AT_CMD_AT_NO = 1, //AT测试指令
|
||||||
|
AT_CMD_ATE0_NO, //回显设置指令
|
||||||
|
AT_CMD_CGSN_NO, //IMEI号查询指令
|
||||||
|
AT_CMD_CPIN_NO, //查询SIM卡状态
|
||||||
|
AT_CMD_ICCID_NO, //查询SIM卡的ICCID卡号
|
||||||
|
AT_CMD_CSQ_NO, //查询信号强度
|
||||||
|
AT_CMD_CREG_NO, //查询网络注册状态
|
||||||
|
AT_CMD_CGREG_NO, //查询GPRS附着状态
|
||||||
|
AT_CMD_COPS_NO, //查询运营商
|
||||||
|
AT_CMD_QICSGP_NO, //配置TCP/IP场景参数
|
||||||
|
AT_CMD_QIACT_NO, //激活PDP场景
|
||||||
|
AT_CMD_QIDEACT_NO, //反激活PDP场景
|
||||||
|
AT_CMD_CHECK_QIACT_NO, //查询PDP场景状态
|
||||||
|
AT_CMD_QIOPEN, //建立TCP客户端连接
|
||||||
|
AT_CMD_QICLOSE_NO, //关闭连接
|
||||||
|
AT_CMD_QISEND, //发送数据
|
||||||
|
AT_CMD_CHECK_QISEND_NO, //查询数据发送状态
|
||||||
|
AT_CMD_QIRD_NO, //读取接收到的数据
|
||||||
|
AT_CMD_QNTP_NO, //同步NTP服务器时间
|
||||||
|
AT_CMD_CCLK_NO, //查询时间
|
||||||
|
}_AT_CMD_Number;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//GPRS发送命令后模块应答的结果
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AT_CMD_SUCCESS = 1,
|
||||||
|
AT_CMD_CIPSEND_READY = 10,
|
||||||
|
AT_CMD_CIPSEND_OK = 11,
|
||||||
|
AT_CMD_SEND_FAIL = 12,
|
||||||
|
TCP_STATUS_CLOSED = 13,
|
||||||
|
|
||||||
|
AT_CMD_FAILED = 100,
|
||||||
|
AT_CMD_TIMEOUE = 101,
|
||||||
|
AT_CMD_UNKNOWN = 255
|
||||||
|
|
||||||
|
}AT_CMD_RESULT;
|
||||||
|
|
||||||
|
//GPRS工作状态
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPRS_STATUS_IP_INITIAL = 20,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_IP_START,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_IP_CONFIG,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_IP_GPRSACT,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_IP_STATUS,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_TCP_CONNECTING,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_CONNECT_OK,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_TCP_CLOSING,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_TCP_CLOSED,
|
||||||
|
GPRS_STATUS_PDP_DEACT,
|
||||||
|
}AT_CMD_RESULT_GPRS_STATUS;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t cmdNo;
|
||||||
|
uint8_t cmd[64];
|
||||||
|
uint8_t success[15];
|
||||||
|
uint8_t failed[15];
|
||||||
|
uint8_t result;
|
||||||
|
}AT_CMD_PARAM;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t sendAtCmdNo;
|
||||||
|
extern uint8_t networkIsReg;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t receiveDataReady;
|
||||||
|
extern uint8_t receiveDataLen;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CMD_TABLE_LENGTH 30
|
||||||
|
|
||||||
|
extern AT_CMD_PARAM at_cmd_table[CMD_TABLE_LENGTH];
|
||||||
|
|
||||||
|
void GSM_SendAtCmd(char *cmd, uint8_t atCmdNo);
|
||||||
|
void getCommand_CIPSEND(uint16_t len);
|
||||||
|
void AT_Protocol(uint8_t* pCdmStr, uint8_t length); //AT返回值解析函数
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
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||||||
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Load Diff
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@@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：gsm_gprs.h
|
||||||
|
* 描 述 ：SIM900A驱动头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2013/11/21
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __EC200X_H__
|
||||||
|
#define __EC200X_H__
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "gsm_uart_conf.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GSM_PW_KEY PBout(12)
|
||||||
|
|
||||||
|
//设备连接状态
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OFFLINE = 0, //离线
|
||||||
|
ONLINE = 1 //在线
|
||||||
|
|
||||||
|
}_ConnectionStatus;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t GSM_isPowerON; //GSM模块是否处于开机
|
||||||
|
extern uint8_t ConnectionStatus; //连接状态（当有数据包发送成功后置位为在线状态）
|
||||||
|
extern uint8_t connectionClosedMark; //连接断开标志
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t networkConnectionCount; //建立网络连接次数
|
||||||
|
|
||||||
|
void LTE_Init(void);
|
||||||
|
uint8_t GSM_PowerON(void);
|
||||||
|
uint8_t GSM_PowerOFF(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void GSM_GPRS_Task(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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@@ -0,0 +1,33 @@
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：gsm_gprs.h
|
||||||
|
* 描 述 ：SIM900A驱动头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2013/11/21
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __GSM_GPRS_H__
|
||||||
|
#define __GSM_GPRS_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
// #include "gsm_uart_conf.h"
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// #define GSM_PW_KEY PBout(12)
|
||||||
|
|
||||||
|
// //设备连接状态
|
||||||
|
// typedef enum
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// OFFLINE = 0, //离线
|
||||||
|
// ONLINE = 1 //在线
|
||||||
|
|
||||||
|
// }_ConnectionStatus;
|
||||||
|
|
||||||
|
// extern uint8_t GSM_isPowerON; //GSM模块是否处于开机
|
||||||
|
// extern uint8_t ConnectionStatus; //连接状态（当有数据包发送成功后置位为在线状态）
|
||||||
|
|
||||||
|
// void GSM_GPRS_Init(void);
|
||||||
|
// uint8_t GSM_PowerON(void);
|
||||||
|
// uint8_t GSM_PowerOFF(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
// void GSM_GPRS_Task(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+170
@@ -0,0 +1,170 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：gsm_uart.c
|
||||||
|
* 描 述 ：GSM控制串口（串口3）
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/26
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "usart1.h"
|
||||||
|
#include "stdarg.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "gsm_uart.h"
|
||||||
|
#include "gsm_uart_conf.h"
|
||||||
|
#include "usart3.h"
|
||||||
|
#include "at_proc.h"
|
||||||
|
#include "tcp_protocol.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//串口发送缓存区
|
||||||
|
__align(8) uint8_t GPRS_TX_BUF[GPRS_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大GPRS_MAX_SEND_LEN字节
|
||||||
|
uint8_t GPRS_RX_BUF[GPRS_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大GPRS_MAX_RECV_LEN字节
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t GPRS_DATA_BUF[GPRS_MAX_SEND_LEN]; //GPRS数据处理缓冲,最大GPRS_MAX_SEND_LEN字节
|
||||||
|
uint8_t GPRS_RECV_DATA_BUF[GPRS_MAX_RECV_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
_gsm_msg gsm_msg;
|
||||||
|
uint8_t signal;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t total_send_length = 0; //发送数据总长度
|
||||||
|
uint16_t ackedBytes = 0; //收到数据总长度
|
||||||
|
uint16_t unackedbytes = 0; //未收到数据总长度
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t receiveDataMark = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t GSM_ReceiveType = 0; // GSM模块接收到的数据类型（0为AT命令应答，1为TCP数据）
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t GPRS_RX_STA; //接收数据状态
|
||||||
|
uint16_t GPRS_RX_Cnt = 0;
|
||||||
|
uint16_t recDataLen = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GSM_Uart_Init
|
||||||
|
* 功能说明: GSM控制串口初始化
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GSM_GPRS_Uart_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART3_Init(115200); //外部需实现些函数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GSM_GPRS_SendOne
|
||||||
|
* 功能说明: 向GSM串口发送一次数据
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GSM_GPRS_SendOne(uint8_t pDataBuf[], uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UART3_Send_One(len); //外部需实现些函数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GSM_GPRS_SendByteData
|
||||||
|
* 功能说明: 向GSM串口输出一字节数据
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GSM_GPRS_SendByteData(uint8_t cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while(DMA1_Channel2->CNDTR != 0); //等待通道7传输完成
|
||||||
|
USART3->DR = (uint32_t)cmd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GSM_GPRS_printf
|
||||||
|
* 功能说明: GSM串口输出命令
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GSM_GPRS_printf(char* fmt, ...)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
va_list ap;
|
||||||
|
va_start(ap, fmt);
|
||||||
|
vsprintf((char*)GPRS_TX_BUF, fmt, ap);
|
||||||
|
va_end(ap);
|
||||||
|
// while(DMA1_Channel2->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
|
||||||
|
GSM_GPRS_SendOne(GPRS_TX_BUF, strlen((const char*)GPRS_TX_BUF)); //通过dma发送出去
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void show_buf1(uint8_t num[], uint8_t n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%x ",num[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GSM_GPRS_ReceiveData
|
||||||
|
* 功能说明: GSM串口接收数据
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GSM_GPRS_ReceiveData(uint8_t rxData)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t i = 0;
|
||||||
|
static uint8_t len = 0;
|
||||||
|
static uint8_t receiveStatus = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(GPRS_RX_Cnt < GPRS_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPRS_RX_BUF[GPRS_RX_Cnt++] = rxData; //记录接收到的值
|
||||||
|
|
||||||
|
if(GSM_ReceiveType == 0) //接收到GSM模块的数据为AT命令应答数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(GPRS_RX_BUF[GPRS_RX_Cnt - 1] == '\n')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
if(GPRS_RX_Cnt >= 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPRS_RX_BUF[GPRS_RX_Cnt] = 0; //在接收到的数据后面增加字符串结束符'\0'
|
||||||
|
|
||||||
|
AT_Protocol(GPRS_RX_BUF, GPRS_RX_Cnt); //进行AT指令应答解析
|
||||||
|
}
|
||||||
|
GPRS_RX_Cnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((sendAtCmdNo == AT_CMD_QISEND) && (GPRS_RX_BUF[GPRS_RX_Cnt - 1] == '>'))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPRS_RX_BUF[GPRS_RX_Cnt] = 0; //在接收到的数据后面增加字符串结束符'\0'
|
||||||
|
AT_Protocol(GPRS_RX_BUF, GPRS_RX_Cnt); //进行AT指令应答解析
|
||||||
|
GPRS_RX_Cnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{ //接收到模块的URC上报数据
|
||||||
|
if(GPRS_RX_Cnt >= recDataLen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// show_buf1(GPRS_RX_BUF, GPRS_RX_Cnt);
|
||||||
|
GPRS_RX_BUF[GPRS_RX_Cnt] = 0; //在接收到的数据后面增加字符串结束符'\0'
|
||||||
|
|
||||||
|
TCP_Protocol(GPRS_RX_BUF, GPRS_RX_Cnt);
|
||||||
|
GPRS_RX_Cnt = 0;
|
||||||
|
GSM_ReceiveType = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
GPRS_RX_Cnt = 0;
|
||||||
|
GSM_ReceiveType = 0;
|
||||||
|
receiveStatus = 0x00;
|
||||||
|
printf("\r\nData out\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
|
|
||||||
+20
@@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：gsm_uart.h
|
||||||
|
* 描 述 ：GSM控制端口（串口3）
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/26
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __GSM_UART_H
|
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#define __GSM_UART_H
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#include "stm32f10x.h"
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void GSM_GPRS_Uart_Init(void); //GSM_GPRS所使用的串口初始化
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void GSM_GPRS_SendOne(uint8_t pDataBuf[], uint16_t len); //向GSM所使用的串口发送一len长度的数据
|
||||||
|
void GSM_GPRS_SendByteData(uint8_t cmd); //向GSM所使用的串口发送一字节数据
|
||||||
|
void GSM_GPRS_printf(char* fmt, ...); //向GSM所使用的串口发送数据
|
||||||
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void GSM_GPRS_ReceiveData(uint8_t rxData);
|
||||||
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||||||
|
#endif
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||||||
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||||||
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/******************** (C) COPYRIGHT 2014 GLHF *****END OF FILE*******************/
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+23
@@ -0,0 +1,23 @@
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
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|
* 文件名 ：gsm_uart.c
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* 描 述 ：GSM控制串口（串口3）
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|
* 版 本 ：V1.0
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/04/26
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*********************************************************************************/
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#include "delay.h"
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|
#include "sys.h"
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#include "usart.h"
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#include "stdarg.h"
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#include "stdio.h"
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#include "string.h"
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#include "gsm_uart_conf.h"
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//串口发送缓存区
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// __align(8) uint8_t GPRS_TX_BUF[GPRS_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大GPRS_MAX_SEND_LEN字节
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// uint8_t GPRS_RX_BUF[GPRS_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大GPRS_MAX_RECV_LEN字节
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// uint16_t GPRS_RX_STA; //接收数据状态
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/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
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+58
@@ -0,0 +1,58 @@
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/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
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|
* 文件名 ：gsm_uart.h
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* 描 述 ：GSM控制端口
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|
* 版 本 ：V1.0
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/04/26
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*********************************************************************************/
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#ifndef __GSM_UART_CONF_H
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#define __GSM_UART_CONF_H
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#include "stdint.h"
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#define TCP_IP_COM "AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"112.74.41.228\",9956,0,1"
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|
// #define TCP_IP_COM "AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"xzp71.xicp.net\",41149,0,1" //花生壳转发内网服务器
|
||||||
|
// #define TCP_IP_COM "AT+QIOPEN=1,0,\"TCP\",\"218.59.175.31\",9956,0,1" //青岛服务器
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||||||
|
|
||||||
|
// #define TCP_IP_COM "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"112.74.41.228\",\"9956\""
|
||||||
|
// #define TCP_IP_COM "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"112.74.41.228\",\"1111\""
|
||||||
|
// #define TCP_IP_COM "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"115.28.185.180\",\"8956\""
|
||||||
|
// #define TCP_IP_COM "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"xzp71.xicp.net\",\"50062\""
|
||||||
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||||||
|
typedef struct
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{
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uint8_t Running; //GSM模块运行状态
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char IMEI [16]; //设备号
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char IMEI_HEX[8]; //IMEI设备号十六进制保存，便于上传到后台
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|
uint8_t Operator[16]; //通信运营商
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uint8_t OperatorType; //0:未知；1：中国移动；2：中国联通
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||||||
|
char ICCID[24]; //SIM卡ICCID号
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||||||
|
uint8_t simCardStatus; //sim卡状态（0：未知状态，1：正常，2：无法注册网络，3：没有GPRS业务，4：没有检测到卡）
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||||||
|
}_gsm_msg;
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||||||
|
extern _gsm_msg gsm_msg;
|
||||||
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extern uint8_t signal;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t total_send_length; //发送数据总长度
|
||||||
|
extern uint16_t ackedBytes; //收到数据总长度
|
||||||
|
extern uint16_t unackedbytes; //未收到数据总长度
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t receiveDataMark;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern char command_CIPSEND[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPRS_MAX_SEND_LEN 1024 //最大发送缓存字节数
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||||||
|
#define GPRS_MAX_RECV_LEN 1024 //最大接收缓存字节数
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t GPRS_TX_BUF[GPRS_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大GPRS_MAX_SEND_LEN字节
|
||||||
|
extern uint8_t GPRS_RX_BUF[GPRS_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大GPRS_MAX_RECV_LEN字节
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t GPRS_DATA_BUF[GPRS_MAX_SEND_LEN]; //GPRS数据处理缓冲,最大GPRS_MAX_SEND_LEN字节
|
||||||
|
extern uint8_t GPRS_RECV_DATA_BUF[GPRS_MAX_RECV_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t GPRS_RX_STA; //接收数据状态
|
||||||
|
extern uint8_t GSM_ReceiveType; // GSM模块接收到的数据类型（即AT命令应答还是TCP数据）
|
||||||
|
extern uint16_t recDataLen;
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2014 GLHF *****END OF FILE*******************/
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||||||
+341
@@ -0,0 +1,341 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
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||||||
|
* 文件名 ：gsm_uart.c
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||||||
|
* 描 述 ：GSM控制串口（串口2）
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||||||
|
* 版 本 ：V1.0
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||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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||||||
|
* 日 期 ：2017/04/26
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*********************************************************************************/
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|
#include "netwer_appcall.h"
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||||||
|
#include "timer.h"
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|
#include "data_typedef.h"
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|
#include "tcp_protocol.h"
|
||||||
|
#include "message.h"
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||||||
|
#include "gsm_uart_conf.h"
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||||||
|
#include "ec200x.h"
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||||||
|
#include "at_proc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t isSendDataMark = 0; //是否有数据要发送标志
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||||||
|
uint8_t isReceiveDataMark = 0; //是否有接收到数据标志
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||||||
|
uint8_t dataSendSuccessMark = 0; //数据发送成功标志
|
||||||
|
uint8_t dataSendFailureMark = 0; //数据发送失败标志
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||||||
|
uint8_t dataSendOkButNoAckMark = 0; //数据发送成功但没有收运应答
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||||||
|
|
||||||
|
uint16_t sendDataLen = 0; //发送的数据长度
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||||||
|
|
||||||
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||||||
|
void show_hex(uint8_t num[], uint8_t n)
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||||||
|
{
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||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%02X ",num[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: ChackIccidNumber
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||||||
|
* 功能说明: 判断当前的ICCID号和之前的是否相等
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||||||
|
* 形 参：
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||||||
|
* 返 回 值: 不相等返回1，相等返回0
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t ChackIccidNumber(char* preId, char* curId)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 20; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(preId[i] != curId[i]) return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t delaySendMark = 0; //延时发送标志
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: NetReconnectDelaySendHandler
|
||||||
|
* 功能说明: 网络重连后数据延时发送处理
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void NetReconnectDelaySendHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
static uint8_t currentStatus = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t initRandomSendTimerFalg = 0; //初始化随机延迟发送时间标志
|
||||||
|
static uint32_t timeSeed = 0; //生成随机延时时间的种子
|
||||||
|
static char preICCID[24] = {0}; //之前的ICCID号
|
||||||
|
static uint8_t preNetworkConnectionCount = 0; //上一次的建立网络连接次数
|
||||||
|
static uint8_t reuploadICCID = 0; //重新上传ICCID号
|
||||||
|
uint8_t msgBufSurplus = 0; //消息队列还剩余空间
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer waitingTimer; //等待时间
|
||||||
|
static timer delayRandomSendTimer; //延迟随机发送时间
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*60*2);
|
||||||
|
timer_set(&delayRandomSendTimer, CLOCK_SECOND*1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(gsm_msg.Running == 1) //网络已经建立
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(initRandomSendTimerFalg == 0) //初始化随机延迟发送时间
|
||||||
|
{
|
||||||
|
initRandomSendTimerFalg = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timeSeed = (uint32_t)(gsm_msg.IMEI_HEX[4] << 24) | (gsm_msg.IMEI_HEX[5] << 16) | (gsm_msg.IMEI_HEX[6] << 8) | gsm_msg.IMEI_HEX[7];
|
||||||
|
printf("\r\ntimeSeed = %llu\r\n", (uint64_t)timeSeed);
|
||||||
|
srand(timeSeed);
|
||||||
|
delayRandomTime = rand()%60; //得到随机延迟发送时间
|
||||||
|
printf("\r\ndelayRandomTime = %d\r\n", delayRandomTime);
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&delayRandomSendTimer, CLOCK_SECOND*delayRandomTime);
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(preICCID, 0, 24);
|
||||||
|
memcpy(preICCID, gsm_msg.ICCID, 20); //取出当前的ICCID号
|
||||||
|
printf("\r\n延时发送时间初始化成功！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//当物联网卡的ICCID号有发生变化，则重新上传
|
||||||
|
if(reuploadICCID == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
msgBufSurplus = GetMessageRemainingSpace(MSG_FIFO_PROTOCOL);
|
||||||
|
if(msgBufSurplus >= 5) //发送消息队列有空间时才发送，不然会发送不成功
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n当前队列状态：%d\r\n", msgBufSurplus);
|
||||||
|
reuploadICCID = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
sendMsg.msgType = 1003;
|
||||||
|
MessageSend(MSG_FIFO_PROTOCOL, sendMsg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
currentStatus = nextStatus;
|
||||||
|
switch(currentStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00: //初始状态
|
||||||
|
//判断当前有没有出现网络重连
|
||||||
|
if(preNetworkConnectionCount != networkConnectionCount)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
preNetworkConnectionCount = networkConnectionCount;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(networkConnectionCount != 1) //不是首次建立网络，标志当前有网络重连
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n出现了网络重连！\r\n");
|
||||||
|
delaySendMark = 1; //标志当前网络出现了网络重连
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ChackIccidNumber(preICCID, gsm_msg.ICCID))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nICCID号发生改变！\r\n");
|
||||||
|
reuploadICCID = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n当前队列状态：%d\r\n", GetMessageRemainingSpace(MSG_FIFO_PROTOCOL));
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(preICCID, gsm_msg.ICCID, 20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_restart(&delayRandomSendTimer);
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
nextStatus = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01: //有断线重新连接网络，则延迟随机数定时后再发送数据
|
||||||
|
if(timer_expired(&delayRandomSendTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n等待延时发送时间到！\r\n");
|
||||||
|
delaySendMark = 0;
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n延时发送等待超时！\r\n");
|
||||||
|
delaySendMark = 0;
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SendNetworkData
|
||||||
|
* 功能说明: 发送网络数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SendNetworkData(uint8_t *sendBuf, uint16_t dataLength)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendDataLen = dataLength;
|
||||||
|
// memcpy(GPRS_TX_BUF, sendBuf, GPRS_sendDataLength);
|
||||||
|
isSendDataMark = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DataUploadPollingTask
|
||||||
|
* 功能说明: 数据上传轮询任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DataUploadPollingTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t currentStatus = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t sendFailureFlag = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static MESSAGE *pMsg;
|
||||||
|
static uint16_t dataBufLength = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t nowTime = 0; //当前发送指令的时间
|
||||||
|
static uint32_t preSendTime_1001 = 0; //前一次发送指令的时间
|
||||||
|
static uint32_t preSendTime_6004 = 0;
|
||||||
|
uint16_t repeatCmdIntervalTime = 600; //重复指令间隔时间（单位为0.1秒）
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer uploadIntervalTime; //心跳上传时间间隔限制（限制同一时间内重复上传心跳包）
|
||||||
|
static timer responseTimeout; //应答超时时间间隔
|
||||||
|
static timer sendTimeout; //发送超时时间间隔
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
timer_set(&uploadIntervalTime, CLOCK_SECOND*3);
|
||||||
|
timer_set(&responseTimeout, CLOCK_SECOND*3);
|
||||||
|
timer_set(&sendTimeout, CLOCK_SECOND*120);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
NetReconnectDelaySendHandler();
|
||||||
|
|
||||||
|
currentStatus = nextStatus;
|
||||||
|
switch(currentStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(ConnectionStatus == ONLINE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(delaySendMark == 0) //是否要延迟发送
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pMsg = MessageGet(MSG_FIFO_PROTOCOL); //读取消息对列
|
||||||
|
if(pMsg) //如果消息对列中有消息则进行数据发送
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sendOrderCode = pMsg->msgType; //取得发送的协议码
|
||||||
|
|
||||||
|
nowTime = time_value; //取出当前发送指令的时间
|
||||||
|
if(sendOrderCode == 1001) //当前发送的是1001指令
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((preSendTime_1001 != 0) && ((nowTime - preSendTime_1001) < repeatCmdIntervalTime))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n重复1001指令取消发送！\r\n");
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
preSendTime_1001 = nowTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(sendOrderCode == 6004) //当前发送的是6004指令
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((preSendTime_6004 != 0) && ((nowTime - preSendTime_6004) < repeatCmdIntervalTime))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n重复6004指令取消发送！\r\n");
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
preSendTime_6004 = nowTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nTCP Sending data......\r\n");
|
||||||
|
nextStatus = 0x01; //跳转到发送数据
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
dataBufLength = SendProtocolPackaging(sendOrderCode); //通过消息的类型进行相应协议打包
|
||||||
|
SendNetworkData(GPRS_DATA_BUF, dataBufLength);
|
||||||
|
|
||||||
|
isReceiveDataMark = 0;
|
||||||
|
dataSendSuccessMark = 0;
|
||||||
|
dataSendFailureMark = 0;
|
||||||
|
timer_restart(&sendTimeout);
|
||||||
|
nextStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: //等待发送完成
|
||||||
|
if(isReceiveDataMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
isReceiveDataMark = 0;
|
||||||
|
printf("\r\n数据发送成功！\r\n");
|
||||||
|
// show_hex(GPRS_RECV_DATA_BUF, receiveDataLen);
|
||||||
|
// printf("\r\ndata=%s\r\n", GPRS_DATA_BUF);
|
||||||
|
// TCP_Protocol(GPRS_RECV_DATA_BUF, receiveDataLen);
|
||||||
|
// memset(GPRS_RECV_DATA_BUF, 0x00, 1024);
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//数据已发送到服务器，但没有收到应答
|
||||||
|
if(dataSendOkButNoAckMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n数据已发送，但没有应答！\r\n");
|
||||||
|
dataSendOkButNoAckMark = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//发送失败
|
||||||
|
if(dataSendFailureMark == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dataSendFailureMark = 0;
|
||||||
|
printf("\r\n数据发送失败！\r\n");
|
||||||
|
sendFailureFlag = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//发送超时
|
||||||
|
if(timer_expired(&sendTimeout)) //超时还未接收到应答
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n发送超时！\r\n");
|
||||||
|
sendFailureFlag = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(sendFailureFlag == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nTCP send data failure!\r\n");
|
||||||
|
nextStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
|
|
||||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：netwer_appcall.h
|
||||||
|
* 描 述 ：GSM控制端口（串口3）
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/26
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __NETWER_APPCALL_H
|
||||||
|
#define __NETWER_APPCALL_H
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t isSendDataMark; //是否有数据要发送标志
|
||||||
|
extern uint8_t isReceiveDataMark; //是否有接收到数据标志
|
||||||
|
extern uint8_t dataSendSuccessMark; //数据发送成功标志
|
||||||
|
extern uint8_t dataSendFailureMark; //数据发送失败标志
|
||||||
|
extern uint8_t dataSendOkButNoAckMark; //数据发送成功但没有收运应答
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t sendDataLen; //发送的数据长度
|
||||||
|
|
||||||
|
void DataUploadPollingTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,421 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：UltrasonicWave.c
|
||||||
|
* 描 述 ：HC-SR04超声波驱动代码
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/08/04
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "IR_Distancer.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "adc.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IR_AdcValSize 100
|
||||||
|
uint16_t IR_AdcValBuf_1[IR_AdcValSize];
|
||||||
|
uint16_t IR_AdcVal_1 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t IR_AdcValBuf_2[IR_AdcValSize];
|
||||||
|
uint16_t IR_AdcVal_2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t IR_GetAdcValMake = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IR_GetDataCount 5
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t ir_Distance1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t ir_dataOutState1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t ir_Distance2 = 0;
|
||||||
|
uint8_t ir_dataOutState2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: show
|
||||||
|
* 功能说明: 以十六进制显示数组里的内容
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void showBuf(uint16_t num[], uint8_t n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%04d ",num[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IR_GetAdcVal_1
|
||||||
|
* 功能说明: 获取红外测距传感器ADC值
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IR_GetAdcVal_1(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Data_collection(IR_AdcValBuf_1, IR_AdcValSize, ADC_Channel_11);
|
||||||
|
sort_16(IR_AdcValBuf_1, IR_AdcValSize); //对存在缓存中的采集数据进行排序
|
||||||
|
IR_AdcVal_1 = average_16(IR_AdcValBuf_1, IR_AdcValSize, 20); //去掉头和尾后，求平均数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IR_GetAdcVal_2
|
||||||
|
* 功能说明: 获取红外测距传感器ADC值
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IR_GetAdcVal_2(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Data_collection(IR_AdcValBuf_2, IR_AdcValSize, ADC_Channel_10);
|
||||||
|
sort_16(IR_AdcValBuf_2, IR_AdcValSize); //对存在缓存中的采集数据进行排序
|
||||||
|
IR_AdcVal_2 = average_16(IR_AdcValBuf_2, IR_AdcValSize, 20); //去掉头和尾后，求平均数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t distanceMap[] = { 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150};
|
||||||
|
float voltageMap[14] = {2.49, 1.95, 1.51, 1.21, 1.01, 0.86, 0.76, 0.69, 0.61, 0.53, 0.45, 0.40, 0.34, 0.25};
|
||||||
|
// float voltageMap[14] = {2.50, 1.95, 1.50, 1.20, 1.00, 0.88, 0.77, 0.69, 0.60, 0.55, 0.49, 0.44, 0.38, 0.30};
|
||||||
|
|
||||||
|
// float voltageMap[14] = {2.44, 1.94, 1.50, 1.20, 1.00, 0.85, 0.74, 0.67, 0.60, 0.52, 0.48, 0.44, 0.39, 0.33};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LookupTable
|
||||||
|
* 功能说明: 查表得出对应的距离值
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 对应的距离
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
float LookupTable(float vIn, float vMap1, float vMap2, uint8_t disMap1, uint8_t disMap2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t disDifVal; //区间的电压差值
|
||||||
|
float vDifVal; //区间的距离差值
|
||||||
|
float vLtscale; //区间距离比例因子
|
||||||
|
float vIntervalVal; //区间电压值
|
||||||
|
float intervalDistance; //区间的距离
|
||||||
|
|
||||||
|
disDifVal = disMap2 - disMap1;
|
||||||
|
vDifVal = vMap1 - vMap2;
|
||||||
|
vLtscale = disDifVal/vDifVal;
|
||||||
|
|
||||||
|
vIntervalVal = vMap1 - vIn;
|
||||||
|
intervalDistance = vIntervalVal*vLtscale;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\ndisDif = %d\r\n", disDifVal);
|
||||||
|
// printf("\r\nvDif = %.2f\r\n", vDifVal);
|
||||||
|
// printf("\r\nvLtscale = %.2f\r\n", vLtscale);
|
||||||
|
// printf("\r\nvIntervalVal = %.2f\r\n", vIntervalVal);
|
||||||
|
// printf("\r\nvInvalVal = %.2f\r\n", intervalDistance);
|
||||||
|
|
||||||
|
return disMap1 + intervalDistance;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IR_GetDistanceData
|
||||||
|
* 功能说明: 取得一次测距值
|
||||||
|
* 形 参：num -> 对应哪个通道
|
||||||
|
* 返 回 值: 当前通道的测距值
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t IR_GetDistanceData(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float distanceTemp;
|
||||||
|
float adToVdcVal;
|
||||||
|
int index = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
IR_GetAdcVal_1();
|
||||||
|
|
||||||
|
if(IR_AdcVal_1 < 120)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 255;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
adToVdcVal = IR_AdcVal_1/4096.0 * 3.34;
|
||||||
|
// printf("\r\nV1 = %1.2f, ADC1 = %d ", adToVdcVal, IR_AdcVal_1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
IR_GetAdcVal_2();
|
||||||
|
|
||||||
|
if(IR_AdcVal_2 < 120)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 255;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
adToVdcVal = IR_AdcVal_2/4096.0 * 3.34;
|
||||||
|
// printf("\r\nV2 = %1.2f, ADC2 = %d ", adToVdcVal, IR_AdcVal_2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("ADC = %4d, %4d, V = %1.2f\r\n", IR_AdcVal_1, IR_AdcVal_2, adToVdcVal);
|
||||||
|
|
||||||
|
for(index = 0; index < 14; index++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(adToVdcVal >= voltageMap[index])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\nindex = %d\r\n", index);
|
||||||
|
if(index == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
distanceTemp = 20;
|
||||||
|
}else if(index == 14){
|
||||||
|
distanceTemp = 150;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
distanceTemp = LookupTable(adToVdcVal, voltageMap[index-1], voltageMap[index], distanceMap[index-1], distanceMap[index]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("D = %d cm\r\n", (uint8_t)distanceTemp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return distanceTemp;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: ULT_DataProcessing
|
||||||
|
* 功能说明: 对采集到缓存的数据处理（对其进行排序后求平均数）
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* *p: 需要处理的数组指针
|
||||||
|
* n: 数组的长度
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回最终处理过后的结果
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t IR_DataProcessing(uint8_t *p, uint16_t n, uint8_t discardVal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t retData = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
sort_8(p, n); //对存在缓存中的采集数据进行排序
|
||||||
|
retData = average_8(p, n, discardVal); //去掉头和尾后，求平均数
|
||||||
|
// printf("\r\nValue = %d\r\n", retData);
|
||||||
|
return retData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IR_GetDistanceTask_01
|
||||||
|
* 功能说明: 获取红外测距任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 数据处理状态 1：已处理完成可以输出、0：尚未处理完成
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IR_GetDistanceTask_01(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t step = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t getDataCnt = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t newValue = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t oleValue = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t IR_DistanceDataBuf[IR_GetDataCount];
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(step)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
newValue = IR_GetDistanceData(1);
|
||||||
|
// printf("\r\nValue = %3.1f cm\r\n",(float)newValue);
|
||||||
|
step = 0x01;
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(DifferenceCompare(newValue, oleValue, 10)) //比较新旧值的差值，（当前值 - 之前值）> 设定值时重新采集数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getDataCnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// printf("\r\nCnt1 = %d, newValue = %d, oleValue = %d\r\n", getDataCnt, newValue, oleValue);
|
||||||
|
oleValue = newValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
IR_DistanceDataBuf[getDataCnt] = newValue;
|
||||||
|
getDataCnt++;
|
||||||
|
if(IR_GetDataCount == getDataCnt) //IR_GetDataCount次数据都相差不大，则认为数据已经稳定可以输出
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getDataCnt = 0;
|
||||||
|
step = 0x02; //转到数据处理输出
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
step = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
ir_Distance1 = IR_DataProcessing(IR_DistanceDataBuf, IR_GetDataCount, 0);
|
||||||
|
// printf("\r\nNo1 ---> %3.1f cm\r\n",(float)ir_Distance1);
|
||||||
|
ir_dataOutState1 = 1;
|
||||||
|
step = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
step = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IR_GetDistanceTask_02
|
||||||
|
* 功能说明: 获取红外测距任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 数据处理状态 1：已处理完成可以输出、0：尚未处理完成
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IR_GetDistanceTask_02(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t step = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t getDataCnt = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t newValue = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t oleValue = 0x00;
|
||||||
|
static uint8_t IR_DistanceDataBuf[IR_GetDataCount];
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(step)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
newValue = IR_GetDistanceData(2);
|
||||||
|
// printf("\r\nValue = %3.1f cm\r\n",(float)newValue);
|
||||||
|
step = 0x01;
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(DifferenceCompare(newValue, oleValue, 10)) //比较新旧值的差值，（当前值 - 之前值）> 设定值时重新采集数据
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getDataCnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// printf("\r\nCnt2 = %d, newValue = %d, oleValue = %d\r\n", getDataCnt, newValue, oleValue);
|
||||||
|
oleValue = newValue;
|
||||||
|
|
||||||
|
IR_DistanceDataBuf[getDataCnt] = newValue;
|
||||||
|
getDataCnt++;
|
||||||
|
if(IR_GetDataCount == getDataCnt) //10次数据都相差不大，则认为数据已经稳定可以输出
|
||||||
|
{
|
||||||
|
getDataCnt = 0;
|
||||||
|
step = 0x02; //转到数据处理输出
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
step = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
ir_Distance2 = IR_DataProcessing(IR_DistanceDataBuf, IR_GetDataCount, 0);
|
||||||
|
// printf("\r\nNo2 ---> %3.1f cm\r\n",(float)ir_Distance2);
|
||||||
|
ir_dataOutState2 = 1;
|
||||||
|
step = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
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||||||
|
step = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// /*
|
||||||
|
// ***********************************************************************
|
||||||
|
// * 函 数 名: IR_GetDistanceTask
|
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|
// * 功能说明: 红外测距任务
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||||||
|
// * 形 参：无
|
||||||
|
// * 返 回 值: 无
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||||||
|
// ***********************************************************************
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void IR_GetDistanceTask(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// static uint8_t ULT_getDataStatus = 0x00;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// static uint8_t distance_1 = 255;
|
||||||
|
// static uint8_t distance_2 = 255;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// static timer waitingTimer;
|
||||||
|
// static timer responsTimer;
|
||||||
|
// static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// timer_ok = 1;
|
||||||
|
// timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*2);
|
||||||
|
// timer_set(&responsTimer, 3);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// switch(ULT_getDataStatus)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// case 0x00:
|
||||||
|
// if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// ULT_getDataStatus = 0x01;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 0x01:
|
||||||
|
// distance_1 = IR_GetDistanceData(1);
|
||||||
|
// // if(dataOutState1 == 1) //第一路测距数据采集成功
|
||||||
|
// // {
|
||||||
|
// // dataOutState1 = 0;
|
||||||
|
// ULT_getDataStatus = 0x02;
|
||||||
|
// // // printf("\r\n第1路采集OK\r\n");
|
||||||
|
// // }
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 0x02:
|
||||||
|
// distance_2 = IR_GetDistanceData(2);
|
||||||
|
// // if(dataOutState2 == 1) //第一路测距数据采集成功
|
||||||
|
// // {
|
||||||
|
// // dataOutState2 = 0;
|
||||||
|
// ULT_getDataStatus = 0x03;
|
||||||
|
// // // printf("\r\n第2路采集OK\r\n");
|
||||||
|
// // }
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 0x03:
|
||||||
|
// getDistance1 = distance_1;
|
||||||
|
// getDistance2 = distance_2;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// // printf("\r\n测距：No1 = %3.1f cm, ", (float)distance_1);
|
||||||
|
// // printf("No2 = %3.1f cm\r\n", (float)distance_2);
|
||||||
|
// // printf("No3 = %3.1f cm, ", (float)distance3);
|
||||||
|
// // printf("No4 = %3.1f cm\r\n", (float)distance4);
|
||||||
|
// ULT_getDataStatus = 0x00;
|
||||||
|
// timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：IR_Distancer.h
|
||||||
|
* 描 述 ：红外测距驱动代码
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/08/04
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __IR_Distancer_H
|
||||||
|
#define __IR_Distancer_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t ir_Distance1;
|
||||||
|
extern uint8_t ir_dataOutState1;
|
||||||
|
extern uint8_t ir_Distance2;
|
||||||
|
extern uint8_t ir_dataOutState2;
|
||||||
|
|
||||||
|
void IR_GetAdc(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t IR_GetDistanceData(uint8_t num);
|
||||||
|
void IR_GetDistanceTask_01(void);
|
||||||
|
void IR_GetDistanceTask_02(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+648
@@ -0,0 +1,648 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：key.c
|
||||||
|
* 描 述 ：开关驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2020/03/30
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//按键检测接口
|
||||||
|
#define KEY1_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define KEY1_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define KEY1_PIN GPIO_Pin_5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY2_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define KEY2_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define KEY2_PIN GPIO_Pin_7
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY3_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define KEY3_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define KEY3_PIN GPIO_Pin_5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY4_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define KEY4_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define KEY4_PIN GPIO_Pin_1
|
||||||
|
|
||||||
|
//LED指示灯接口
|
||||||
|
#define KEY1_LED_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define KEY1_LED_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define KEY1_LED_PIN GPIO_Pin_4
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY2_LED_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define KEY2_LED_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define KEY2_LED_PIN GPIO_Pin_6
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY3_LED_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define KEY3_LED_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define KEY3_LED_PIN GPIO_Pin_4
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY4_LED_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define KEY4_LED_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define KEY4_LED_PIN GPIO_Pin_0
|
||||||
|
|
||||||
|
//限位开关
|
||||||
|
#define LIMI_KEY1_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define LIMI_KEY1_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define LIMI_KEY1_PIN GPIO_Pin_8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LIMI_KEY2_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define LIMI_KEY2_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define LIMI_KEY2_PIN GPIO_Pin_9
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LIMI_KEY3_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define LIMI_KEY3_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define LIMI_KEY3_PIN GPIO_Pin_0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LIMI_KEY4_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define LIMI_KEY4_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define LIMI_KEY4_PIN GPIO_Pin_1
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t keyBit = 0; //按键采集按位组合后的值
|
||||||
|
uint8_t keyReleaseMark = 0; //按键松开标志
|
||||||
|
uint8_t keyValue; //按钮键值
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t keyNum = 0; //向外输出的按键编号
|
||||||
|
uint8_t keyStatus = 0; //对应输出的按键状态
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t optoKeyStatus = 0; //光电开关状态（由MCU2传入）
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t humanSensingKeyStatus = 0; //人体感应开关状态
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t keyType = 1; //0:机械按键；1：触摸按键
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: KeyInit
|
||||||
|
* 功能说明: 开关IO口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void KeyInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_PORT_PeriphClock, ENABLE); //使能IO口时钟
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY3_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY4_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_LED_PeriphClock, ENABLE); //使能IO口时钟
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_LED_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY3_LED_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY4_LED_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LIMI_KEY1_PeriphClock, ENABLE); //使能IO口时钟
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LIMI_KEY2_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LIMI_KEY3_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LIMI_KEY4_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //关闭JTAG的PB3,PB4复用功能
|
||||||
|
|
||||||
|
//按键接口初始化----------------
|
||||||
|
//第一路按键IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第二路按键IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第三路按键IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第四路按键IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//LED灯接口初始化----------------
|
||||||
|
//第一路按键灯IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_LED_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY1_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第二路按键灯IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_LED_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY2_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第三路按键灯IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_LED_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY3_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第四路按键灯IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_LED_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(KEY4_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
//限位开关接口初始化----------------
|
||||||
|
//第一路限位开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIMI_KEY1_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(LIMI_KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第二路限位开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIMI_KEY2_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(LIMI_KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第三路限位开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIMI_KEY3_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(LIMI_KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第四路限位开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LIMI_KEY4_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(LIMI_KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: KeysCanning
|
||||||
|
* 功能说明: 按键扫描
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回对应开关的键值
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t KeyScanning(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t key_state = 0, key_value;
|
||||||
|
uint8_t key_press, key_return = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer keyLongPressTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&keyLongPressTimer, CLOCK_SECOND*2); //设定长按时间为2S
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (key_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00: // 按键初始态
|
||||||
|
if(KEY1 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_value = 1;
|
||||||
|
key_state = 0x01; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
}else if(KEY2 == 0){
|
||||||
|
key_value = 2;
|
||||||
|
key_state = 0x01; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(KEY3 == 0){
|
||||||
|
key_value = 3;
|
||||||
|
key_state = 0x01; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(KEY4 == 0){
|
||||||
|
key_value = 4;
|
||||||
|
key_state = 0x01; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
key_value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01: // 按键确认态
|
||||||
|
if(KEY1 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_press = 1;
|
||||||
|
}else if(KEY2 == 0){
|
||||||
|
key_press = 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(KEY3 == 0){
|
||||||
|
key_press = 3;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(KEY4 == 0){
|
||||||
|
key_press = 4;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
key_press = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(key_value == key_press)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_return = key_value;
|
||||||
|
key_state = 0x02; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
// printf("\r\n短按KEY = %d\r\n", key_return);
|
||||||
|
timer_restart(&keyLongPressTimer);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
key_state = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: // 长按检测
|
||||||
|
if(timer_expired(&keyLongPressTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(key_value == 1) //按键1长按下输出11
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_return = 0x11;
|
||||||
|
}else if(key_value == 2){
|
||||||
|
key_return = 0x22;
|
||||||
|
}else if(key_value == 3){
|
||||||
|
key_return = 0x33;
|
||||||
|
}else if(key_value == 4){
|
||||||
|
key_return = 0x44;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key_state = 0x03;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n长按KEY = %d\r\n", key_return);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((KEY1 == 1) && (KEY2 == 1) && (KEY3 == 1) && (KEY4 == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keyReleaseMark = 1;
|
||||||
|
key_state = 0x00; // 按键已释放，转换到按键初始态
|
||||||
|
// printf("\r\n短按松开\r\n");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03: // 按键释放
|
||||||
|
if((KEY1 == 1) && (KEY2 == 1) && (KEY3 == 1) && (KEY4 == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
keyReleaseMark = 1;
|
||||||
|
key_state = 0x00; // 按键已释放，转换到按键初始态
|
||||||
|
// printf("\r\n长按松开\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return key_return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: TouchKeyScanning
|
||||||
|
* 功能说明: 触摸按键扫描
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回对应开关的键值
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t TouchKeyScanning(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t key_state = 0, key_value;
|
||||||
|
uint8_t key_press = 0, key_return = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer keyLongPressTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&keyLongPressTimer, CLOCK_SECOND*2); //设定长按时间为2S
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
keyBit = (KEY3 << 2) | (KEY2 << 1) | KEY1;
|
||||||
|
// printf("\r\nswkey = %x\r\n", keyBit);
|
||||||
|
switch (key_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00: // 按键初始态
|
||||||
|
if(keyBit > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(keyBit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01: key_value = 1; break;
|
||||||
|
case 0x02: key_value = 2; break;
|
||||||
|
case 0x03: key_value = 3; break;
|
||||||
|
case 0x04: key_value = 4; break;
|
||||||
|
case 0x05: key_value = 5; break;
|
||||||
|
default: key_value = 0; break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key_state = 0x01; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
key_value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01: // 按键确认态
|
||||||
|
if(keyBit > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(keyBit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01: key_press = 1; break;
|
||||||
|
case 0x02: key_press = 2; break;
|
||||||
|
case 0x03: key_press = 3; break;
|
||||||
|
case 0x04: key_press = 4; break;
|
||||||
|
case 0x05: key_press = 5; break;
|
||||||
|
default: key_press = 0; break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
key_value = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(key_value == key_press)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_return = key_value;
|
||||||
|
key_state = 0x02; // 键被按下，状态转换到键确认态
|
||||||
|
// printf("\r\n短按KEY = %d\r\n", key_return);
|
||||||
|
timer_restart(&keyLongPressTimer);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
key_state = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: // 长按检测
|
||||||
|
if(timer_expired(&keyLongPressTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(key_value == 1) //按键1长按下输出11
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_return = 0x11;
|
||||||
|
}else if(key_value == 2){
|
||||||
|
key_return = 0x22;
|
||||||
|
}else if(key_value == 3){
|
||||||
|
key_return = 0x33;
|
||||||
|
}else if(key_value == 4){
|
||||||
|
key_return = 0x44;
|
||||||
|
}else if(key_value == 5){
|
||||||
|
key_return = 0x55;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key_state = 0x03;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n长按KEY = %d\r\n", key_return);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(keyBit == 0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_state = 0x00; // 按键已释放，转换到按键初始态
|
||||||
|
keyReleaseMark = 1;
|
||||||
|
// printf("\r\n短按松开\r\n");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03: // 按键释放
|
||||||
|
if(keyBit == 0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key_state = 0x00; // 按键已释放，转换到按键初始态
|
||||||
|
keyReleaseMark = 1;
|
||||||
|
// printf("\r\n长按松开\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return key_return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetKeyLedON
|
||||||
|
* 功能说明: 点亮按键对应的LED灯
|
||||||
|
* 形 参: whichOne -> 指定的LED灯
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetKeyLedON(uint8_t whichOne)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(whichOne)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// case 1:
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 2:
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 3:
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 4:
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetKeyLedAllON
|
||||||
|
* 功能说明: 点亮全部按键的LED灯
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetKeyLedAllON(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
// GPIO_SetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetKeyLedOFF
|
||||||
|
* 功能说明: 熄灯按键对应的LED灯
|
||||||
|
* 形 参: whichOne -> 指定的LED灯
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetKeyLedOFF(uint8_t whichOne)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(whichOne)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// case 1:
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 2:
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 3:
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// case 4:
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetKeyLedAllOFF
|
||||||
|
* 功能说明: 熄灯全部按键的LED灯
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetKeyLedAllOFF(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY1_LED_PORT, KEY1_LED_PIN);
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY2_LED_PORT, KEY2_LED_PIN);
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY3_LED_PORT, KEY3_LED_PIN);
|
||||||
|
// GPIO_ResetBits(KEY4_LED_PORT, KEY4_LED_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: KeysTest
|
||||||
|
* 功能说明: 按键及其指示灯测试
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void KeysTest(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t keyStatus1 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(keyValue > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetKeyLedAllOFF();
|
||||||
|
SetKeyLedON(keyValue);
|
||||||
|
|
||||||
|
keyValue = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// if((keyStatus1 != keyValue))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// keyStatus1 = keyValue;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// SetKeyLedAllOFF();
|
||||||
|
// SetKeyLedON(keyValue);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LimitKeysTest
|
||||||
|
* 功能说明: 限位开关测试
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LimitKeysTest(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t limitKeySta1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t limitKeySta2 = 0;
|
||||||
|
uint8_t limitKeySta3 = 0;
|
||||||
|
uint8_t limitKeySta4 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t limitKeyStaPre1 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t limitKeyStaPre2 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t limitKeyStaPre3 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t limitKeyStaPre4 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(LIMI_KEY1 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
limitKeySta1 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
limitKeySta1 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(LIMI_KEY2 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
limitKeySta2 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
limitKeySta2 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(LIMI_KEY3 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
limitKeySta3 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
limitKeySta3 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(LIMI_KEY4 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
limitKeySta4 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
limitKeySta4 = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if((limitKeySta1 != limitKeyStaPre1) ||
|
||||||
|
(limitKeySta2 != limitKeyStaPre2) ||
|
||||||
|
(limitKeySta3 != limitKeyStaPre3) ||
|
||||||
|
(limitKeySta4 != limitKeyStaPre4))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
limitKeyStaPre1 = limitKeySta1;
|
||||||
|
limitKeyStaPre2 = limitKeySta2;
|
||||||
|
limitKeyStaPre3 = limitKeySta3;
|
||||||
|
limitKeyStaPre4 = limitKeySta4;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(limitKeySta1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n限位开关1限位\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(limitKeySta2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n限位开关2限位\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(limitKeySta3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n限位开关3限位\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(limitKeySta4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n限位开关4限位\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+62
@@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：key.h
|
||||||
|
* 描 述 ：按键开关驱动程序头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __KEY_H
|
||||||
|
#define __KEY_H
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||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "device.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) //按键1输入
|
||||||
|
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7) //按键2输入
|
||||||
|
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5) //按键3输入
|
||||||
|
#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) //按键4输入
|
||||||
|
|
||||||
|
//注：第2、3、4路的限位根据硬件接口接线顺序来做相应的转换对应
|
||||||
|
//主板原来的顺序
|
||||||
|
#ifdef FOUR_CHANNEL_AND_HARMFUL
|
||||||
|
#define LIMI_KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8) //限位开关1
|
||||||
|
#define LIMI_KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) //限位开关2
|
||||||
|
#define LIMI_KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) //限位开关3
|
||||||
|
#define LIMI_KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) //限位开关4
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define LIMI_KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8) //限位开关1
|
||||||
|
#define LIMI_KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) //限位开关4
|
||||||
|
#define LIMI_KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) //限位开关2
|
||||||
|
#define LIMI_KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) //限位开关3
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
extern uint8_t keyBit; //按键采集按位组合后的值
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extern uint8_t keyReleaseMark; //按键松开标志
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extern uint8_t keyValue; //按钮键值
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extern uint8_t keyNum; //向外输出的按键编号
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||||||
|
extern uint8_t keyStatus; //对应输出的按键状态
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||||||
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extern uint8_t limitKey1Value; //限位开关键值
|
||||||
|
extern uint8_t limitKey2Value; //限位开关键值
|
||||||
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||||||
|
extern uint8_t optoKeyStatus; //光电开关状态（由MCU2传入）
|
||||||
|
extern uint8_t humanSensingKeyStatus; //人体感应开关状态
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extern uint8_t keyType; //0:机械按键；1：触摸按键
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void KeyInit(void); //按键初始化
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|
uint8_t KeyScanning(void); //机械按键扫描检测
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uint8_t TouchKeyScanning(void); //触摸按键扫描检测
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void SetKeyLedON(uint8_t whichOne); //点亮对应按键的指示灯
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void SetKeyLedAllON(void); //点亮全部按键的指示灯
|
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|
void SetKeyLedOFF(uint8_t whichOne); //熄灭对应按键的指示灯
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||||||
|
void SetKeyLedAllOFF(void); //熄灭全部按键的指示灯
|
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|
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||||||
|
void KeysTest(void);
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void LimitKeysTest(void);
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#endif
|
||||||
|
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/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
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+117
@@ -0,0 +1,117 @@
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
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* 文件名 ：key.c
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|
* 描 述 ：拨码开关驱动程序
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|
* 版 本 ：V1.0
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/03/06
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*********************************************************************************/
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|
#include "sw_key.h"
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|
#include "delay.h"
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#include "usart.h"
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|
//拨码开关
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||||||
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#define SW_KEY1_PORT GPIOB
|
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#define SW_KEY1_PIN GPIO_Pin_4
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||||||
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#define SW_KEY2_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define SW_KEY2_PIN GPIO_Pin_3
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||||||
|
#define SW_KEY3_PORT GPIOD
|
||||||
|
#define SW_KEY3_PIN GPIO_Pin_7
|
||||||
|
#define SW_KEY4_PORT GPIOD
|
||||||
|
#define SW_KEY4_PIN GPIO_Pin_6
|
||||||
|
#define SW_KEY5_PORT GPIOD
|
||||||
|
#define SW_KEY5_PIN GPIO_Pin_5
|
||||||
|
#define SW_KEY6_PORT GPIOD
|
||||||
|
#define SW_KEY6_PIN GPIO_Pin_4
|
||||||
|
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||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SwKeyInit
|
||||||
|
* 功能说明: 拔码开关IO口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SwKeyInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW_KEY1_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(SW_KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW_KEY2_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(SW_KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW_KEY3_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(SW_KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW_KEY4_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(SW_KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW_KEY5_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(SW_KEY5_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW_KEY6_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(SW_KEY6_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SwKeysCanning
|
||||||
|
* 功能说明: 拨码开关扫描
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回对应开关的键值
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t SwKeysCanning(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t res = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t res1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t res2 = 0;
|
||||||
|
uint8_t res3 = 0;
|
||||||
|
uint8_t res4 = 0;
|
||||||
|
uint8_t res5 = 0;
|
||||||
|
uint8_t res6 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
if(SW_KEY1 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
res1 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(SW_KEY2 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
res2 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(SW_KEY3 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
res3 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(SW_KEY4 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
res4 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(SW_KEY5 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
res5 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(SW_KEY6 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
res6 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
res = (res6 << 5) | (res5 << 4) | (res4 << 3) | (res3 << 2) | (res2 << 1) | res1;
|
||||||
|
printf("\r\nswkey = %x\r\n", res);
|
||||||
|
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping ****************************
|
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|
* 文件名 ：key.h
|
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|
* 描 述 ：按键开关驱动程序头文件
|
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|
* 版 本 ：V1.0
|
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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|
* 日 期 ：2017/03/06
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|
*********************************************************************************/
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|
#ifndef __SW_KEY_H
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||||||
|
#define __SW_KEY_H
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|
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|
#include "stm32f10x.h"
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|
|
||||||
|
#define SW_KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4)
|
||||||
|
#define SW_KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3)
|
||||||
|
#define SW_KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7)
|
||||||
|
#define SW_KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6)
|
||||||
|
#define SW_KEY5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_5)
|
||||||
|
#define SW_KEY6 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_4)
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
void SwKeyInit(void); //按键初始化
|
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|
uint8_t SwKeysCanning(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+216
@@ -0,0 +1,216 @@
|
|||||||
|
#ifndef __BMP_H__
|
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|
#define __BMP_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
u8 BMP1[]={
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x78,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF3,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0xC0,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0x78,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xCF,0x98,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC6,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01,0xFF,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x1F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x03,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x80,0x08,
|
||||||
|
0x00,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x78,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0x3F,0xFF,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x00,
|
||||||
|
0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0x00,0x0F,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xE0,0x00,0x07,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0x01,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0x00,0x7F,0xFF,0xE0,0x00,0xF8,0x00,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0x00,0x3F,0xFF,0xF8,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x1F,0xFF,0xFC,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0x1F,0xFF,0xFF,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0x87,0xE0,
|
||||||
|
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0x7E,0x00,
|
||||||
|
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xE0,0xF8,0x18,
|
||||||
|
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xE0,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0x80,0x08,
|
||||||
|
0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0x10,0xE0,
|
||||||
|
0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0x1F,0xFF,0xFF,0x00,0xF0,0x38,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x1F,0xFF,0xFE,0x00,0xCF,0x98,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0x00,0x3F,0xFF,0xF8,0x00,0xC6,0x18,
|
||||||
|
0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0x00,0x7F,0xFF,0xE0,0x00,0xC6,0x18,
|
||||||
|
0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0x80,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0x01,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xE0,0x00,0x03,0xFF,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0x00,0x0F,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0x3F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0xFF,0xF0,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x03,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x3F,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x03,0xFF,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x18,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0xF8,
|
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};
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u8 BMP3[]={
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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||||||
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||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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||||||
|
0x00,0xF1,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0xF8,0x07,0x1F,0xE0,0x0F,0xC8,0x00,0x00,0x5E,0x00,
|
||||||
|
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|
||||||
|
0x01,0x91,0x80,0x00,0x00,0x03,0x80,0x00,0xE0,0x03,0xC0,0x03,0xFF,0xFC,0x0B,0x80,
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||||||
|
0x03,0x84,0x00,0x3F,0xE0,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x01,0x84,0x60,
|
||||||
|
0x03,0xA4,0x01,0x0F,0x80,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x01,0xC4,0x60,
|
||||||
|
0x03,0xA6,0x03,0x80,0x00,0xF8,0x00,0x03,0xFB,0x00,0x00,0x03,0xF7,0xE1,0xC4,0x60,
|
||||||
|
0x01,0xF1,0x03,0x80,0x03,0xF0,0x00,0x00,0x3C,0xFF,0x80,0x3F,0x87,0xF9,0xC4,0x60,
|
||||||
|
0x01,0xD8,0x07,0x80,0x0F,0xF0,0x00,0x3E,0x0C,0x00,0x03,0xF8,0x07,0x01,0x88,0xE0,
|
||||||
|
0x00,0xE6,0x0F,0xC0,0x61,0x78,0x00,0xFF,0x1C,0x00,0x7F,0xE0,0x0E,0x03,0x88,0xE0,
|
||||||
|
0x00,0x70,0xCF,0xF1,0x00,0x1E,0x00,0x00,0x38,0x0F,0xF8,0xC0,0x3E,0x03,0x11,0xC0,
|
||||||
|
0x00,0x38,0x0F,0xFC,0x00,0x07,0xF0,0x00,0x03,0xFF,0x00,0xC1,0xFC,0x00,0x63,0x80,
|
||||||
|
0x00,0x38,0x1F,0xBF,0x80,0x01,0xE0,0x00,0x7F,0xE0,0x03,0xCF,0xF8,0x03,0x0F,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x1C,0x1F,0xBB,0xFE,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0x80,0x07,0xFE,0x70,0x00,0x7C,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x1F,0x38,0x7F,0xFF,0xFF,0xF8,0x03,0x80,0x7F,0xF0,0xE0,0x00,0x78,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x1F,0x38,0x70,0x1F,0x81,0xC0,0x01,0xC7,0xFF,0xC3,0xC0,0x00,0xE0,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x1F,0xF8,0x60,0x0E,0x01,0xC0,0x01,0xFF,0xF9,0x87,0x80,0x01,0xC0,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x0F,0xFC,0xE0,0x0E,0x01,0xC0,0x1F,0xFF,0x81,0xCE,0x00,0x03,0x80,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0,0x00,0xFC,0x00,0x07,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xE0,0x00,0xF0,0x00,0x0E,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xC0,0xE0,0x03,0xE0,0x00,0x1C,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x0E,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0x70,0x0F,0x80,0x00,0x38,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x06,0x67,0xFF,0xFF,0xF8,0x30,0x00,0x70,0x3E,0x00,0x00,0x70,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x07,0x73,0x8E,0x07,0x00,0x30,0x00,0x39,0xF0,0x00,0x01,0xE0,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x03,0xE1,0xC7,0x03,0x80,0x30,0x00,0x1F,0xC0,0x00,0x07,0x80,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x01,0xF1,0xC3,0x83,0x80,0x30,0x01,0xFE,0x01,0x83,0x1F,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x00,0x3F,0xF3,0xC3,0x80,0x38,0xFF,0xE0,0x1C,0x18,0x7C,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0C,0x00,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xF8,0x00,0xE0,0xC1,0xF0,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xFC,0x00,0x00,0x0E,0x0E,0x0F,0x80,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x1C,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x60,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x1C,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x0F,0x03,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x18,0x10,0x06,0x00,0x00,0x00,0x03,0xC0,0xE0,0x3F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x18,0x0C,0x00,0x5F,0xFF,0xDC,0x00,0xB8,0x03,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x18,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00,0x78,0x00,0x1F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x1C,0x00,0x3F,0xFF,0xFF,0xC0,0x00,0x01,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x03,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x01,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x1F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x0F,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
+302
@@ -0,0 +1,302 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：LCD_SDWe.c
|
||||||
|
* 描 述 ：7寸LCD串口显示屏驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/23
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "SDWe_LCD.h"
|
||||||
|
#include "usart5.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_PackProcotol
|
||||||
|
* 功能说明: LCD显示屏控制传输协议打包函数
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_PackProcotol(uint8_t* data, uint16_t dataLen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int index = 0;
|
||||||
|
uint8_t buf[128];
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[index++] = 0xA5;
|
||||||
|
buf[index++] = 0x5A;
|
||||||
|
buf[index++] = dataLen;
|
||||||
|
if (data != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(&buf[index], data, dataLen);
|
||||||
|
index += dataLen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UART5_Printf((uint8_t*)buf, index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_WriteReg
|
||||||
|
* 功能说明: 写LCD寄存器
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t dataLen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int index = 0;
|
||||||
|
uint8_t buf[128];
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[index++] = 0x80;
|
||||||
|
buf[index++] = addr;
|
||||||
|
if (data != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(&buf[index], data, dataLen);
|
||||||
|
index += dataLen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SDWe_LCD_PackProcotol(buf, index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_WriteMem
|
||||||
|
* 功能说明: 写LCD存储器
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_WriteMem(uint16_t addr, uint8_t *data, uint8_t dataLen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int index = 0;
|
||||||
|
uint8_t buf[128];
|
||||||
|
|
||||||
|
buf[index++] = 0x82;
|
||||||
|
buf[index++] = (uint8_t)(addr >> 8); //发送变量地址
|
||||||
|
buf[index++] = (uint8_t)addr;
|
||||||
|
if (data != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(&buf[index], data, dataLen);
|
||||||
|
index += dataLen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SDWe_LCD_PackProcotol(buf, index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_SetBacklight
|
||||||
|
* 功能说明: 设置LCD背光亮度
|
||||||
|
* 形 参：val -> 亮度值（0x00-0x40）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_SetBacklight(uint8_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SDWe_LCD_WriteReg(0x01, &val, 1); //0x01为设置背光亮度
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ConfigEN
|
||||||
|
* 功能说明: 屏参配置使能
|
||||||
|
* 形 参：val -> 亮度值（0x00-0x40）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_ConfigEN(uint8_t cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t ctrlReg;
|
||||||
|
if(cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctrlReg = 0x5A;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
ctrlReg = 0xA5;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SDWe_LCD_WriteReg(0x1D, &ctrlReg, 1); //0x01为设置背光亮度
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_SetDisplayPage
|
||||||
|
* 功能说明: 设置显示页面
|
||||||
|
* 形 参：page -> 高度值（0x00-0x40）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_SetBound(uint32_t baudrate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t val;
|
||||||
|
switch(baudrate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 1200:
|
||||||
|
val = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 9600:
|
||||||
|
val = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 19200:
|
||||||
|
val = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 38400:
|
||||||
|
val = 0x05;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
val = 0x07;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SDWe_LCD_WriteReg(0x11, &val, 1); //0x03-0x04为设置显示页面
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_SetDisplayPage
|
||||||
|
* 功能说明: 设置显示页面
|
||||||
|
* 形 参：page -> 高度值（0x00-0x40）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_SetDisplayPage(uint16_t page)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pageBuf[2];
|
||||||
|
|
||||||
|
pageBuf[0] = (uint8_t)(page >> 8);
|
||||||
|
pageBuf[1] = (uint8_t)page;
|
||||||
|
SDWe_LCD_WriteReg(0x03, pageBuf, 2); //0x03-0x04为设置显示页面
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SDWe_LCD_ShowNum
|
||||||
|
* 功能说明: 显示数字变量
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_ShowNum(uint16_t addr, uint32_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t numBuf[4];
|
||||||
|
|
||||||
|
numBuf[0] = (uint8_t)(num >> 24);
|
||||||
|
numBuf[1] = (uint8_t)(num >> 16);
|
||||||
|
numBuf[2] = (uint8_t)(num >> 8);
|
||||||
|
numBuf[3] = (uint8_t)num;
|
||||||
|
|
||||||
|
SDWe_LCD_WriteMem(addr, numBuf, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ShowString
|
||||||
|
* 功能说明: 显示字符串
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_ShowString(uint16_t addr, char *p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t len;
|
||||||
|
|
||||||
|
len = strlen(p);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("len = %d ", len);
|
||||||
|
|
||||||
|
SDWe_LCD_WriteMem(addr, (uint8_t *)p, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_GetReturnData
|
||||||
|
* 功能说明: 取得LCD显示屏返回的数据
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_GetReturnData(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint32_t tempData;
|
||||||
|
uint8_t dataLen; //指令长度
|
||||||
|
uint8_t instructionType; //指令码
|
||||||
|
uint8_t regAddr; //寄存器地址
|
||||||
|
uint16_t memoryAddr; //存储器地址
|
||||||
|
uint8_t returnDataLen; //返回数据长度
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t iValue = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(USART5_RX_STA == 0xfd) //接收到一次数据了
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n收到LCD显示屏返回的数据正在解析：\r\n");
|
||||||
|
USART5_RX_STA = 0; //启动下一次接收
|
||||||
|
|
||||||
|
dataLen = USART5_RX_BUF[0];
|
||||||
|
instructionType = USART5_RX_BUF[1]; //取出指令码
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n指令长度 = %d \r\n", dataLen);
|
||||||
|
printf("\r\n指令码 = 0x%x \r\n", instructionType);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(instructionType)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x81:
|
||||||
|
regAddr = USART5_RX_BUF[2];
|
||||||
|
switch(regAddr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
printf("\r\nVersion = V%x \r\n", USART5_RX_BUF[4]);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x82:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x83:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_DisplayControlTask
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||||||
|
* 功能说明: LCD显示屏测试程序
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|
* 形 参：
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||||||
|
* 返 回 值: 无
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||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SDWe_LCD_DisplayControlTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint32_t page = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD_ShowString(0x0021, "show string");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD_SetDisplayPage(page);
|
||||||
|
// delay_ms(100);
|
||||||
|
// page++;
|
||||||
|
// if(page > 0xfffffffe)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// page = 0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n向LCD发送数据\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+20
@@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：LCD_SDWe.h
|
||||||
|
* 描 述 ：7寸LCD串口显示屏驱动头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/23
|
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|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __LCD_SDWe_H
|
||||||
|
#define __LCD_SDWe_H
|
||||||
|
#include "sys.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void SDWe_LCD_SetDisplayPage(uint16_t page);
|
||||||
|
void SDWe_LCD_ShowNum(uint16_t addr, uint32_t num);
|
||||||
|
void SDWe_LCD_ShowString(uint16_t addr, char *p);
|
||||||
|
void SDWe_LCD_GetReturnData(void);
|
||||||
|
void SDWe_LCD_DisplayControlTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+1082
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+33
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：display.h
|
||||||
|
* 描 述 ：显示程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/16
|
||||||
|
*********************************************************************************/
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||||||
|
#ifndef __DISPLAY_H
|
||||||
|
#define __DISPLAY_H
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void Screen_SystemInit(void);
|
||||||
|
void Screen_ShowDeviceInfo(char *ver, uint8_t type1, uint8_t type2, uint8_t type3, uint8_t type4);
|
||||||
|
void Screen_Default(void);
|
||||||
|
void Screen_DeviceDisable(void);
|
||||||
|
void Screen_Landing(void);
|
||||||
|
void Screen_Query(uint8_t auth, uint8_t mode, uint8_t *icCard, uint32_t inputAccount, uint32_t inputBalance);
|
||||||
|
void Screen_UserInfo(uint8_t auth, uint8_t mode, uint8_t *icCard, uint32_t inputAccount, uint32_t inputBalance);
|
||||||
|
void Screen_Countdown(uint8_t timerVal);
|
||||||
|
void Screen_ShowPutInInfo(uint8_t type, uint8_t leftType, uint8_t rightType, uint16_t leftVal, uint16_t rightVal);
|
||||||
|
void Screen_ShowPutInInfo2(uint16_t val1, uint16_t val2, uint16_t val3, uint16_t val4);
|
||||||
|
void Screen_ShowPutInReward(uint32_t beforeCapital, uint32_t afterCapital);
|
||||||
|
void Screen_Exit(void);
|
||||||
|
void Screen_ShowFull(void);
|
||||||
|
void Screen_Error(uint8_t type, uint8_t pre1, uint8_t pre2);
|
||||||
|
|
||||||
|
void Screen_ScaleCalibraEnter(uint8_t num);
|
||||||
|
void Screen_ScaleCalibraStart(uint8_t num);
|
||||||
|
void Screen_ScaleCalibraFinish(uint8_t num);
|
||||||
|
|
||||||
|
void DispalyTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
Executable
+192
@@ -0,0 +1,192 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：icon.h
|
||||||
|
* 描 述 ：图片信息头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/17
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __ICON_H__
|
||||||
|
#define __ICON_H__
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//横向取模
|
||||||
|
//信号图标
|
||||||
|
const unsigned char signalIcon[8][32] = {
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x00,0x38,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //无信号
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x00,0x38,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x12,0x00,0x12,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //1格信号
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x00,0x38,0x00,0x10,0x00,0x10,0x80,0x12,0x80,0x12,0x80,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //2格信号
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x00,0x38,0x00,0x10,0x20,0x10,0xA0,0x12,0xA0,0x12,0xA0,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //3格信号
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x00,0x38,0x08,0x10,0x28,0x10,0xA8,0x12,0xA8,0x12,0xA8,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //4格信号
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x00,0x38,0x11,0x10,0x0A,0x10,0x84,0x12,0x8A,0x12,0x91,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //无法注册网络（卡识别正常）
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x04,0x38,0x04,0x10,0x04,0x10,0x84,0x12,0x80,0x12,0x84,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //没有GPRS业务
|
||||||
|
|
||||||
|
{0x00,0x00,0x7C,0x74,0x38,0x94,0x11,0x14,0x11,0x14,0x11,0x10,0x11,0xF4,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //没有检测到卡
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//温度符号℃
|
||||||
|
const uint8_t temperatureIcon[32] = {
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x60,0x00,0x6E,0x00,0x1B,0x00,0x31,0x00,0x30,0x00,0x30,
|
||||||
|
0x00,0x30,0x00,0x31,0x00,0x1B,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
|
||||||
|
|
||||||
|
//垃圾桶图标
|
||||||
|
const uint8_t Icon2[11][192] = {
|
||||||
|
{ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x78,0x3F,0xFF,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFC,0x08,0x00,0x00,0xD4,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x8C,0x08,0x00,0x00,0x8C,0x04,0x00,0x01,0x0C,0x04,0x00,0x01,0x1C,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x04,0x04,0x00,0x01,0x04,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x03,0x80,0x04,0x00,0x04,0x40,0x04,0x00,0x09,0x20,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x0B,0xA0,0x07,0xFF,0xF9,0x20,0x03,0x80,0x04,0x40,0x03,0x80,0x03,0x80,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //0%
|
||||||
|
|
||||||
|
{ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x78,0x3F,0xFF,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFC,0x08,0x00,0x00,0xD4,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x8C,0x08,0x00,0x00,0x8C,0x04,0x00,0x01,0x0C,0x04,0x00,0x01,0x1C,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x04,0x04,0x00,0x01,0x04,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x00,0x05,0xFF,0xFB,0x80,0x05,0xFF,0xF4,0x40,0x05,0xFF,0xE9,0x20,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x0B,0xA0,0x07,0xFF,0xF9,0x20,0x03,0x80,0x04,0x40,0x03,0x80,0x03,0x80,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //10%
|
||||||
|
|
||||||
|
{ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x78,0x3F,0xFF,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFC,0x08,0x00,0x00,0xD4,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,0x08,0x00,0x00,0xA4,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
0x08,0x00,0x00,0x8C,0x08,0x00,0x00,0x8C,0x04,0x00,0x01,0x0C,0x04,0x00,0x01,0x1C,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x04,0x04,0x00,0x01,0x04,0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x01,0x00,0x05,0xFF,0xFD,0x00,0x05,0xFF,0xFD,0x00,
|
||||||
|
0x05,0xFF,0xFD,0x00,0x05,0xFF,0xFB,0x80,0x05,0xFF,0xF4,0x40,0x05,0xFF,0xE9,0x20,
|
||||||
|
0x04,0x00,0x0B,0xA0,0x07,0xFF,0xF9,0x20,0x03,0x80,0x04,0x40,0x03,0x80,0x03,0x80,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, //20%
|
||||||
|
|
||||||
|
{ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x78,0x3F,0xFF,0xFF,0xF8,
|
||||||
|
0x3F,0xFF,0xFF,0xFC,0x08,0x00,0x00,0xD4,0x08,0x00,0x00,0x94,0x08,0x00,0x00,0x94,
|
||||||
|
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* 文件名 ：lcd.c
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||||||
|
* 描 述 ：LCD显示屏接口应用程序
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||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/23
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "lcd.h"
|
||||||
|
#include "lcd12864.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_SetBacklight
|
||||||
|
* 功能说明: LCD显示屏初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_Init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_SetBacklight
|
||||||
|
* 功能说明: 设置LCD背光亮度
|
||||||
|
* 形 参：val -> 亮度值（百分比）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_SetBacklight(uint8_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_Clear
|
||||||
|
* 功能说明: 显示清屏
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_Clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_Clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_DrawModeCtrl
|
||||||
|
* 功能说明: 绘图模式控制
|
||||||
|
* 形 参：param -> 0：关闭绘图模式；1：打开绘图模式
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_DrawModeCtrl(uint8_t param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_DrawModeCtrl(param);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ShowChar
|
||||||
|
* 功能说明: 显示一个字符
|
||||||
|
* 形 参：num -> 要显示的字符
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_ShowChar(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_ShowChar(num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ShowString
|
||||||
|
* 功能说明: 显示字符串
|
||||||
|
* 形 参：x -> 行坐标
|
||||||
|
* y -> 纵坐标
|
||||||
|
* p -> 要显示的内容指针
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, char *p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_ShowString(x, y, p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ShowNum
|
||||||
|
* 功能说明: 显示数字变量
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_ShowNum(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_ShowNum(num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ShowxNum
|
||||||
|
* 功能说明: 显示数字
|
||||||
|
* 形 参：x,y -> 显示坐标
|
||||||
|
* num -> 要显示的内容
|
||||||
|
* len -> 显示的长度（即位数）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_ShowxNum(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t num, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_ShowxNum(x, y, num, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD_ShowSignal
|
||||||
|
* 功能说明: 显示GSM信号强度
|
||||||
|
* 形 参：val -> 信号的强度（0-4格显示）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD_ShowSignal(uint8_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_ShowSignal(val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+25
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：lcd.h
|
||||||
|
* 描 述 ：LCD显示屏接口应用程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/23
|
||||||
|
*********************************************************************************/
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||||||
|
#ifndef __LCD_H
|
||||||
|
#define __LCD_H
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void LCD_Init(void);
|
||||||
|
void LCD_SetBacklight(uint8_t val);
|
||||||
|
void LCD_Clear(void);
|
||||||
|
void LCD_DrawModeCtrl(uint8_t param);
|
||||||
|
void LCD_ShowChar(uint8_t num);
|
||||||
|
void LCD_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, char *p);
|
||||||
|
void LCD_ShowNum(uint8_t num);
|
||||||
|
void LCD_ShowxNum(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t num, uint8_t len);
|
||||||
|
void LCD_ShowSignal(uint8_t val);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+523
@@ -0,0 +1,523 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：lcd12864.c
|
||||||
|
* 描 述 ：lcd12864显示驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/16
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "lcd12864.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "icon.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LCD12864_E_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define LCD12864_E_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define LCD12864_E_PORT_PIN GPIO_Pin_5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LCD12864_RW_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define LCD12864_RW_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define LCD12864_RW_PORT_PIN GPIO_Pin_6
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LCD12864_RS_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define LCD12864_RS_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define LCD12864_RS_PORT_PIN GPIO_Pin_7
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_Init
|
||||||
|
* 功能说明: LCD12864接初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD12864_E_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD12864_RW_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD12864_RS_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
//E(CLK),输出
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD12864_E_PORT_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(LCD12864_E_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//R/W(SID),数据
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD12864_RW_PORT_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(LCD12864_RW_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//RS/CS,片选
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD12864_RS_PORT_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(LCD12864_RS_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*--------------------LCD基本指令-----------------------*/
|
||||||
|
delay_ms(2);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30); //30--基本指令动作
|
||||||
|
delay_ms(5);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x0c); //光标右移画面不动
|
||||||
|
delay_ms(5);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x01); //清屏
|
||||||
|
delay_ms(5); //清屏时间较长
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x06); //显示打开，光标开，反白关
|
||||||
|
delay_ms(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
// LCD12864_WriteCommand(0x34); // 扩充指令
|
||||||
|
// LCD12864_WriteCommand(0x36); // 打开绘图指令
|
||||||
|
LCD12864_Clear(); // 清屏
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_SendByte
|
||||||
|
* 功能说明: 写一字节数据到LCD
|
||||||
|
* 形 参：zdata -> 要写的数据
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_SendByte(uint8_t zdata)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
for(i=0; i<8; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((zdata << i) & 0x80)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SID_H;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
SID_L;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SCLK_H;
|
||||||
|
SCLK_L;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ReceiveByte
|
||||||
|
* 功能说明: 读LCD数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t LCD12864_ReceiveByte(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i, temp1, temp2, value;
|
||||||
|
// temp1 = 0;
|
||||||
|
// temp2 = 0;
|
||||||
|
// for(i = 0; i < 8; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// temp1 = temp1<<1;
|
||||||
|
// SCLK_L;
|
||||||
|
// SCLK_H;
|
||||||
|
// SCLK_L;
|
||||||
|
// if(PAout(7) == 1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// temp1++;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// for(i = 0; i < 8; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// temp2 = temp2<<1;
|
||||||
|
// SCLK_L;
|
||||||
|
// SCLK_H;
|
||||||
|
// SCLK_L;
|
||||||
|
// if(PAout(7) == 1)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// temp2++;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// temp1 = 0xf0&temp1;
|
||||||
|
// temp2 = 0x0f&temp2;
|
||||||
|
// value = temp1+temp2;
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_CheckBusy
|
||||||
|
* 功能说明: LCD忙检查
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_CheckBusy(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
LCD12864_SendByte(0xfc); //11111,RW(1),RS(0),0
|
||||||
|
}while(0x80 & LCD12864_ReceiveByte());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_WriteCommand
|
||||||
|
* 功能说明: 写命令到LCD
|
||||||
|
* 形 参：cmdcode -> 待写入的命令数据
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_WriteCommand(uint8_t cmdcode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CS_H;
|
||||||
|
LCD12864_CheckBusy();
|
||||||
|
LCD12864_SendByte(0xf8);
|
||||||
|
LCD12864_SendByte(cmdcode & 0xf0);
|
||||||
|
LCD12864_SendByte((cmdcode << 4) & 0xf0);
|
||||||
|
delay_us(100);
|
||||||
|
CS_L;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_WriteData
|
||||||
|
* 功能说明: 写显示内容到LCD
|
||||||
|
* 形 参：dispdata -> 待写入的命令数据
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_WriteData(uint8_t dispdata)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CS_H;
|
||||||
|
LCD12864_CheckBusy();
|
||||||
|
LCD12864_SendByte(0xfa); //11111,RW(0),RS(1),0
|
||||||
|
LCD12864_SendByte(dispdata & 0xf0);
|
||||||
|
LCD12864_SendByte((dispdata << 4) & 0xf0);
|
||||||
|
delay_us(100);
|
||||||
|
CS_L;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ReadData
|
||||||
|
* 功能说明: 读取LCD显示内容
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: LCD收到的数据
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t LCD12864_ReadData(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_CheckBusy();
|
||||||
|
LCD12864_SendByte(0xfe); //11111，RW(1),RS(1),0 LCD->MCU
|
||||||
|
return LCD12864_ReceiveByte();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_SetPos
|
||||||
|
* 功能说明: 设置显示位置
|
||||||
|
* 形 参：x,y显示坐标
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_SetPos(uint8_t x, uint8_t y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t pos;
|
||||||
|
switch(x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0: x=0x80;break;
|
||||||
|
case 1: x=0x90;break;
|
||||||
|
case 2: x=0x88;break;
|
||||||
|
case 3: x=0x98;break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pos = x + y;
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(pos);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_DrawPoint
|
||||||
|
* 功能说明: LCD画点
|
||||||
|
* 形 参: x,y->坐标
|
||||||
|
* color -> 颜色，0不显示，1显示
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_DrawLine
|
||||||
|
* 功能说明: 画直线
|
||||||
|
* 形 参: x1,y1->起点坐标
|
||||||
|
* x2,y2->终点坐标
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_DrawRectangle
|
||||||
|
* 功能说明: 画矩形
|
||||||
|
* 形 参: x1,y1->左上角坐标
|
||||||
|
* x2,y2->右下角坐标
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_DrawRectangle(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_Clear
|
||||||
|
* 功能说明: 显示清屏
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_Clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i, j;
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x34); //8Bit扩充指令集,即使是36H也要写两次
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36); //绘图ON,基本指令集里面36H不能开绘图
|
||||||
|
for(i = 0; i < 32; i++) //12864实际为256x32
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x80|i); //行位置
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x80); //列位置
|
||||||
|
for(j = 0; j < 32; j++) //256/8=32 byte
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteData(0x00);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_DrawModeCtrl
|
||||||
|
* 功能说明: 绘图模式控制
|
||||||
|
* 形 参：param -> 0：关闭绘图模式；1：打开绘图模式
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_DrawModeCtrl(uint8_t param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(param == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x34);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ShowChar
|
||||||
|
* 功能说明: 显示一个字符
|
||||||
|
* 形 参：num -> 要显示的字符
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_ShowChar(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteData(num);
|
||||||
|
delay_us(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ShowString
|
||||||
|
* 功能说明: 显示字符串
|
||||||
|
* 形 参：x -> 行坐标（0对应第一行）
|
||||||
|
* y -> 纵坐标（0对应显示第一个字的位置，最多能显示8个汉字）
|
||||||
|
* p -> 要显示的内容指针
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, char *p)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t addr;
|
||||||
|
switch(x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
addr = 0x80;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
addr = 0x90;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
addr = 0x88;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
addr = 0x98;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(addr + y);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(*p>0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteData(*p);
|
||||||
|
p++;
|
||||||
|
delay_us(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint64_t LCD_Pow(uint8_t m, uint8_t n)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint64_t result = 1;
|
||||||
|
while(n--)result *= m;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t numCode[11] = {"0123456789"};
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ShowNum
|
||||||
|
* 功能说明: 显示单个数字
|
||||||
|
* 形 参：num -> 要显示的数字
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_ShowNum(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteData(numCode[num]);
|
||||||
|
delay_us(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ShowxNum
|
||||||
|
* 功能说明: 显示数字
|
||||||
|
* 形 参：x,y -> 显示坐标
|
||||||
|
* num -> 要显示的内容
|
||||||
|
* len -> 显示的长度（即位数）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_ShowxNum(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t num, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t t, temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
LCD12864_SetPos(x, y); //设置显示坐标
|
||||||
|
for(t = 0; t < len; t++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = (num/LCD_Pow(10, len-t-1))%10;
|
||||||
|
LCD12864_ShowNum(temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LCD12864_ShowSignal
|
||||||
|
* 功能说明: 显示GSM信号强度
|
||||||
|
* 形 参：val -> 信号的强度（0-4格显示，5-6为异常情况显示）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LCD12864_ShowSignal(uint8_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i=0, j=0;
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x34); //8Bit扩充指令集,即使是36H也要写两次
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36); //绘图ON,基本指令集里面36H不能开绘图
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x83 + i); //行位置（说明：不是从第一行开始显示）
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x80); //列位置
|
||||||
|
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)signalIcon[val][j++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)signalIcon[val][j++]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void LCD_ShowTrash(uint8_t num, uint8_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint16_t addr = 0;
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x34); //8Bit扩充指令集,即使是36H也要写两次
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36); //绘图ON,基本指令集里面36H不能开绘图
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x90 | i); //行位置
|
||||||
|
if(num == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x92); //列位置
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x96); //列位置
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x80 | i); //行位置
|
||||||
|
if(num == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x8A); //列位置
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x8E); //列位置
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x90 | i); //行位置
|
||||||
|
if(num == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x9A); //列位置
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x9E); //列位置
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)Icon2[val][addr++]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void LCD_ShowTemperatureSymbol(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint16_t addr = 0;
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x34); //8Bit扩充指令集,即使是36H也要写两次
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36); //绘图ON,基本指令集里面36H不能开绘图
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x90 | i); //行位置
|
||||||
|
if(num == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x91); //列位置
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x95); //列位置
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)temperatureIcon[addr++]);
|
||||||
|
LCD12864_WriteData((uint8_t)temperatureIcon[addr++]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x36);
|
||||||
|
LCD12864_WriteCommand(0x30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+43
@@ -0,0 +1,43 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：lcd12864.h
|
||||||
|
* 描 述 ：lcd12864显示驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/10/16
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __LCD12864_H
|
||||||
|
#define __LCD12864_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CS_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7) //RS(CS)
|
||||||
|
#define CS_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
|
||||||
|
#define SID_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6) //R/W(SID)
|
||||||
|
#define SID_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
|
||||||
|
#define SCLK_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5) //E(SCLK)
|
||||||
|
#define SCLK_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)
|
||||||
|
// #define PSB_L GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4) //PSB
|
||||||
|
|
||||||
|
void LCD12864_Init(void);
|
||||||
|
void LCD12864_SendByte(uint8_t zdata);
|
||||||
|
uint8_t LCD12864_ReceiveByte(void);
|
||||||
|
void LCD12864_CheckBusy(void);
|
||||||
|
void LCD12864_WriteCommand(uint8_t cmdcode);
|
||||||
|
void LCD12864_WriteData(uint8_t dispdata);
|
||||||
|
uint8_t LCD12864_ReadData(void);
|
||||||
|
void LCD12864_SetPos(uint8_t x, uint8_t y);
|
||||||
|
void LCD12864_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t color);
|
||||||
|
void LCD12864_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2);
|
||||||
|
void LCD12864_DrawRectangle(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2);
|
||||||
|
void LCD12864_Clear(void);
|
||||||
|
void LCD12864_DrawModeCtrl(uint8_t param);
|
||||||
|
|
||||||
|
void LCD12864_ShowChar(uint8_t num);
|
||||||
|
void LCD12864_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, char *p);
|
||||||
|
void LCD12864_ShowNum(uint8_t num);
|
||||||
|
void LCD12864_ShowxNum(uint8_t x, uint8_t y, uint32_t num, uint8_t len);
|
||||||
|
void LCD12864_ShowSignal(uint8_t val);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+137
@@ -0,0 +1,137 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：led.c
|
||||||
|
* 描 述 ：LED驱动代码
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/09/02
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SYS_RUNNING_LED_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO
|
||||||
|
#define SYS_RUNNING_LED_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define SYS_RUNNING_LED_PORT_PIN GPIO_Pin_4
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t ledON_OFF_Status = 0;
|
||||||
|
uint8_t fillLightMask = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LED_Init
|
||||||
|
* 功能说明: 初始化LED灯接口
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(SYS_RUNNING_LED_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SYS_RUNNING_LED_PORT_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(SYS_RUNNING_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_SetBits(SYS_RUNNING_LED_PORT, SYS_RUNNING_LED_PORT_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetLedOn
|
||||||
|
* 功能说明: 点亮LED灯
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetLedOn(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(SYS_RUNNING_LED_PORT, SYS_RUNNING_LED_PORT_PIN);
|
||||||
|
ledON_OFF_Status = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetLedOff
|
||||||
|
* 功能说明: 熄灭LED灯
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetLedOff(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_SetBits(SYS_RUNNING_LED_PORT, SYS_RUNNING_LED_PORT_PIN);
|
||||||
|
ledON_OFF_Status = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetLedToggle
|
||||||
|
* 功能说明: LED灯反转
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetLedToggle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(ledON_OFF_Status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SetLedOff();
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
SetLedOn();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: LED_Task
|
||||||
|
* 功能说明: LED灯运行状态指示灯
|
||||||
|
* 形 参: 无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_Task(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t ledStatus = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer ledOnTimer;
|
||||||
|
static timer ledOffTimer;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&ledOnTimer, 1);
|
||||||
|
timer_set(&ledOffTimer, 19);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(ledStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
SetLedOff();
|
||||||
|
if(timer_expired(&ledOffTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&ledOnTimer);
|
||||||
|
ledStatus = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
SetLedOn();
|
||||||
|
if(timer_expired(&ledOnTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&ledOffTimer);
|
||||||
|
ledStatus = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
ledStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
Executable
+24
@@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：led.h
|
||||||
|
* 描 述 ：LED驱动代码
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/09/02
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __LED_H
|
||||||
|
#define __LED_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t fillLightMask;
|
||||||
|
|
||||||
|
void LED_Init(void); //初始化
|
||||||
|
void SetLedOn(void);
|
||||||
|
void SetLedOff(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void SetLedToggle(void);
|
||||||
|
void LED_Task(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+1469
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：door_ctrl.h
|
||||||
|
* 描 述 ：投放口控制程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __DOOR_CTRL_H
|
||||||
|
#define __DOOR_CTRL_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t doorResetMark; //门复位状态
|
||||||
|
|
||||||
|
void OpenDoorControlTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t DoorReset_1(void);
|
||||||
|
uint8_t DoorReset_2(void);
|
||||||
|
uint8_t DoorReset_3(void);
|
||||||
|
uint8_t DoorReset_4(void);
|
||||||
|
void DoorResetTask(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+474
@@ -0,0 +1,474 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：motor.c
|
||||||
|
* 描 述 ：电机控制程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "motor.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "adc.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
#include "device.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//电机使用的IO口定义
|
||||||
|
#define MOTOR1_PORT_PeriphClock_A RCC_APB2Periph_GPIOB
|
||||||
|
#define MOTOR1_PORT_A GPIOB
|
||||||
|
#define MOTOR1_CTRL_PIN_A GPIO_Pin_15
|
||||||
|
#define MOTOR1_PORT_PeriphClock_B RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR1_PORT_B GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR1_CTRL_PIN_B GPIO_Pin_6
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MOTOR2_PORT_PeriphClock_A RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR2_PORT_A GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR2_CTRL_PIN_A GPIO_Pin_7
|
||||||
|
#define MOTOR2_PORT_PeriphClock_B RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR2_PORT_B GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR2_CTRL_PIN_B GPIO_Pin_8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MOTOR3_PORT_PeriphClock_A RCC_APB2Periph_GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR3_PORT_A GPIOC
|
||||||
|
#define MOTOR3_CTRL_PIN_A GPIO_Pin_9
|
||||||
|
#define MOTOR3_PORT_PeriphClock_B RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define MOTOR3_PORT_B GPIOA
|
||||||
|
#define MOTOR3_CTRL_PIN_B GPIO_Pin_8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MOTOR4_PORT_PeriphClock_A RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define MOTOR4_PORT_A GPIOA
|
||||||
|
#define MOTOR4_CTRL_PIN_A GPIO_Pin_11
|
||||||
|
#define MOTOR4_PORT_PeriphClock_B RCC_APB2Periph_GPIOA
|
||||||
|
#define MOTOR4_PORT_B GPIOA
|
||||||
|
#define MOTOR4_CTRL_PIN_B GPIO_Pin_12
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CurrentValSize 50
|
||||||
|
uint16_t motorCurrentValBuf_1[CurrentValSize];
|
||||||
|
uint16_t motorCurrentVal_1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t motorRunningStatus_1 = 0;
|
||||||
|
uint8_t motorPreStatus_1 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t motorCurrentValBuf_2[CurrentValSize];
|
||||||
|
uint16_t motorCurrentVal_2 = 0;
|
||||||
|
uint8_t motorRunningStatus_2 = 0;
|
||||||
|
uint8_t motorPreStatus_2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t motorRunningStatus_3 = 0;
|
||||||
|
uint8_t motorRunningStatus_4 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: MotorInit
|
||||||
|
* 功能说明: 电机控制IO口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void MotorInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR1_PORT_PeriphClock_A, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR1_PORT_PeriphClock_B, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR2_PORT_PeriphClock_A, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR2_PORT_PeriphClock_B, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR3_PORT_PeriphClock_A, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR3_PORT_PeriphClock_B, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR4_PORT_PeriphClock_A, ENABLE);
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR4_PORT_PeriphClock_B, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
//电机1动作控制IO口初始化
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_CTRL_PIN_A;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR1_PORT_A, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT_A, MOTOR1_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_CTRL_PIN_B;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR1_PORT_B, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT_B, MOTOR1_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
//电机2动作控制IO口初始化
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR2_CTRL_PIN_A;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR2_PORT_A, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT_A, MOTOR2_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR2_CTRL_PIN_B;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR2_PORT_B, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT_B, MOTOR2_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
//电机3动作控制IO口初始化
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR3_CTRL_PIN_A;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR3_PORT_A, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR3_PORT_A, MOTOR3_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR3_CTRL_PIN_B;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR3_PORT_B, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR3_PORT_B, MOTOR3_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
//电机4动作控制IO口初始化
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR4_CTRL_PIN_A;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR4_PORT_A, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR4_PORT_A, MOTOR4_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR4_CTRL_PIN_B;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(MOTOR4_PORT_B, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR4_PORT_B, MOTOR4_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DoorOpen
|
||||||
|
* 功能说明: 开门
|
||||||
|
* 形 参：num -> 哪一个门
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DoorOpen(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n电机（%d）正转！\r\n", num);
|
||||||
|
switch(num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT_A, MOTOR1_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR1_PORT_B, MOTOR1_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_1 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT_A, MOTOR2_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR2_PORT_B, MOTOR2_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_2 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR3_PORT_A, MOTOR3_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR3_PORT_B, MOTOR3_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_3 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR4_PORT_A, MOTOR4_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR4_PORT_B, MOTOR4_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_4 = 1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DoorClose
|
||||||
|
* 功能说明: 关门
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DoorClose(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n电机（%d）反转！\r\n", num);
|
||||||
|
switch(num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR1_PORT_A, MOTOR1_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT_B, MOTOR1_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_1 = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR2_PORT_A, MOTOR2_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT_B, MOTOR2_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_2 = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR3_PORT_A, MOTOR3_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR3_PORT_B, MOTOR3_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_3 = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
GPIO_SetBits(MOTOR4_PORT_A, MOTOR4_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR4_PORT_B, MOTOR4_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
motorRunningStatus_4 = 2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DoorStop
|
||||||
|
* 功能说明: 停止
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void DoorStop(uint8_t num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT_A, MOTOR1_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR1_PORT_B, MOTOR1_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(motorRunningStatus_1 > 0) //原来状态由转动变成停止才打印显示
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n电机（%d）停止！\r\n", num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
motorRunningStatus_1 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT_A, MOTOR2_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR2_PORT_B, MOTOR2_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(motorRunningStatus_2 > 0) //原来状态由转动变成停止才打印显示
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n电机（%d）停止！\r\n", num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
motorRunningStatus_2 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR3_PORT_A, MOTOR3_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR3_PORT_B, MOTOR3_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(motorRunningStatus_3 > 0) //原来状态由转动变成停止才打印显示
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n电机（%d）停止！\r\n", num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
motorRunningStatus_3 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR4_PORT_A, MOTOR4_CTRL_PIN_A);
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(MOTOR4_PORT_B, MOTOR4_CTRL_PIN_B);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(motorRunningStatus_4 > 0) //原来状态由转动变成停止才打印显示
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n电机（%d）停止！\r\n", num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
motorRunningStatus_4 = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Get_MotorCurrentVal
|
||||||
|
* 功能说明: 获取电机1电流采样数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Get_MotorCurrentVal_1(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Data_collection(motorCurrentValBuf_1, CurrentValSize, ADC_Channel_8);
|
||||||
|
sort_16(motorCurrentValBuf_1, CurrentValSize); //对存在缓存中的采集数据进行排序
|
||||||
|
motorCurrentVal_1 = average_16(motorCurrentValBuf_1, CurrentValSize, 20); //去掉头和尾后，求平均数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Get_MotorCurrentVal
|
||||||
|
* 功能说明: 获取电机2电流采样数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Get_MotorCurrentVal_2(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Data_collection(motorCurrentValBuf_2, CurrentValSize, ADC_Channel_9);
|
||||||
|
sort_16(motorCurrentValBuf_2, CurrentValSize); //对存在缓存中的采集数据进行排序
|
||||||
|
motorCurrentVal_2 = average_16(motorCurrentValBuf_2, CurrentValSize, 20); //去掉头和尾后，求平均数
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Get_MotorCurrentVal
|
||||||
|
* 功能说明: 获取电机电流采样数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Get_MotorCurrentVal(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Get_MotorCurrentVal_1();
|
||||||
|
Get_MotorCurrentVal_2();
|
||||||
|
// printf("%4d, %4d\r\n", motorCurrentVal_1, motorCurrentVal_2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: MotorTest
|
||||||
|
* 功能说明: 电机控制测试程序
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void MotorTest(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t motorNum = 1;
|
||||||
|
static uint8_t motorStatus = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer timer_01, timer_02;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&timer_01, 20);
|
||||||
|
timer_set(&timer_02, CLOCK_SECOND*2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
switch(motorStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_01))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorOpen(motorNum);
|
||||||
|
timer_restart(&timer_01);
|
||||||
|
motorStatus = 0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_01))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorStop(motorNum);
|
||||||
|
timer_restart(&timer_02);
|
||||||
|
motorStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_02))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorClose(motorNum);
|
||||||
|
timer_restart(&timer_01);
|
||||||
|
motorStatus = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_01))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorStop(motorNum);
|
||||||
|
timer_restart(&timer_02);
|
||||||
|
motorStatus = 0x04;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_02))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motorNum++;
|
||||||
|
if(motorNum >= 5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motorNum = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
motorStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Get_MotorCurrentVal
|
||||||
|
* 功能说明: 获取电机电流采样数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void MotorCtrlTask2(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static timer timer_01, timer_02;
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
static uint8_t motorStatus = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&timer_01, 1);
|
||||||
|
timer_set(&timer_02, CLOCK_SECOND*2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
switch(motorStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(motorRunningStatus_2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motorStatus = 0x01;
|
||||||
|
timer_restart(&timer_01);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_01))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motorStatus = 0x02;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
if(motorCurrentVal_2 > 600)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motorPreStatus_2 = motorRunningStatus_2;
|
||||||
|
motorRunningStatus_2 = 0;
|
||||||
|
motorStatus = 0x03;
|
||||||
|
timer_restart(&timer_02);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timer_02))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(motorPreStatus_2 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
motorRunningStatus_2 = 2;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
motorRunningStatus_2 = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
motorStatus = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(motorRunningStatus_2 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DoorStop(2);
|
||||||
|
}else if(motorRunningStatus_2 == 1){
|
||||||
|
DoorClose(2);
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
DoorOpen(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+39
@@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：motor.h
|
||||||
|
* 描 述 ：电机控制程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __MOTOR_H
|
||||||
|
#define __MOTOR_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define M1_OPEN_MAX_CurrentVal 3000
|
||||||
|
#define M1_CLOSE_MAX_CurrentVal 3000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define M2_OPEN_MAX_CurrentVal 3000
|
||||||
|
#define M2_CLOSE_MAX_CurrentVal 3000
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t motorCurrentVal_1;
|
||||||
|
extern uint8_t motorRunningStatus_1;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t motorCurrentVal_2;
|
||||||
|
extern uint8_t motorRunningStatus_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t motorRunningStatus_3;
|
||||||
|
extern uint8_t motorRunningStatus_4;
|
||||||
|
|
||||||
|
void MotorInit(void);
|
||||||
|
void DoorOpen(uint8_t num);
|
||||||
|
void DoorClose(uint8_t num);
|
||||||
|
void DoorStop(uint8_t num);
|
||||||
|
|
||||||
|
void Get_MotorCurrentVal(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void MotorTest(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+113
@@ -0,0 +1,113 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：adc.c
|
||||||
|
* 描 述 ：ADC驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/30
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Adc_Init
|
||||||
|
* 功能说明: 初始化ADC
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Adc_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1通道时钟
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
|
||||||
|
|
||||||
|
//外部温度检测
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//主板温度检测
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//电机电流检测
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//红外测距ADC引脚
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
|
||||||
|
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
|
||||||
|
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
|
||||||
|
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
|
||||||
|
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
|
||||||
|
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
|
||||||
|
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置指定的ADC1的校准寄存器
|
||||||
|
|
||||||
|
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1重置校准寄存器的状态,设置状态则等待
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态
|
||||||
|
|
||||||
|
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Get_Adc
|
||||||
|
* 功能说明: 获得ADC值
|
||||||
|
* 形 参：ch:通道值 0~3
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t GetADC(uint8_t ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
|
||||||
|
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
|
||||||
|
// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道3,规则采样顺序值为1,采样时间为239.5周期
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
|
||||||
|
|
||||||
|
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); //等待转换结束
|
||||||
|
|
||||||
|
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Data_collection
|
||||||
|
* 功能说明: 数据采集
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* x[]:需要处理的数组
|
||||||
|
* n:采集的次数
|
||||||
|
* ch:需采集的通道
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Data_collection(uint16_t x[], uint16_t n, uint8_t ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i=0; i<n; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x[i] = GetADC(ch); //采样数据送缓存
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+17
@@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：adc.j
|
||||||
|
* 描 述 ：ADC驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/30
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __ADC_H
|
||||||
|
#define __ADC_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void Adc_Init(void);
|
||||||
|
uint16_t GetADC(uint8_t ch);
|
||||||
|
void Data_collection(uint16_t x[], uint16_t n, uint8_t ch);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+149
@@ -0,0 +1,149 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：ntc.c
|
||||||
|
* 描 述 ：NTC热敏电阻温度传感器处理程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/30
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "ntc.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "ntc_10K_tab.h"
|
||||||
|
#include "usart2.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ADC_SIZE 20 //一次采集几次AD值
|
||||||
|
#define FILTER_SIZE 10 //滤波深度
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t adc_buf[ADC_SIZE]; //用于ADC采集缓存数据
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t NTC1_value = 0;
|
||||||
|
uint16_t NTC2_value = 0;
|
||||||
|
uint16_t NTC3_value = 0; //各通道采集处理后的数值
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t temperature = 0; //温度
|
||||||
|
uint8_t temperature_A = 0; //A路温度
|
||||||
|
uint8_t temperature_B = 0; //B路温度
|
||||||
|
uint8_t temperature_C = 0; //C路温度
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t fanRunningStatus = 0; //风扇运转状态
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: data_input
|
||||||
|
* 功能说明: 采集n次数据并对其进行排序后求平均数处理
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* x[]:需要处理的数组
|
||||||
|
* n: 采集的次数
|
||||||
|
* ch: 需采集的通道
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t data_input(uint16_t *p, uint16_t n, uint8_t ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t x;
|
||||||
|
Data_collection(p, n, ch); //连续采集n次数据,暂存到P指定的地方
|
||||||
|
sort_16(p, n); //对存在缓存中的采集数据进行排序
|
||||||
|
x = average_16(p, n, 2); //去掉头和尾后，求平均数
|
||||||
|
return x;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: filter
|
||||||
|
* 功能说明: 数据滤波处理
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* value -> 需要滤波的值
|
||||||
|
* ch -> 需采集的通道
|
||||||
|
* 返 回 值: 滤波后的结果
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t filter(uint16_t value, uint8_t ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t count=0;
|
||||||
|
uint16_t new_value;
|
||||||
|
new_value = data_input(adc_buf, ADC_SIZE, ch);
|
||||||
|
while (value != new_value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
if (count >= FILTER_SIZE) return new_value;
|
||||||
|
new_value = data_input(adc_buf, ADC_SIZE, ch);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: Get_NTC_values
|
||||||
|
* 功能说明: 获取AD8,AD9采集处理后的数据
|
||||||
|
* 形 参：
|
||||||
|
* 返 回 值:
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Get_NTC_values(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NTC1_value = filter(NTC1_value, ADC_Channel_14);
|
||||||
|
NTC2_value = filter(NTC2_value, ADC_Channel_15);
|
||||||
|
NTC3_value = filter(NTC3_value, ADC_Channel_4);
|
||||||
|
// printf("\r\nNTC1_value = %d NTC2_value = %d\r\n", NTC1_value, NTC2_value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: GetTemperatureTask
|
||||||
|
* 功能说明: 温度采集任务
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void GetTemperatureTask(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer getTemperatureTimer; //距离采集时间间隔
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&getTemperatureTimer, CLOCK_SECOND*10);
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*30);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_expired(&getTemperatureTimer)) //每10S采集一次温度
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&getTemperatureTimer);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// if((temperature_A > 0) || (temperature_B > 0) || (temperature_C > 0))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("\r\n温度：No1 = %2.1f ℃, No2 = %2.1f ℃, No3 = %2.1f ℃, Out = %2.1f ℃\r\n", (float)temperature_A, (float)temperature_B, (float)temperature_C, (float)temperature);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n主板温度：%2.1f ℃\r\n", (float)temperature_C);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(temperature_A > temperature_B){
|
||||||
|
temperature = temperature_A;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
temperature = temperature_B;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(temperature < temperature_C)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temperature = temperature_C;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n主板温度：%2.1f ℃\r\n", (float)temperature);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：ntc.h
|
||||||
|
* 描 述 ：NTC热敏电阻温度传感器处理程序头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/30
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __ADC_INPUT_h
|
||||||
|
#define __ADC_INPUT_h
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||||||
|
|
||||||
|
#include "adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint16_t NTC1_value, NTC2_value; //各通道采集处理后的数值
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t temperature; //温度
|
||||||
|
extern uint8_t temperature_A; //A路温度
|
||||||
|
extern uint8_t temperature_B; //B路温度
|
||||||
|
extern uint8_t temperature_C; //B路温度
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Get_NTC_values(void); //获取传感器采集到的数据
|
||||||
|
void GetTemperatureTask(void); //温度采集任务
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+31
@@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：ntc_10K_tab.h
|
||||||
|
* 描 述 ：NTC热敏电阻对应ADC值表
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/04/30
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __NTC_10K_TAB_h
|
||||||
|
#define __NTC_10K_TAB_h
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TempSize 100 //定义表长度
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint16_t TabNTC_10K[TempSize] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
2548,2498,2448,2398,2348,2297,2247,2197,2147,2097,
|
||||||
|
2047,1998,1949,1900,1852,1805,1758,1711,1666,1620,
|
||||||
|
1576,1532,1489,1447,1406,1365,1326,1287,1249,1212,
|
||||||
|
1175,1140,1105,1072,1039,1007, 976, 945, 916, 887,
|
||||||
|
859, 833, 806, 781, 756, 732, 709, 686, 665, 644,
|
||||||
|
623, 603, 584, 565, 547, 530, 513, 497, 481, 466,
|
||||||
|
451, 437, 423, 410, 397, 385, 372, 361, 350, 339,
|
||||||
|
328, 318, 308, 299, 289, 281, 272, 264, 256, 248,
|
||||||
|
241, 233, 226, 220, 213, 207, 201, 195, 189, 183,
|
||||||
|
178, 173, 168, 163, 158, 154, 150, 145, 141, 137
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+367
@@ -0,0 +1,367 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：opto_sw_key.c
|
||||||
|
* 描 述 ：光电开关驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "opto_sw_key.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "device.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//红外光电开关
|
||||||
|
#define OPTO_KEY1_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define OPTO_KEY1_PIN GPIO_Pin_8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OPTO_KEY2_PORT GPIOB
|
||||||
|
#define OPTO_KEY2_PIN GPIO_Pin_7
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OPTO_KEY3_PORT GPIOD
|
||||||
|
#define OPTO_KEY3_PIN GPIO_Pin_0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OPTO_KEY4_PORT GPIOD
|
||||||
|
#define OPTO_KEY4_PIN GPIO_Pin_3
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t optoKeyValue1 = 0; //红外光电开关键值
|
||||||
|
uint8_t optoKeyValue2 = 0; //红外光电开关键值
|
||||||
|
uint8_t optoKeyValue3 = 0; //红外光电开关键值
|
||||||
|
uint8_t optoKeyValue4 = 0; //红外光电开关键值
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: OptoKeyInit
|
||||||
|
* 功能说明: 红外光电开关IO口初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void OptoKeyInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA |
|
||||||
|
RCC_APB2Periph_GPIOB |
|
||||||
|
RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PORTA时钟
|
||||||
|
|
||||||
|
//第一路红外光电开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OPTO_KEY1_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(OPTO_KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第二路红外光电开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OPTO_KEY2_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(OPTO_KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第三路红外光电开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OPTO_KEY3_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(OPTO_KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
//第四路红外光电开关IO口配置
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OPTO_KEY4_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
|
||||||
|
GPIO_Init(OPTO_KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: OptoKeysCanning
|
||||||
|
* 功能说明: 红外光电开关检测
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void OptoKeysCanning(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t key1_state = 0;
|
||||||
|
static uint8_t key2_state = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//第1路红外光电开关检测
|
||||||
|
switch (key1_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(OPTO_KEY1 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key1_state = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(OPTO_KEY1 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoKeyValue1 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
optoKeyValue1 = 0;
|
||||||
|
key1_state = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
key1_state = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//第2路红外光电开关检测
|
||||||
|
switch (key2_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if(OPTO_KEY2 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
key2_state = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
if(OPTO_KEY2 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoKeyValue2 = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
optoKeyValue2 = 0;
|
||||||
|
key2_state = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
key2_state = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: BottleScanning
|
||||||
|
* 功能说明: 瓶子投放扫描检测
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 返回对应开关的键值
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BottleScanning(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t bottleType = 0;
|
||||||
|
static uint16_t count;
|
||||||
|
static uint8_t testStatus = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
static timer timerOut;
|
||||||
|
static timer waitingTimer;
|
||||||
|
static timer wrongOperationTimer;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t timer_ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(timer_ok == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_ok = 1;
|
||||||
|
timer_set(&timerOut, 4);
|
||||||
|
timer_set(&waitingTimer, CLOCK_SECOND*5);
|
||||||
|
timer_set(&wrongOperationTimer, CLOCK_SECOND*3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(testStatus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0x00:
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 1) && (OPTO_KEY4 == 0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// printf("\r\n错误操作\r\n");
|
||||||
|
// printf("%d %d\r\n", OPTO_KEY3, OPTO_KEY4);
|
||||||
|
timer_restart(&wrongOperationTimer);
|
||||||
|
testStatus = 0x10;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 0) && (OPTO_KEY4 == 1)) //检测到开始投瓶
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// printf("\r\n开始投瓶\r\n");
|
||||||
|
// printf("%d %d\r\n", OPTO_KEY3, OPTO_KEY4);
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
testStatus = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x01: //等待瓶子经过第一个检测探头
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n0x01投放超时返回\r\n");
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if((OPTO_KEY3 == 0) || (OPTO_KEY4 == 0))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%d %d\r\n", OPTO_KEY3, OPTO_KEY4);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 0) && (OPTO_KEY4 == 0)) //两个探头同时检测到瓶子说明为大瓶子
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bottleType = 1; //标志为大瓶子
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 1) && (OPTO_KEY4 == 0)) //等待瓶子完全通过第一个探头
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
testStatus = 0x02;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x02: //检测瓶子完全通过两个探头（说明已经完整通过了通道）
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n0x02投放超时返回\r\n");
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// if((OPTO_KEY3 == 0) || (OPTO_KEY4 == 0))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%d %d\r\n", OPTO_KEY3, OPTO_KEY4);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 0) && (OPTO_KEY4 == 0)) //两个探头同时检测到瓶子说明为大瓶子
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bottleType = 1; //标志为大瓶子
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 1) && (OPTO_KEY4 == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&timerOut);
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
testStatus = 0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03: //判断已经完全通过检测通道（相隔一小段时间后都没有检测到瓶子说明已经投放成功）
|
||||||
|
if(timer_expired(&timerOut))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n0x03投放超时返回\r\n");
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 1) || (OPTO_KEY4 == 1)) //瓶子已经完全离开通道
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n投放成功！！！\r\n");
|
||||||
|
beep_shortBeepMark = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
//目前只按小瓶子来计算
|
||||||
|
// if(bottleType)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// bigBottleCount++;
|
||||||
|
// }else{
|
||||||
|
// smallBottleCount++;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
smallBottleCount++;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n大瓶子（数量：%d），小瓶子（数量：%d）\r\n", bigBottleCount, smallBottleCount);
|
||||||
|
bottleType = 0;
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x10: //错误操作
|
||||||
|
if(timer_expired(&wrongOperationTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
printf("\r\nerror return!\r\n");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if((OPTO_KEY3 == 0) || (OPTO_KEY4 == 0))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%d %d\r\n", OPTO_KEY3, OPTO_KEY4);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 0) && (OPTO_KEY4 == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
testStatus = 0x11;
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x11:
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n0x11time out return!\r\n");
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if((OPTO_KEY3 == 0) || (OPTO_KEY4 == 0))
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%d %d\r\n", OPTO_KEY3, OPTO_KEY4);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 1) && (OPTO_KEY4 == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
timer_restart(&timerOut);
|
||||||
|
timer_restart(&waitingTimer);
|
||||||
|
testStatus = 0x12;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x12:
|
||||||
|
if(timer_expired(&timerOut))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(timer_expired(&waitingTimer))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n0x12time out return!\r\n");
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((OPTO_KEY3 == 1) || (OPTO_KEY4 == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nwarning!\r\n");
|
||||||
|
beep_warningBeepMark = 1; //标志警告声
|
||||||
|
|
||||||
|
if(smallBottleCount > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
smallBottleCount--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
testStatus = 0x00;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default: break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: OptoKeysTest
|
||||||
|
* 功能说明: 红外光电开关测试
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||||||
|
* 形 参: 无
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||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void OptoKeysTest(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t optoKeyStatus1 = 0;
|
||||||
|
static uint8_t optoKeyStatus2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(optoKeyStatus1 != optoKeyValue1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoKeyStatus1 = optoKeyValue1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(optoKeyValue1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n红外光电开关1触发\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\n红外光电开关1恢复正常\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(optoKeyStatus2 != optoKeyValue2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoKeyStatus2 = optoKeyValue2;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(optoKeyValue2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n红外光电开关2触发\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\n红外光电开关2恢复正常\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
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||||||
@@ -0,0 +1,30 @@
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：opto_sw_key.h
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||||||
|
* 描 述 ：光电开关开关驱动程序头文件
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|
* 版 本 ：V1.0
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||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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|
* 日 期 ：2017/03/06
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*********************************************************************************/
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|
#ifndef __OPTO_SW_KEY_H
|
||||||
|
#define __OPTO_SW_KEY_H
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||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OPTO_KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) //红外光电开关1输入
|
||||||
|
#define OPTO_KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) //红外光电开关2输入
|
||||||
|
#define OPTO_KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0) //红外光电开关3输入
|
||||||
|
#define OPTO_KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3) //红外光电开关4输入
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t optoKeyValue1; //红外光电开关键值
|
||||||
|
extern uint8_t optoKeyValue2; //红外光电开关键值
|
||||||
|
extern uint8_t optoKeyValue3; //红外光电开关键值
|
||||||
|
extern uint8_t optoKeyValue4; //红外光电开关键值
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoKeyInit(void);
|
||||||
|
void OptoKeysCanning(void);
|
||||||
|
void BottleScanning(void);
|
||||||
|
void OptoKeysTest(void);
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|
|
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|
#endif
|
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|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+202
@@ -0,0 +1,202 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：2code.c
|
||||||
|
* 描 述 ：二维码处理程序
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||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
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|
*********************************************************************************/
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|
#include "qr_code.h"
|
||||||
|
#include "usart1.h"
|
||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//各种有效二维码识别成功标志状态
|
||||||
|
uint8_t sweep2CodeState = 0; //扫描二维码状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
uint8_t scanBarCodeState = 0; //扫描垃圾袋条型码或二维码状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
uint8_t scanLabelCodeState = 0; //扫描标签二维码状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
uint8_t scanIC_2CodeState = 0; //扫描IC卡二维码开门状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
uint8_t devSetQrCodeState = 0; //参数设置二维码
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t codeBuf[128]; //保存读取到的有效二维码内容
|
||||||
|
uint8_t codeDataLength = 0; //保存读取到的有效二维码内容长度
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t IC_Code[17]; //IC卡二维码
|
||||||
|
uint8_t IC_HEX_Code[17]; //IC卡二维码十六进制数据
|
||||||
|
uint8_t IC_HEX_ID[9];
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t setParamCmd; //设置参数指令
|
||||||
|
uint8_t setParamCount; //参数的个数
|
||||||
|
char setParamList[16][16]; //参数缓存列表
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: DeleteStrEndingCode
|
||||||
|
* 功能说明: 删除字符串结尾的回车及换行
|
||||||
|
* 形 参：待处理的字符串首地址
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void DeleteStrEndingCode(char *pStr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i = 0;
|
||||||
|
uint16_t len1 = 0, len2;
|
||||||
|
|
||||||
|
len1 = strlen(pStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < len1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((*(pStr + i) == 0x0D) || ((*(pStr + i) == 0x0A)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(pStr + i) = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
len2 = strlen(pStr);
|
||||||
|
printf("\r\nqrLen %d, %d\r\n", len1, len2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: QR_CodeDecode_StandardFormat
|
||||||
|
* 功能说明: 标准格式二维码内容解析
|
||||||
|
* 形 参：pStr -> 待解析的二维码
|
||||||
|
* pCheckStr -> 解析格式
|
||||||
|
* 返 回 值: 解码成功返回1,失败返回0
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t QR_CodeDecode_StandardFormat(char *pStr, char *pCheckStr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t returnMark = 0;
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint8_t len = 0;
|
||||||
|
char *p;
|
||||||
|
char *pQRcode; //符合格式的二维码
|
||||||
|
|
||||||
|
pQRcode = (char*)strstr((const char*)pStr, pCheckStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(pQRcode != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
p = (char*)strstr((const char*)pQRcode, "="); //取出用户信息
|
||||||
|
|
||||||
|
if(p != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
len = strlen(p + 1); //计算用户信息长度
|
||||||
|
if((len > 0) && (len <= 128)) //当为用户APP二维码才能打开门
|
||||||
|
{
|
||||||
|
codeDataLength = len; //更新用户信息长度
|
||||||
|
memset(codeBuf, 0x00, 128);
|
||||||
|
memcpy(codeBuf, p+1, codeDataLength);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nLen:%d, data:%s\r\n", codeDataLength, codeBuf);
|
||||||
|
|
||||||
|
returnMark = 1; //标志解码成功
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return returnMark;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: QR_CodeDecode
|
||||||
|
* 功能说明: 二维码内容解析
|
||||||
|
* 形 参：待解析的二维码
|
||||||
|
* 返 回 值: 无（影响相应的有效二维码标志位）
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void QR_CodeDecode(char *pStr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
char *p;
|
||||||
|
|
||||||
|
char *pAppQRcode; //APP二维码
|
||||||
|
char *pAppQRcode2; //中联APP二维码
|
||||||
|
char *pBagQRcode; //垃圾袋二维码
|
||||||
|
char *pBagQRcodeAtCD; //成都垃圾袋二维码
|
||||||
|
char *pIcCardQRcode; //成都IC卡二维码
|
||||||
|
char *pDevSetQRcode; //参数设置二维码
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t len = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t IC_HEX01, IC_HEX02;
|
||||||
|
uint8_t IC_HEX03, IC_HEX04;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t successMark = 0; //扫码有效标志
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n2code = %s\r\n", (const char*)pStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
DeleteStrEndingCode(pStr); //去掉二维码内容字符串结尾的回车及换行
|
||||||
|
|
||||||
|
// pAppQRcode = (char*)strstr((const char*)pStr, "www.kinglive.com.cn");
|
||||||
|
// pAppQRcode2 = (char*)strstr((const char*)pStr, "zoomlion");
|
||||||
|
// pBagQRcode = (char*)strstr((const char*)pStr, "YN");
|
||||||
|
// pBagQRcodeAtCD = (char*)strstr((const char*)pStr, "yueng");
|
||||||
|
// pIcCardQRcode = (char*)strstr((const char*)pStr, "510104");
|
||||||
|
//
|
||||||
|
pDevSetQRcode = (char*)strstr((const char*)pStr, "devSet:");
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
if(strlen(pStr) >= 128)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n超出长度！\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
if(pDevSetQRcode != NULL) //参数设置二维码
|
||||||
|
{
|
||||||
|
len = strlen(pDevSetQRcode); //计算长度
|
||||||
|
|
||||||
|
devSetQrCodeState = 1; //标志扫垃圾袋二维码成功
|
||||||
|
successMark = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
codeDataLength = len; //更新用户信息长度
|
||||||
|
memcpy(codeBuf, pDevSetQRcode, codeDataLength);
|
||||||
|
*(codeBuf+len) = '\0';
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n设置二维码！\r\n");
|
||||||
|
printf("\r\ndata = %s\r\n", codeBuf);
|
||||||
|
printf("\r\ndataLen = %d\r\n", codeDataLength);
|
||||||
|
}if(QR_CodeDecode_StandardFormat(pStr, "https://www.wastereduction.gov.hk")){
|
||||||
|
printf("\r\n香港客户二维码！\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
sweep2CodeState = 1;
|
||||||
|
successMark = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
len = strlen(pStr);
|
||||||
|
codeDataLength = len;
|
||||||
|
memset(codeBuf, 0x00, 128);
|
||||||
|
memcpy(codeBuf, pStr, codeDataLength);
|
||||||
|
|
||||||
|
sweep2CodeState = 1; //标志为用户APP二维码开门
|
||||||
|
successMark = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//---------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
if(successMark == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n无效二维码！！！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// /*
|
||||||
|
// ***********************************************************************
|
||||||
|
// * 函 数 名: Get2Code
|
||||||
|
// * 功能说明: 取得身份二维码数据
|
||||||
|
// * 形 参：无
|
||||||
|
// * 返 回 值: 无
|
||||||
|
// ***********************************************************************
|
||||||
|
// */
|
||||||
|
// void Get2Code(void)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(USART1_RX_STA & 0X8000) //接收到一次数据了
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// QR_CodeDecode((char*)USART_RX_BUF);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// memset(USART_RX_BUF, 0x00, 128); //清除缓存内容
|
||||||
|
// USART1_RX_STA = 0; //启动下一次接收
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+29
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：2code.h
|
||||||
|
* 描 述 ：称驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __2CODE_H
|
||||||
|
#define __2CODE_H
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//各种有效二维码识别成功标志状态
|
||||||
|
extern uint8_t sweep2CodeState; //扫描二维码状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
extern uint8_t scanBarCodeState; //扫描垃圾袋条型码或二维码状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
extern uint8_t scanLabelCodeState; //扫描标签二维码状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
extern uint8_t scanIC_2CodeState; //扫描IC卡二维码开门状态，成功后为1，由外部程序读取后清除
|
||||||
|
extern uint8_t devSetQrCodeState; //参数设置二维码
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t codeBuf[128]; //保存读取到的有效二维码内容
|
||||||
|
extern uint8_t codeDataLength; //保存读取到的有效二维码内容长度
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t setParamCmd; //设置参数指令
|
||||||
|
extern uint8_t setParamCount; //参数的个数
|
||||||
|
extern char setParamList[16][16]; //参数缓存列表
|
||||||
|
|
||||||
|
void QR_CodeDecode(char *pStr);
|
||||||
|
void Get2Code(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
+331
@@ -0,0 +1,331 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：RFID_IC.c
|
||||||
|
* 描 述 ：RFID_IC卡驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
|
||||||
|
#include "rfid_decode_yn.h"
|
||||||
|
#include "rfid_decode_yhk.h"
|
||||||
|
#include "rfid_decode_zl.h"
|
||||||
|
#include "delay.h"
|
||||||
|
#include "usart1.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RFID_PW_CTRL_PORT_PeriphClock RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO
|
||||||
|
#define RFID_PW_CTRL_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define RFID_PW_CTRL_PIN GPIO_Pin_15
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t RFID_ID[16] = {0}; //存放RFID卡号，刚从IC卡块区读出来的数据（十六进制保存）
|
||||||
|
uint8_t cardNumberBit[32] = {0}; //解析分离出来的卡号（十进制表示）
|
||||||
|
uint8_t cardNumberStr[33] = {0}; //解析分离出来的卡号（字符串表示）
|
||||||
|
uint8_t createCardNum[16] = {0}; //生成的IC卡号保存内容
|
||||||
|
uint8_t cardNumberLen = 0; //IC卡号内容长度
|
||||||
|
uint8_t RFID_state = 0; //RFID_IC刷卡状态（有无刷卡1：有刷卡，0：无刷卡，2：收运卡）
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t cardSetWorkMode = 0; //IC卡模块工作模式
|
||||||
|
uint8_t cardSetReadBlock = 0; //IC卡模块读取的块号
|
||||||
|
uint8_t cardSetUploadMode = 0; //IC卡数据上传模式
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t cardSetKeyA[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //IC卡读写KeyA
|
||||||
|
uint8_t cardSetKeyCtrlBit[4] = {0xFF, 0x07, 0x80, 0x69}; //IC卡读写控制位
|
||||||
|
uint8_t cardSetKeyB[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //IC卡读写KeyB
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t originalPassword[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //IC卡原始密码
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t cardNumberAreaCode = 0; //IC卡号区号（前6位）
|
||||||
|
uint32_t cardNumberSerialNum = 0; //IC卡号流水号（第7-14位）
|
||||||
|
|
||||||
|
//IC卡模块操作相关
|
||||||
|
uint8_t Cmd_WorkMode[8] = {0x03, 0x08, 0xC1, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
|
||||||
|
uint8_t Cmd_SECRET_KEY[21] = {0x03, 0x15, 0xC3, 0x20, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, //设置IC卡读卡模块密钥
|
||||||
|
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF,
|
||||||
|
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1B};
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Cmd_Write_Block[23] = {0x01,0x17,0xA4,0x20,0x00,0x01,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
|
||||||
|
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //写块数据
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t Cmd_SectorEncryption[8] = {0x01, 0x08, 0xA5, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00}; //扇区加密
|
||||||
|
|
||||||
|
//粤能IC卡模块配参数（默认参数）
|
||||||
|
uint8_t YN_IC_MODE[8] = {0x03, 0x08, 0xC1, 0x20, 0x03, 0x09, 0x00, 0x1F}; //设置IC卡读卡模块工作模式
|
||||||
|
uint8_t YN_SECRET_KEY[21] = {0x03, 0x15, 0xC3, 0x20, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, //设置IC卡读卡模块密钥
|
||||||
|
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x6F, 0xFF,
|
||||||
|
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x0B};
|
||||||
|
|
||||||
|
//粤能IC卡模块配参数（默认参数）
|
||||||
|
uint8_t SET_IC_MODE[8] = {0x03, 0x08, 0xC1, 0x20, 0x03, 0x09, 0x00, 0x1F}; //设置IC卡读卡模块工作模式
|
||||||
|
uint8_t SET_SECRET_KEY[21] = {0x03, 0x15, 0xC3, 0x20, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, //设置IC卡读卡模块密钥
|
||||||
|
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x6F, 0xFF,
|
||||||
|
0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x0B};
|
||||||
|
|
||||||
|
//中联IC卡模块参数
|
||||||
|
// uint8_t SET_IC_MODE[8] = {0x03, 0x08, 0xC1, 0x20, 0x03, 0x02, 0x00, 0x14}; //设置IC卡读卡模块工作模式
|
||||||
|
// uint8_t SET_SECRET_KEY[21] = {0x03, 0x15, 0xC3, 0x20, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, //设置IC卡读卡模块密钥
|
||||||
|
// 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0xFF, 0xFF,
|
||||||
|
// 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1B};
|
||||||
|
|
||||||
|
// //成都
|
||||||
|
// uint8_t SET_IC_MODE[8] = {0x03, 0x08, 0xC1, 0x20, 0x03, 0x16, 0x00, 0x00}; //设置IC卡读卡模块工作模式
|
||||||
|
// uint8_t SET_SECRET_KEY[21] = {0x03, 0x15, 0xC3, 0x20, 0x8F, 0x7F, 0x6F, 0x5F, //设置IC卡读卡模块密钥
|
||||||
|
// 0x4F, 0x3F, 0xFF, 0x07, 0x80, 0x69, 0x1F, 0x2F,
|
||||||
|
// 0x3F, 0x4F, 0x5F, 0x6F, 0xDB};
|
||||||
|
|
||||||
|
void showCardHex(uint8_t *buf, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%02X ",buf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: RFID_Init
|
||||||
|
* 功能说明: RFID设备初始化
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RFID_Init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RFID_PW_CTRL_PORT_PeriphClock, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RFID_PW_CTRL_PIN;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(RFID_PW_CTRL_PORT, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_SetBits(RFID_PW_CTRL_PORT, RFID_PW_CTRL_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: RFID_PowerON
|
||||||
|
* 功能说明: 打开RFID设备电源
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RFID_PowerON(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_SetBits(RFID_PW_CTRL_PORT, RFID_PW_CTRL_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: RFID_PowerOFF
|
||||||
|
* 功能说明: 关闭RFID设备电源
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RFID_PowerOFF(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GPIO_ResetBits(RFID_PW_CTRL_PORT, RFID_PW_CTRL_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CardDecode
|
||||||
|
* 功能说明: IC卡解码
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IC_CardDecode(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(IC_CardDecode_YN())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\n粤能IC卡！\r\n");
|
||||||
|
}else if(IC_CardDecode_YHK()){
|
||||||
|
printf("\r\n银行卡！\r\n");
|
||||||
|
}else if(IC_CardDecode_ZL()){
|
||||||
|
printf("\r\n中联IC卡！\r\n");
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\n无效卡！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
//IC卡模块相关操作
|
||||||
|
|
||||||
|
void TxCheckSum(uint8_t *ptr, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
uint8_t checksum = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
checksum = 0;
|
||||||
|
for(i=0; i<(len-1); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
checksum ^= ptr[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
checksum = ~checksum;
|
||||||
|
ptr[len-1] = checksum;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CardReset
|
||||||
|
* 功能说明: IC模块参数恢复出厂默认值
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IC_CarderReset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(YN_IC_MODE, 8);
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(YN_SECRET_KEY, 21);
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CardWorkModeSet
|
||||||
|
* 功能说明: IC模块工作模式设置
|
||||||
|
* 形 参：mode -> 工作模式
|
||||||
|
* block -> 读取的块号
|
||||||
|
* outputMode -> 输出模式
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IC_CarderWorkModeSet(uint8_t mode, uint8_t block, uint8_t outputMode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cmd_WorkMode[4] = mode;
|
||||||
|
Cmd_WorkMode[5] = block;
|
||||||
|
Cmd_WorkMode[6] = outputMode;
|
||||||
|
TxCheckSum(Cmd_WorkMode, 8);
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(Cmd_WorkMode, 8);
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CarderWorkModeSet
|
||||||
|
* 功能说明: IC模块读写密码设置
|
||||||
|
* 形 参：keyA -> keyA密码
|
||||||
|
* keyCtrlBit -> 密码控制位
|
||||||
|
* keyB -> keyB密码
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IC_CarderKeySet(uint8_t *keyA, uint8_t *keyCtrlBit, uint8_t *keyB)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(&Cmd_SECRET_KEY[4], keyA, 6);
|
||||||
|
memcpy(&Cmd_SECRET_KEY[10], keyCtrlBit, 4);
|
||||||
|
memcpy(&Cmd_SECRET_KEY[14], keyA, 6);
|
||||||
|
TxCheckSum(Cmd_SECRET_KEY, 21);
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(Cmd_SECRET_KEY, 21);
|
||||||
|
delay_ms(300);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: RFID_SectorEncrypt
|
||||||
|
* 功能说明: 扇区加密
|
||||||
|
* 形 参：blockNumber -> 扇区块号
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RFID_SectorEncrypt(uint8_t blockNumber)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cmd_SectorEncryption[4] = blockNumber;
|
||||||
|
TxCheckSum(Cmd_SectorEncryption, Cmd_SectorEncryption[1]); //计算数据校验位
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(500);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(Cmd_SectorEncryption, Cmd_SectorEncryption[1]);
|
||||||
|
delay_ms(500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: RFID_WriteDataToBlock
|
||||||
|
* 功能说明: 写卡数据
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RFID_WriteDataToBlock(uint8_t *datain, uint8_t block)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
Cmd_Write_Block[4] = block;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i=0; i<16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cmd_Write_Block[6+i] = datain[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
TxCheckSum(Cmd_Write_Block, Cmd_Write_Block[1]); //计算数据校验位
|
||||||
|
|
||||||
|
delay_ms(500);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(Cmd_Write_Block, Cmd_Write_Block[1]);
|
||||||
|
delay_ms(500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SetRFID_Param
|
||||||
|
* 功能说明: 设置IC卡模块参数
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SetRFID_Param(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay_ms(200);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(SET_IC_MODE, 8);
|
||||||
|
delay_ms(200);
|
||||||
|
USART1_SendFrameData(SET_SECRET_KEY, 21);
|
||||||
|
delay_ms(200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: ConfigureDoorKey
|
||||||
|
* 功能说明: 配置收运IC卡钥匙
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void ConfigureDoorKey(uint32_t id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IC_CardEncode_YN(id, 1, 55);
|
||||||
|
RFID_WriteDataToBlock(createCardNum, 9);
|
||||||
|
printf("\r\n配置收运IC卡钥匙！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: WriteIC_CardNumber
|
||||||
|
* 功能说明: 写IC卡号
|
||||||
|
* 形 参：areaCode -> IC卡区号（前6位）
|
||||||
|
* serialNum -> IC卡流水号（第7-14位）
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void WriteIC_CardNumber(uint32_t areaCode, uint32_t serialNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IC_CardEncode_YN(areaCode, serialNum, 1);
|
||||||
|
RFID_WriteDataToBlock(createCardNum, 9);
|
||||||
|
printf("\r\n写IC卡！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+47
@@ -0,0 +1,47 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：RFID_IC.h
|
||||||
|
* 描 述 ：RFID_IC卡驱动程序
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __RFID_IC_H
|
||||||
|
#define __RFID_IC_H
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t RFID_ID[16]; //存放RFID卡号，刚从IC卡块区读出来的数据（十六进制保存）
|
||||||
|
extern uint8_t cardNumberBit[32]; //解析分离出来的卡号（十进制表示）
|
||||||
|
extern uint8_t cardNumberStr[33]; //解析分离出来的卡号（字符串表示）
|
||||||
|
extern uint8_t createCardNum[16]; //生成的IC卡号保存内容
|
||||||
|
extern uint8_t cardNumberLen; //IC卡号内容长度
|
||||||
|
extern uint8_t RFID_state; //RFID_IC刷卡状态（有无刷卡1：有刷卡，0：无刷卡）
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t cardSetWorkMode; //IC卡模块工作模式
|
||||||
|
extern uint8_t cardSetReadBlock; //IC卡模块读取的块号
|
||||||
|
extern uint8_t cardSetUploadMode; //IC卡数据上传模式
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t cardSetKeyA[6]; //IC卡读写KeyA
|
||||||
|
extern uint8_t cardSetKeyCtrlBit[4]; //IC卡读写控制位
|
||||||
|
extern uint8_t cardSetKeyB[6]; //IC卡读写KeyB
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint8_t originalPassword[6]; //IC卡原始密码
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint32_t cardNumberAreaCode; //IC卡号区号（前6位）
|
||||||
|
extern uint32_t cardNumberSerialNum; //IC卡号流水号（第7-14位）
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void RFID_Init(void);
|
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void RFID_PowerON(void);
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|
void RFID_PowerOFF(void);
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||||||
|
void IC_CardDecode(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
void IC_CarderReset(void);
|
||||||
|
void IC_CarderWorkModeSet(uint8_t mode, uint8_t block, uint8_t outputMode);
|
||||||
|
void IC_CarderKeySet(uint8_t *keyA, uint8_t *keyCtrlBit, uint8_t *keyB);
|
||||||
|
void RFID_SectorEncrypt(uint8_t blockNumber);
|
||||||
|
void RFID_WriteDataToBlock(uint8_t *datain, uint8_t block);
|
||||||
|
void SetRFID_Param(void);
|
||||||
|
void ConfigureDoorKey(uint32_t id);
|
||||||
|
void WriteIC_CardNumber(uint32_t areaCode, uint32_t serialNum);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
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||||||
+127
@@ -0,0 +1,127 @@
|
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：rfid_decode_yhk.c
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* 描 述 ：银行卡解码程序
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|
* 版 本 ：V1.0
|
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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|
* 日 期 ：2017/03/06
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*********************************************************************************/
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|
#include "rfid_decode_yhk.h"
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
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|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
#include "stdbool.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
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void showBufHex1(uint8_t *buf, uint8_t len)
|
||||||
|
{
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|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%02X ",buf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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***********************************************************************
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||||||
|
* 函 数 名: CheckLuhn
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* 功能说明: 检测卡号校验位
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|
* 形 参：无
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|
* 返 回 值: 无
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***********************************************************************
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|
*/
|
||||||
|
static bool CheckLuhn(const char *pPurported)
|
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|
{
|
||||||
|
uint8_t i = 0;
|
||||||
|
int nSum = 0;
|
||||||
|
int nDigit = 0;
|
||||||
|
int nDigits = 0;
|
||||||
|
int nParity = 0;
|
||||||
|
char cDigit[2] = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
nDigits = strlen(pPurported);
|
||||||
|
nParity = (nDigits-1) % 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = nDigits; i > 0 ; i--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cDigit[0] = pPurported[i-1];
|
||||||
|
nDigit = atoi(cDigit);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (nParity == i % 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
nDigit = nDigit * 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
nSum += nDigit/10;
|
||||||
|
nSum += nDigit%10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0 == nSum % 10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CardDecode_YHK
|
||||||
|
* 功能说明: 银行IC卡解码
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||||||
|
* 形 参：无
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||||||
|
* 返 回 值: 解码成功返回1，不成功返回0
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|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t IC_CardDecode_YHK(void)
|
||||||
|
{
|
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|
uint8_t res = 0;
|
||||||
|
uint8_t i, j;
|
||||||
|
uint32_t dataTemp;
|
||||||
|
uint8_t icCardBitBuf[32] = {0};
|
||||||
|
uint8_t icCardLen = 0; //卡号内容长度
|
||||||
|
uint32_t supplierID = 0; //供应商代码
|
||||||
|
|
||||||
|
//卡号分离
|
||||||
|
//卡号分离
|
||||||
|
j = 0;
|
||||||
|
memset(cardNumberStr, 0x00, 33);
|
||||||
|
memset(cardNumberBit, 0x00, 32);
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sprintf((char*)&cardNumberStr[j], "%01X", RFID_ID[i] >> 4);
|
||||||
|
cardNumberBit[j++] = RFID_ID[i] >> 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf((char*)&cardNumberStr[j], "%01X", RFID_ID[i] & 0x0F);
|
||||||
|
cardNumberBit[j++] = RFID_ID[i] & 0x0F;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//计算卡号长度
|
||||||
|
for(i = 0; i < 32; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(cardNumberStr[i] == 'F')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cardNumberLen = i;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\nlen = %d\r\n", cardNumberLen);
|
||||||
|
showBufHex1(cardNumberBit, cardNumberLen);
|
||||||
|
printf("\r\nIC = %s\r\n", cardNumberStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
if((cardNumberLen >= 10) && (cardNumberLen <= 20)) //IC卡头部信息校验
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memcpy(icCardBitBuf, cardNumberStr, cardNumberLen);
|
||||||
|
if(CheckLuhn((const char*)icCardBitBuf))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RFID_state = 3; //RFID_IC刷卡状态
|
||||||
|
printf("\r\n银行卡用户！\r\n");
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
printf("\r\n校验错误！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
// printf("\r\n中联卡解码无效！！！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 ping *****END OF FILE*******************/
|
||||||
@@ -0,0 +1,16 @@
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|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
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||||||
|
* 文件名 ：rfid_decode_yhk.h
|
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|
* 描 述 ：银行卡解码头文件
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|
* 版 本 ：V1.0
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||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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|
* 日 期 ：2017/03/06
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*********************************************************************************/
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|
#ifndef __RFID_DECODE_YHK_H
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#define __RFID_DECODE_YHK_H
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|
#include "stm32f10x.h"
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|
uint8_t IC_CardDecode_YHK(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+259
@@ -0,0 +1,259 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：RFID_IC.c
|
||||||
|
* 描 述 ：RFID_IC卡驱动程序
|
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|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
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||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "rfid_decode_yn.h"
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdlib.h"
|
||||||
|
#include "my_math.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define secretKey "1357975312468642" //IC卡号密钥1357975312468642
|
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|
// #define secretKey "2468642135797531" //IC卡号密钥2468642135797531
|
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|
uint8_t secretKeyBit[16]; //分离出来的16位十进制密钥
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||||||
|
uint8_t checkBit; //卡号校验位
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|
|
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|
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|
static void SecretCardNumHEX2Bit(uint8_t outputBuf[], uint8_t inputBuf[]);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void showCardHex1(uint8_t *buf, uint8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%02X ",buf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SecretCardNumHEX2Bit
|
||||||
|
* 功能说明: 16进制卡号分离出17位10进制数
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void SecretCardNumHEX2Bit(uint8_t outputBuf[], uint8_t inputBuf[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint32_t dataTemp;
|
||||||
|
|
||||||
|
//区号
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||||||
|
dataTemp = inputBuf[0] << 16;
|
||||||
|
dataTemp |= inputBuf[1] << 8;
|
||||||
|
dataTemp |= inputBuf[2];
|
||||||
|
|
||||||
|
//分离区号
|
||||||
|
outputBuf[0] = dataTemp/Pow(10, 5);
|
||||||
|
outputBuf[1] = (dataTemp/Pow(10, 4))%10;
|
||||||
|
outputBuf[2] = (dataTemp/Pow(10, 3))%10;
|
||||||
|
outputBuf[3] = (dataTemp/Pow(10, 2))%10;
|
||||||
|
outputBuf[4] = (dataTemp/Pow(10, 1))%10;
|
||||||
|
outputBuf[5] = (dataTemp%10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n%6d", dataTemp);
|
||||||
|
|
||||||
|
//流水号
|
||||||
|
dataTemp = inputBuf[3] << 24;
|
||||||
|
dataTemp |= inputBuf[4] << 16;
|
||||||
|
dataTemp |= inputBuf[5] << 8;
|
||||||
|
dataTemp |= inputBuf[6];
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("%8d", dataTemp);
|
||||||
|
|
||||||
|
//分离出流水号
|
||||||
|
outputBuf[6] = dataTemp/Pow(10, 7);
|
||||||
|
outputBuf[7] = (dataTemp/Pow(10, 6))%10;
|
||||||
|
outputBuf[8] = (dataTemp/Pow(10, 5))%10;
|
||||||
|
outputBuf[9] = (dataTemp/Pow(10, 4))%10;
|
||||||
|
outputBuf[10] = (dataTemp/Pow(10, 3))%10;
|
||||||
|
outputBuf[11] = (dataTemp/Pow(10, 2))%10;
|
||||||
|
outputBuf[12] = (dataTemp/Pow(10, 1))%10;
|
||||||
|
outputBuf[13] = (dataTemp%10);
|
||||||
|
|
||||||
|
//分离出预留号
|
||||||
|
outputBuf[14] = inputBuf[7]/10;
|
||||||
|
outputBuf[15] = inputBuf[7]%10;
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("%2d", inputBuf[7]);
|
||||||
|
|
||||||
|
//分离出校验位
|
||||||
|
outputBuf[16] = (inputBuf[8]%10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("%1d", inputBuf[8]);
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n卡号为：");
|
||||||
|
// for(i = 0; i < 17; i++)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// printf("%d ", outputBuf[i]);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: SecretKeyHEX2Bit
|
||||||
|
* 功能说明: 16进制密钥分离出16位10进制数
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SecretKeyHEX2Bit(uint8_t outputBuf[], char *inputStr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
char keyStr[17];
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf(keyStr, "%s", inputStr);
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\n密钥为：");
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outputBuf[i] = keyStr[i] - '0';
|
||||||
|
// printf("%d ", outputBuf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: CalculateCheckDigit
|
||||||
|
* 功能说明: 计算卡号校验位
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t CalculateCheckDigit(uint8_t cardNumBit[], uint8_t keyBit[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t crc = 0;
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
uint16_t encryptionSum = 0;
|
||||||
|
uint16_t sum = 0;
|
||||||
|
uint8_t remainder = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//计算校验位
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sum = cardNumBit[i] * keyBit[i];
|
||||||
|
encryptionSum += sum;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// printf("\r\n%d \r\n", encryptionSum);
|
||||||
|
remainder = encryptionSum % 11;
|
||||||
|
// printf("\r\n%d \r\n", remainder);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(remainder == 10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
crc = 0;
|
||||||
|
}else if(remainder == 0){
|
||||||
|
crc = 5;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
crc = remainder;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// printf("\r\nIC卡校验信息：校验和 = %d, 余数 = %d, 校验位 = %d\r\n", encryptionSum, remainder, crc);
|
||||||
|
|
||||||
|
return crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CardEncode
|
||||||
|
* 功能说明: IC卡编码
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 无
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IC_CardEncode_YN(uint32_t areaCode, uint32_t serialNum, uint8_t cardType)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint8_t cardNumBitBuf[17]; //卡号分离出来的17位十进制数据，用于计算校验位
|
||||||
|
uint8_t checkBit = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(createCardNum, 0, 16);
|
||||||
|
|
||||||
|
//生成区域号
|
||||||
|
createCardNum[0] = (uint8_t)(areaCode >> 16);
|
||||||
|
createCardNum[1] = (uint8_t)(areaCode >> 8);
|
||||||
|
createCardNum[2] = (uint8_t)areaCode;
|
||||||
|
|
||||||
|
//生成流水号
|
||||||
|
createCardNum[3] = (uint8_t)(serialNum >> 24);
|
||||||
|
createCardNum[4] = (uint8_t)(serialNum >> 16);
|
||||||
|
createCardNum[5] = (uint8_t)(serialNum >> 8);
|
||||||
|
createCardNum[6] = (uint8_t)serialNum;
|
||||||
|
|
||||||
|
//生成卡类型
|
||||||
|
createCardNum[7] = cardType;
|
||||||
|
|
||||||
|
//生成校验位
|
||||||
|
SecretCardNumHEX2Bit(cardNumBitBuf, createCardNum);
|
||||||
|
SecretKeyHEX2Bit(secretKeyBit, secretKey);
|
||||||
|
checkBit = CalculateCheckDigit(cardNumBitBuf, secretKeyBit);
|
||||||
|
createCardNum[8] = checkBit;
|
||||||
|
cardNumBitBuf[16] = checkBit;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("\r\n生成卡号为：");
|
||||||
|
for(i = 0; i < 17; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%d", cardNumBitBuf[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
* 函 数 名: IC_CardDecode_YN
|
||||||
|
* 功能说明: 粤能IC卡解码
|
||||||
|
* 形 参：无
|
||||||
|
* 返 回 值: 解码成功返回1，不成功返回0
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t IC_CardDecode_YN(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t res = 0;
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint8_t checkBit;
|
||||||
|
|
||||||
|
SecretCardNumHEX2Bit(cardNumberBit, RFID_ID);
|
||||||
|
SecretKeyHEX2Bit(secretKeyBit, secretKey);
|
||||||
|
checkBit = CalculateCheckDigit(cardNumberBit, secretKeyBit);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(checkBit == cardNumberBit[16]) //IC卡的校验正确，则标志刷卡有效
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("\r\nIC卡号：");
|
||||||
|
for(i = 0; i < 17; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cardNumberStr[i] = cardNumberBit[i] + '0';
|
||||||
|
printf("%d", cardNumberBit[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if((cardNumberBit[14] == 0) && (cardNumberBit[15] == 1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RFID_state = 1; //RFID_IC刷卡状态（有无刷卡：1->有刷卡，0->无刷卡，2->开门卡）外部程序调取后清除
|
||||||
|
printf("\r\nIC卡有效，用户卡！！！\r\n");
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
}else if((cardNumberBit[14] == 5) && (cardNumberBit[15] == 5)){
|
||||||
|
RFID_state = 2; //RFID_IC刷卡状态（有无刷卡：1->有刷卡，0->无刷卡，2->开门卡）外部程序调取后清除
|
||||||
|
printf("\r\nIC卡有效，收运卡！！！\r\n");
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
RFID_state = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
// printf("\r\nIC卡无效！！！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 ping *****END OF FILE*******************/
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||||||
+19
@@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：rfid_decode_yn.h
|
||||||
|
* 描 述 ：粤能IC卡解码头文件
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||||||
|
* 版 本 ：V1.0
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|
* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/03/06
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||||||
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*********************************************************************************/
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#ifndef __RFID_DECODE_YN_H
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#define __RFID_DECODE_YN_H
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#include "stm32f10x.h"
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void SecretKeyHEX2Bit(uint8_t outputBuf[], char *inputStr);
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uint8_t CalculateCheckDigit(uint8_t cardNumBit[], uint8_t keyBit[]);
|
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|
void IC_CardEncode_YN(uint32_t areaCode, uint32_t serialNum, uint8_t cardType);
|
||||||
|
uint8_t IC_CardDecode_YN(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+72
@@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：rfid_decode_zl.c
|
||||||
|
* 描 述 ：中联IC卡解码
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
|
||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
|
||||||
|
#include "rfid_decode_zl.h"
|
||||||
|
#include "RFID_IC.h"
|
||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "data_typedef.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void showCardHex2(uint8_t *buf, uint8_t len)
|
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|
{
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|
uint8_t i;
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||||||
|
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||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
for(i=0; i<len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%02X ",buf[i]);
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|
}
|
||||||
|
printf("\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
***********************************************************************
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||||||
|
* 函 数 名: IC_CardDecode_ZL
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|
* 功能说明: 中联IC卡解码
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|
* 形 参：无
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||||||
|
* 返 回 值: 解码成功返回1，不成功返回0
|
||||||
|
***********************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t IC_CardDecode_ZL(void)
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||||||
|
{
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uint8_t res = 0;
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||||||
|
uint8_t i, j;
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
if((RFID_ID[0] == 0x7A) && (RFID_ID[1] == 0x6C)) //IC卡头部信息校验
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||||||
|
{
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||||||
|
//卡号分离
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|
j = 0;
|
||||||
|
memset(cardNumberStr, 0x00, 33);
|
||||||
|
memset(cardNumberBit, 0x00, 32);
|
||||||
|
for(i = 0; i < 16; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sprintf((char*)&cardNumberStr[j], "%01X", RFID_ID[i] >> 4);
|
||||||
|
cardNumberBit[j++] = RFID_ID[i] >> 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf((char*)&cardNumberStr[j], "%01X", RFID_ID[i] & 0x0F);
|
||||||
|
cardNumberBit[j++] = RFID_ID[i] & 0x0F;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//计算卡号长度
|
||||||
|
cardNumberLen = ((cardNumberBit[4]*10) + cardNumberBit[5])*2 + 6;
|
||||||
|
|
||||||
|
// showCardHex2(cardNumberBit, 32);
|
||||||
|
printf("\r\nIC = %s len = %d\r\n", cardNumberStr, cardNumberLen);
|
||||||
|
|
||||||
|
RFID_state = 3; //RFID_IC刷卡状态
|
||||||
|
printf("\r\n中联IC卡，用户卡！\r\n");
|
||||||
|
res = 1;
|
||||||
|
}else{
|
||||||
|
// printf("\r\n中联卡解码无效！！！\r\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/
|
||||||
+18
@@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
|
||||||
|
* 文件名 ：rfid_decode_zl.h
|
||||||
|
* 描 述 ：中联IC卡解码头文件
|
||||||
|
* 版 本 ：V1.0
|
||||||
|
* 作 者 ：XuZhongPing
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||||||
|
* 日 期 ：2017/03/06
|
||||||
|
*********************************************************************************/
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||||||
|
|
||||||
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||||||
|
#ifndef __RFID_DECODE_ZL_H
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||||||
|
#define __RFID_DECODE_ZL_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t IC_CardDecode_ZL(void);
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|
#endif
|
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|
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/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
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