/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
 * 文件名  ：RS485.c
 * 描  述  ：RS485通信处理函数，包含3部分：接收帧程序、发送帧程序及执行命令程序。     
 * 版  本  ：V1.0
 * 作  者  ：XuZhongPing
 * 日  期  ：2017/02/10
*********************************************************************************/
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "RS485.h"
// #include "usart5.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "message.h"
#include "device.h"
#include "data_typedef.h"

/*通讯变量定义*/
#define BaudRate 9600 							//波特率
#define DATA_SIZE 32 								//通讯缓存区长度

uint8_t Address = 0x00;							//设备地址
uint8_t Serial_buf[DATA_SIZE]; 			//定义通讯缓存区
uint8_t RS485_RX_BUF[64];  					//接收缓冲,最大64个字节
uint8_t RS485_TX_BUF[64]; 					//发送缓冲,最大64个字节

//主程序变量定义
uint8_t RS485_RX_STA = 0x00; 				//RS485接收状态标记
uint8_t RS485_CommunicationState;		//RS485通讯成功与否标志
uint8_t radioCom = 0;								//广播命令标志
uint8_t responseMark = 0;						//主机应答标志
uint16_t RS485_serialNumber;				//RS485通信流水号
uint8_t rxCmd;											//从机返回的指令码

uint8_t slaveAddress = 0;						//从机返回的地址

uint8_t getMCU2DataStatus;					//取得MCU2的数据状态
uint8_t getMCU2DistanceStatus;			//取得MCU2的测距数据状态

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_Init
*	功能说明: 初始化RS485接口
*	形    参:	无
*	返 回 值: 无
***********************************************************************
*/
void RS485_Init(void)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);		//使能GPIOA时钟

	
	//RS485_TX_EN  RS485发送接收控制脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);    									//输出0，默认接收状态
	
	USART5_Init(BaudRate);																	//RS485对应的串口初始化
}

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_ReceiveData
*	功能说明: RS485接收数据
*	形    参:	rxData -> 接收到的数据
*	返 回 值: 无
***********************************************************************
*/
void RS485_ReceiveData(uint8_t rxData)
{
	static uint8_t RX_State = 0;						//接收状态
	static uint8_t CS = 0;		  						//接收核验和
	static uint8_t RX_Size = 0;							//接收通讯数据长度
	static uint8_t Byte_Count = 0;	  			//接收数据字节计数

// 	printf("R = %x\r\n", rxData);
	switch(RX_State)
	{
		case 0:	  //第一前导字节
			if(rxData == 0xfe){
				RX_State = 1;
			}else{
				RX_State = 0;
			}
			break;
		case 1:	  //第二前导字节
			if(rxData == 0xfe){
				RX_State = 1;						//转到接收帧头
			}else{
				if(rxData == 0x68)
				{
					RX_State = 3;						//转到接收设备通讯地址
					CS = 0x68;
				}else{
					RX_State = 0;
				}
			}
			break;
		case 2:	  //接收帧头
			if(rxData == 0x68){
				RX_State = 3;						//转到接收设备通讯地址
				CS = 0x68;
			}else{
				RX_State = 0;
			}
			break;
		case 3:		//接收设备通讯地址
			RS485_RX_BUF[0] = rxData;
			CS += rxData;
			RX_State = 4;
			break;
		case 4:	  //接收帧头
			if(rxData == 0x68){
				RX_State = 5;						//转到接收通讯命令
				CS += 0x68;
			}else{
				RX_State = 0;
			}
			break;
		case 5:		//接收通讯命令
			RS485_RX_BUF[1] = rxData;
			CS += rxData;
			RX_State = 6;							//转到接收数据长度
			break;
		case 6:		//接收通讯数据长度
			RS485_RX_BUF[2] = rxData;
			CS += rxData;
			RX_Size = rxData;						//接收的数据长度
			if(RX_Size == 0x00){			//如果数据长度为0，则直接转到接收校验码
				RX_State = 8;
			}else{
				RX_State = 7;						//转到接收数据
			}
			break;				
		case 7:	  //接收N个字节数据
			if(Byte_Count < RX_Size-1){
				RS485_RX_BUF[Byte_Count + 3] = rxData;
				CS += rxData;
				Byte_Count++;
			}else{
				RS485_RX_BUF[Byte_Count + 3] = rxData;
				CS += rxData;
				Byte_Count = 0;					//已完成N个字节的数据接收计数归0
				RX_State = 8;						//转到接收核验码
			}
			break;
		case 8:	  //接收校验
			if(CS != rxData){
				RX_State = 0;
			}else{
				RX_State = 9;						//转到接收帧尾码0x16
			}
			break;
		case 9:	  //接收帧尾
			if(rxData == 0x16){ 					//是帧尾吗？
				RS485_RX_STA = 0xfd; 		//一帧接收成功，标记USART_RX_STA=0xfd通知主程序进行通讯处理
			}
			RX_State = 0;
			break;
		default:  //其它
			break;
	}
}


/*
***********************************************************************
*	函 数 名: Receive_One
*	功能说明: 接收一帧通讯函数
*	形    参:	接收存取地址指针
*	返 回 值: 接收正确标志，1 为接收到一帧数据，0 未接收到数据
***********************************************************************
*/
// uint8_t Receive_One(uint8_t *s)
// {
// 	if(RS485_RX_STA == 0xfd)
// 	{
// 		return 1; 		//一帧接收成功，关闭接收通讯，处理一帧完后再打开
// 	}else{
// 		return 0;
// 	}
// }


/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_SendData
*	功能说明: 发送一个字节数据
*	形    参:	发送数据
*	返 回 值: 无
***********************************************************************
*/
void RS485_SendData(uint8_t Serial_data)
{
// 	CTRL485 = 1;													//设置为发送模式
	UART5_Send_Data(Serial_data);
// 	CTRL485 = 0;													//恢复为接收模式	
}

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_SendOne
*	功能说明: 通过RS485发送一帧数据
*	形    参:	发送数据帧地址指针
*	返 回 值: 无
***********************************************************************
*/
void RS485_SendOne(uint8_t *s)
{
	uint8_t i;
	uint8_t CS = 0x68;								//接收核验和
	uint8_t TX_Size = 0;							//接收通讯数据长度
	
	printf("\r\nRS485 --> %x\r\n", *(s+1));
	
	CTRL485 = 1;		 									//RS-485 通讯，切换为发送状态
	
	delay_ms(1);
	RS485_SendData(0xfe); 						//发送前导字节
	RS485_SendData(0xfe);
	RS485_SendData(0xfe);
	RS485_SendData(0xfe);
	RS485_SendData(0x68); 						//发送帧头
	RS485_SendData(*s); 							//发送地址
	CS += *s;
	RS485_SendData(0x68); 						//发送帧头
	CS += 0x68;
	RS485_SendData(*(s+1)); 					//发送帧命令
	CS += *(s+1);
	TX_Size = *(s+2);									//取出通讯数据长度
	RS485_SendData(TX_Size); 					//发送数据长度
	CS += *(s+2);
	for(i=0; i<TX_Size; i++) 					//发送数据
	{
		RS485_SendData(*(s+i+3));
		CS += (*(s+i+3));
	}
	RS485_SendData(CS); 							//发送校验字节
	RS485_SendData(0x16); 						//发送帧尾

	delay_ms(1);
	
	CTRL485 = 0; 											//一帧发送完毕，恢复信道切换功能
}

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: Serial_AddrxDatas
*	功能说明: 通讯地址判断
*	形    参:	s 指向从通讯地址
*	返 回 值: 0x00 错误，0x01 正确，0x02 广播地址
***********************************************************************
*/
static uint8_t Serial_Address(uint8_t *s)
{
// 	printf("\r\n地址：%x\r\n", *s);
	if(*s == 0x99)
	{
// 		printf("\r\n收到广播指令\r\n");
		return(0x02); 				//是广播地址
	}
	if(*s == Address)
	{
// 		printf("\r\n地址匹配正确\r\n");
		return(0x01); 				//地址匹配正确
	}
// 	printf("\r\n地址匹配不正确\r\n");
	return(0x00); 					//地址匹配不正确
}

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_CommandDecoding
*	功能说明: 执行通讯命令
*	形    参:	s 发送数据帧地址指针
*	返 回 值: 0 错误，1 正确
***********************************************************************
*/
uint8_t RS485_CommandDecoding(uint8_t *pRxBuf, uint8_t *pTxBuf)
{	
	printf("\r\nRS485_%x <-- %x\r\n", *(pRxBuf+3), *(pRxBuf+1));
	rxCmd = *(pRxBuf+1);
	
	switch(Serial_Address(pRxBuf)) 		//判断地址是否正确
	{
		case 0x02: 		//广播地址0x99
			switch(*(pRxBuf+1))														//通讯命令译码
			{
				case 0x20:			//主机广播开门命令
					printf("\r\n收到广播开门指令\r\n");
					radioCom = 1;
					isOpenDoor = 1;
					break;
					
				default:
					break;
			}
	 		break;
			
		case 0x01: 		//正常地址
			slaveAddress = *(pRxBuf+3);										//取出应答从机的地址

			switch(*(pRxBuf+1))														//通讯命令译码
			{
				case 0x00: 			//应答命令

					break;
					
				case 0x01: 			//读取超声波测量值

					break;
					
				case 0x10:			//开门指令
// 					switch(slaveAddress)
// 					{
// 						case 0x11:		//从机1的分机1返回数据
// 							devRunningStatusNO_1 = 1;
// 							break;
// 							
// 						case 0x12:		//从机1的分机2返回数据
// 							devRunningStatusNO_2 = 1;
// 							break;
// 							
// 						case 0x21:		//从机2的分机1返回数据
// 							devRunningStatusNO_3 = 1;
// 							break;
// 							
// 						case 0x22:		//从机2的分机2返回数据
// 							devRunningStatusNO_4 = 1;
// 							break;
// 							
// 						default:
// 							printf("\r\nError_0x10指令出错\r\n");
// 							break;
// 					}
					
					break;
				
				case 0x11:			//获取开门控制运行状态指令
// 					switch(slaveAddress)
// 					{
// 						case 0x11:		//从机1的分机1返回数据
// 							devRunningStatusNO_1 = *(pRxBuf+4);
// 							printf("\r\nRX_Data = 0x%02X\r\n", *(pRxBuf+4));
// 							break;
// 							
// 						case 0x12:		//从机1的分机2返回数据
// 							devRunningStatusNO_2 = *(pRxBuf+4);
// 							printf("\r\nRX_Data = 0x%02X\r\n", *(pRxBuf+4));
// 							break;
// 							
// 						case 0x21:		//从机2的分机1返回数据
// 							devRunningStatusNO_3 = *(pRxBuf+4);
// 							printf("\r\nRX_Data = 0x%02X\r\n", *(pRxBuf+4));
// 							break;
// 						
// 						case 0x22:		//从机2的分机2返回数据
// 							devRunningStatusNO_4 = *(pRxBuf+4);
// 							printf("\r\nRX_Data = 0x%02X\r\n", *(pRxBuf+4));
// 							break;
// 							
// 						default:
// 							printf("\r\nError_0x10指令出错\r\n");
// 							break;
// 					}
					break;
					
				case 0x12:			//获取从机测距数据指令
// 					switch(slaveAddress)
// 					{
// 						case 0x10:
// 						case 0x11:
// 						case 0x12:
// 							getDistance1 = *(pRxBuf+4);				//玻璃
// 							getDistance2 = *(pRxBuf+5);				//金属
// 							break;
// 							
// 						case 0x20:
// 						case 0x21:
// 						case 0x22:
// 							getDistance3 = *(pRxBuf+4);				//瓶子
// 							getDistance4 = *(pRxBuf+5);				//塑料
// 							break;
// 							
// 					}
// 					printf("\r\nRX_Data = %d, %d\r\n", *(pRxBuf+4), *(pRxBuf+5));
					break;
					
				case 0x13:			//获取从机投放数据指令
// 					switch(slaveAddress)
// 					{
// 						case 0x11:		//从机1的分机1返回数据（注意：此称重由第2路秤返回）
// 							getWeight4 = (uint16_t)(*(pRxBuf+4)) << 8;							//取出重量高8位数据
// 							getWeight4 |= *(pRxBuf+5);															//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightBefore4 = (uint16_t)(*(pRxBuf+6)) << 8;				//取出重量高8位数据
// 							getWeightBefore4 |= *(pRxBuf+7);												//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightAfter4 = (uint16_t)(*(pRxBuf+8)) << 8;					//取出重量高8位数据
// 							getWeightAfter4 |= *(pRxBuf+9);													//取出重量低8位数据
// 							
// 							getDistance1 = *(pRxBuf+10);														//取出测距数据
// 							
// 							faultCodeNO_1 = *(pRxBuf+11);														//取出设备故障码
// 							
// 							devRunningStatusNO_1 = 3;
// 							printf("\r\nRX_Data1 = %d, %d, %d, %d, %d\r\n", getWeight4, getWeightBefore4, getWeightAfter4, getDistance1, faultCodeNO_1);
// 							break;
// 							
// 						case 0x12:		//从机1的分机2返回数据（注意：此称重由第3路秤返回）
// 							getWeight3 = (uint16_t)(*(pRxBuf+4)) << 8;							//取出重量高8位数据
// 							getWeight3 |= *(pRxBuf+5);															//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightBefore3 = (uint16_t)(*(pRxBuf+6)) << 8;				//取出重量高8位数据
// 							getWeightBefore3 |= *(pRxBuf+7);												//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightAfter3 = (uint16_t)(*(pRxBuf+8)) << 8;					//取出重量高8位数据
// 							getWeightAfter3 |= *(pRxBuf+9);													//取出重量低8位数据
// 							
// 							getDistance2 = *(pRxBuf+10);														//取出测距数据
// 							
// 							faultCodeNO_2 = *(pRxBuf+11);														//取出设备故障码
// 							
// 							devRunningStatusNO_2 = 3;
// 							printf("\r\nRX_Data2 = %d, %d, %d, %d, %d\r\n", getWeight3, getWeightBefore3, getWeightAfter3, getDistance2, faultCodeNO_2);
// 							break;
// 							
// 						case 0x21:		//从机2的分机1返回数据（注意：此称重由第3路秤返回）
// 							getWeight2 = (uint16_t)(*(pRxBuf+4)) << 8;							//取出重量高8位数据
// 							getWeight2 |= *(pRxBuf+5);															//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightBefore2 = (uint16_t)(*(pRxBuf+6)) << 8;				//取出重量高8位数据
// 							getWeightBefore2 |= *(pRxBuf+7);												//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightAfter2 = (uint16_t)(*(pRxBuf+8)) << 8;					//取出重量高8位数据
// 							getWeightAfter2 |= *(pRxBuf+9);													//取出重量低8位数据
// 							
// 							getDistance3 = *(pRxBuf+10);														//取出测距数据
// 							
// 							faultCodeNO_3 = *(pRxBuf+11);														//取出设备故障码
// 							
// 							devRunningStatusNO_3 = 3;
// 							printf("\r\nRX_Data3 = %d, %d, %d, %d, %d\r\n", getWeight2, getWeightBefore2, getWeightAfter2, getDistance3, faultCodeNO_3);
// 							break;
// 						
// 						case 0x22:		//从机2的分机2返回数据
// 							getWeight1 = (uint16_t)(*(pRxBuf+4)) << 8;							//取出重量高8位数据
// 							getWeight1 |= *(pRxBuf+5);															//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightBefore1 = (uint16_t)(*(pRxBuf+6)) << 8;				//取出重量高8位数据
// 							getWeightBefore1 |= *(pRxBuf+7);												//取出重量低8位数据
// 							
// 							getWeightAfter1 = (uint16_t)(*(pRxBuf+8)) << 8;					//取出重量高8位数据
// 							getWeightAfter1 |= *(pRxBuf+9);													//取出重量低8位数据
// 							
// 							getDistance4 = *(pRxBuf+10);														//取出测距数据
// 							
// 							faultCodeNO_4 = *(pRxBuf+11);														//取出设备故障码
// 							
// 							devRunningStatusNO_4 = 3;
// 							printf("\r\nRX_Data4 = %d, %d, %d, %d, %d\r\n", getWeight1, getWeightBefore1, getWeightAfter1, getDistance4, faultCodeNO_4);
// 							break;
// 							
// 						default:
// 							printf("\r\nError_0x10指令出错\r\n");
// 							break;
// 					}
					
					break;
					
				case 0x14:			//获取从机投放数据数据指令（这里只获取瓶子+塑料箱的数据）
							
// 					getWeight2 = (uint16_t)(*(pRxBuf+4)) << 8;							//取出重量高8位数据
// 					getWeight2 |= *(pRxBuf+5);															//取出重量低8位数据
// 					
// 					getWeightBefore2 = (uint16_t)(*(pRxBuf+6)) << 8;				//取出重量高8位数据
// 					getWeightBefore2 |= *(pRxBuf+7);												//取出重量低8位数据
// 					
// 					getWeightAfter2 = (uint16_t)(*(pRxBuf+8)) << 8;					//取出重量高8位数据
// 					getWeightAfter2 |= *(pRxBuf+9);													//取出重量低8位数据
// 					
// 					getDistance3 = *(pRxBuf+10);														//取出测距数据
// 					faultCodeNO_3 = *(pRxBuf+11);														//取出设备故障码
// 					
// 					devRunningStatusNO_3 = 3;
// 					
// 					getSmallBottleCount = (uint16_t)(*(pRxBuf+12)) << 8;		//取出瓶子高8位数据
// 					getSmallBottleCount |= *(pRxBuf+13);										//取出瓶子低8位数据
// 					getDistance5 = *(pRxBuf+14);														//取出测距数据

// 					printf("\r\nRX_Data3 = %d, %d, %d, %d, %d\r\n", getWeight2, getWeightBefore2, getWeightAfter2, getDistance3, faultCodeNO_3);
// 					
					break;
					
				case 0x20:			//获取从机设备的当前状态指令
// 					switch(slaveAddress)
// 					{
// 						case 0x11:		//从机1的分机1返回数据
// 							deviceStatusNO_1 = *(pRxBuf+4);
// 							break;
// 							
// 						case 0x12:		//从机1的分机2返回数据
// 							deviceStatusNO_2 = *(pRxBuf+4);
// 							break;
// 							
// 						case 0x21:		//从机2的分机1返回数据			
// 							deviceStatusNO_3 = *(pRxBuf+4);
// 							break;
// 							
// 						case 0x22:		//从机2的分机2返回数据
// 							deviceStatusNO_4 = *(pRxBuf+4);
// 							break;
// 							
// 						default:
// 							printf("\r\nError_0x20指令出错\r\n");
// 							break;
// 					}
					break;
					
				case 0x30:			//主机发送用户信息应答
					break;
					
				case 0x31:			//主机发送用户投放奖励信息应答
					break;
					
				case 0x32:			//主机发送退出显示界面应答
					break;
					
				case 0x39:			//主机发送退出操作应答
					break;		
					
				default: 				//其他命令
					break;
			}
			break;

		case 0x00: 	//地址错误
			return 0;
	}
	return 1; 		//帧执行正确，返回
}

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_PackSendProtocol
*	功能说明: 根据RS485消息打包发送命令帧
*	形    参:	msg -> RS485发送消息
*						（其中msg->msgType为指令，msg->msgData为要发送的从机地址）
*						0x01->读取超声波测量值；
*						0x02->读取重量值
*						0x03->读取温度值
*						0x10->读取温度、测距、水位、重量、身份信息的组合
*						0x20->主机广播开门指令
*	返 回 值: 无
***********************************************************************
*/
void RS485_PackSendProtocol(Com_ProtocolMessage *msg)
{
	RS485_TX_BUF[0] = msg->msgData; 										//设置从机通讯地址
	RS485_TX_BUF[1] = msg->msgType;											//存入指令码
	RS485_TX_BUF[2] = 0;																//存入数据长度
	
// 	switch(msg->msgType)
// 	{
// 		case 0x30:
// 			RS485_TX_BUF[2] = 27;														//存入数据长度
// 			
// 			RS485_TX_BUF[3] = isAuth;												//存入数据
// 			RS485_TX_BUF[4] = putInType;
// 			memcpy(&RS485_TX_BUF[5], icCardNumberBit, 17);
// 			RS485_TX_BUF[5+17] = (uint8_t)(accountNum >> 24);
// 			RS485_TX_BUF[6+17] = (uint8_t)(accountNum >> 16);
// 			RS485_TX_BUF[7+17] = (uint8_t)(accountNum >> 8);
// 			RS485_TX_BUF[8+17] = (uint8_t)accountNum;
// 			
// 			RS485_TX_BUF[9+17] = (uint8_t)(capital >> 24);
// 			RS485_TX_BUF[10+17] = (uint8_t)(capital >> 16);
// 			RS485_TX_BUF[11+17] = (uint8_t)(capital >> 8);
// 			RS485_TX_BUF[12+17] = (uint8_t)capital;
// 			break;
// 			
// 		case 0x31:
// 			RS485_TX_BUF[2] = 8;														//存入数据长度
// 			
// 			RS485_TX_BUF[3] = (uint8_t)(capital >> 24);
// 			RS485_TX_BUF[4] = (uint8_t)(capital >> 16);
// 			RS485_TX_BUF[5] = (uint8_t)(capital >> 8);
// 			RS485_TX_BUF[6] = (uint8_t)capital;
// 			
// 			RS485_TX_BUF[7] = (uint8_t)(capitalAfter >> 24);
// 			RS485_TX_BUF[8] = (uint8_t)(capitalAfter >> 16);
// 			RS485_TX_BUF[9] = (uint8_t)(capitalAfter >> 8);
// 			RS485_TX_BUF[10] = (uint8_t)capitalAfter;
// 			break;
// 			
// 		default:
// 			break;
// 	}
}

/*
***********************************************************************
*	函 数 名: RS485_Task
*	功能说明: RS485通讯任务
*	形    参:	无
*	返 回 值: 无
***********************************************************************
*/
void RS485_Task(void)
{
	uint8_t rs485succeedFlag = 0;
	uint8_t timerOut = 0;
	static Com_ProtocolMessage *pMsg;
	static timer timer_01;
	static uint8_t timer_ok = 0;
	
	if(timer_ok == 0)
	{
		timer_ok = 1;
		timer_set(&timer_01, 4);  															//创建1个定时器 
	}
	
	pMsg = MessageGet(MSG_FIFO_RS485_PROTOCOL);								//从消息对列中取出RS485通讯协议消息
	if(pMsg)
	{
// 		printf("\r\n----->RS485有数据要发送正在加载数据......\r\n");
// 		printf("\r\n----->RS485msgType = %x\r\n", pMsg->msgType);
// 		printf("\r\n----->RS485msgData = %x\r\n", pMsg->msgData);
		
		RS485_PackSendProtocol(pMsg);
		RS485_SendOne(RS485_TX_BUF); 														//给从机发送一帧数据
		
		if(pMsg->msgData == 0x99)		//广播地址无需等待应答
		{
			RS485_RX_STA = 0;	
		}else{
			timer_restart(&timer_01);
			while(!timerOut && !rs485succeedFlag)
			{
				if(timer_expired(&timer_01))												//超时未接收到数据
				{
					timerOut = 1;																			//超时返回初始状态		
					printf("\r\n----->RS485TimerOut\r\n");
					RS485_RX_STA = 0;	
				}
				if(RS485_RX_STA == 0xfd)														//有接收到从机返回的数据，进行地址和数据验证
				{
					RS485_RX_STA = 0;	
					if(RS485_CommandDecoding(RS485_RX_BUF, RS485_TX_BUF)) 		//解释返回的数据
					{
// 						printf("\r\nmsgType = %x, rxCmd = %x\r\n", pMsg->msgType, rxCmd);
						if(pMsg->msgType == rxCmd)
						{
							rs485succeedFlag = 1;							
							RS485_CommunicationState = 1;									//设置本次发送的命令帧成功
							
							printf("\r\n----->RS485<--OK\r\n");
						}
					}
				}
			}
		}
	}
}

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