fix: add missing MCU2 firmware project

2026-07-28 11:05:07 +08:00
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+/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
+ * 文件名  ：main.c
+ * 描  述  ：主函数    
+ * 版  本  ：V1.0
+ * 作  者  ：XuZhongPing
+ * 日  期  ：2017/03/05 
+*********************************************************************************/
+#include "stm32f10x.h"
+#include "device.h"
+#include "data_typedef.h"
+#include "m_s_comm.h"
+#include "gps.h"
+
+void NVIC_Configuration(void);
+void RegularUploadTask(void);
+
+int main(void)
+{
+	static timer waitingTimer_1s;
+	timer_set(&waitingTimer_1s, 10);
+	
+	delay_init();	    	 							//延时函数初始化	  
+	NVIC_Configuration(); 	 					//设置NVIC中断分组
+	
+	USART1_Init(2400);	 							//秤2
+	USART2_Init(38400);								//主从MCU通信接口
+	USART3_Init(2400);	 							//秤1
+	USART4_Init(9600);								//GPS
+	USART5_Init(115200);							//秤4
+	
+	TIM2_Int_Init(1000, 7200-1);			//10Khz的计数频率，计数到1000为100ms （即每个周期为0.1ms）
+	TIM3_Int_Init(100, 7200-1);				//10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），定时10ms用于限位开关和按钮扫描
+	TIM4_Int_Init(5000, 7200-1);			//10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），计数到5000为500ms
+	TIM5_Int_Init(50, 7200-1);				//10Khz的计数频率（每个周期为0.1ms），计数到50为5ms
+	
+	printf("\r\n***************System Running***************\r\n");
+	
+	DeviceInit();											//硬件设备初始化
+	GPS_Init();
+	
+	IWDG_Init(5, 625);    						//看门狗初始化，分频数为128,重载值为625,溢出时间为2s	
+	
+	while(1)	
+	{	
+		LED_Task();											//LED灯指示任务
+		WeightDetectionTask();					//称重检测
+		GetTemperatureTask();						//取得温度任务
+		GetDistanceTask();							//测距任务
+		KeysSendTask();									//按键状态发送任务
+		RegularUploadTask();						//定时上传任务
+		M_S_DataDecodeTask();						//主从机通信任务
+		GPS_Task();											//GPS定位处理任务
+		
+		SystemExceptionTask();					//系统异常处理任务
+		IWDG_FeedTask();								//看门狗喂狗任务
+		
+		if(timer_expired(&waitingTimer_1s))
+		{
+			timer_restart(&waitingTimer_1s);
+		}
+	}
+}
+
+
+/*
+***********************************************************************
+*	函 数 名: RegularUploadTask
+*	功能说明: 定时上传任务
+*	形    参：无        
+*	返 回 值: 无
+***********************************************************************
+*/
+void RegularUploadTask(void)
+{
+	static timer sendDevStaTimer;			//上传设备运行状态信息（温度、信号、测距）
+	static timer gpsOutputTimer;			//gps输出定时
+	
+	static uint8_t timer_ok = 0;
+	if(timer_ok == 0)
+	{
+		timer_ok = 1;
+		timer_set(&sendDevStaTimer, 5);
+		timer_set(&gpsOutputTimer, CLOCK_SECOND*10);
+	}
+	
+	//设备运行状态信息上传
+	if(timer_expired(&sendDevStaTimer))
+	{
+		timer_restart(&sendDevStaTimer);
+		M_S_CommandSend(0x01);
+	}
+	
+	if(timer_expired(&gpsOutputTimer))
+	{
+		timer_restart(&gpsOutputTimer);
+		M_S_CommandSend(0x03);
+	}
+}
+
+/*
+***********************************************************************
+*	函 数 名: RegularUploadTask
+*	功能说明: 定时上传任务
+*	形    参：无        
+*	返 回 值: 无
+***********************************************************************
+*/
+void NVIC_Configuration(void)
+{
+	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
+}
+
+/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/