fix: add missing MCU2 firmware project

STM32_4路称重_Git提交精简工程/MCU2/src/SYSTEM/debug/debug_conf.c

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+/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
+ * 文件名  ：debug_output.c
+ * 描  述  ：调试输出打印信息
+ * 版  本  ：V1.0
+ * 作  者  ：XuZhongPing
+ * 日  期  ：2017/04/26 
+*********************************************************************************/
+#include "debug_conf.h"
+  
+//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
+#if 1
+#pragma import(__use_no_semihosting)             
+//标准库需要的支持函数                 
+struct __FILE 
+{ 
+	int handle;
+}; 
+
+FILE __stdout;       
+//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
+_sys_exit(int x) 
+{ 
+	x = x; 
+}
+
+//重定义fputc函数 
+int fputc(int ch, FILE *f)
+{      
+	while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)==RESET){}; 
+	USART_SendData(UART5, (uint8_t)ch);   
+	return ch;
+}
+
+#endif 
+
+/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/

STM32_4路称重_Git提交精简工程/MCU2/src/SYSTEM/debug/debug_conf.h

@@ -0,0 +1,16 @@
+/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB ****************************
+ * 文件名  ：debug_output.h
+ * 描  述  ：调试输出打印信息头文件
+ * 版  本  ：V1.0
+ * 作  者  ：XuZhongPing
+ * 日  期  ：2017/04/26 
+*********************************************************************************/
+#ifndef __DEBUG_OUTPUT_H
+#define __DEBUG_OUTPUT_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+#include "stdio.h"
+
+#endif
+
+/******************** (C) COPYRIGHT 2017 YNHB *****END OF FILE*******************/

STM32_4路称重_Git提交精简工程/MCU2/src/SYSTEM/delay/delay.c

@@ -0,0 +1,54 @@
+#include "delay.h"
+	 
+static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
+static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
+
+//初始化延迟函数
+//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
+//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
+//SYSCLK:系统时钟
+void delay_init()	 
+{
+	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
+	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
+	 
+	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
+}								    
+
+//延时nus
+//nus为要延时的us数.		    								   
+void delay_us(u32 nus)
+{		
+	u32 temp;	    	 
+	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
+	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}
+	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
+}
+//延时nms
+//注意nms的范围
+//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
+//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
+//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
+//对72M条件下,nms<=1864 
+void delay_ms(u16 nms)
+{	 		  	  
+	u32 temp;		   
+	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
+	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}
+	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
+} 
+

STM32_4路称重_Git提交精简工程/MCU2/src/SYSTEM/delay/delay.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef __DELAY_H
+#define __DELAY_H 			   
+#include "stm32f10x.h"
+
+void delay_init(void);
+void delay_ms(u16 nms);
+void delay_us(u32 nus);
+
+#endif
+