feat: add STM32 four-channel weighing firmware
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FinleyHsu
+353
@@ -0,0 +1,353 @@
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/*************************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping ****************************
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* 文件名 ：timer.c
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* 描 述 ：定时器驱动代码
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* 版 本 ：V1.0
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* 作 者 ：XuZhongPing
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* 日 期 ：2017/02/07
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#include "timer.h"
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#include "usart1.h"
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#include "device.h"
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#include "data_typedef.h"
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uint32_t time_value = 0;//uip 计时器，每10ms增加1.
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/*
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* 函 数 名: clock_time
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* 功能说明: 取得当前计时值
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* 形 参: 无
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* 返 回 值: 当前计时值
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***********************************************************************
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*/
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||||
clock_time_t clock_time(void)
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{
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return time_value; /* 10ms 单位 */
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}
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/*
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***********************************************************************
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* 函 数 名: timer_set
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* 功能说明: 设置一个定时间隔
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* 形 参:
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* t:定时变量
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* interval：定时间隔值
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||||
* 返 回 值: 无
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***********************************************************************
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*/
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||||
void timer_set(timer *t, clock_time_t interval)
|
||||
{
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||||
t->interval = interval;
|
||||
t->start = clock_time();
|
||||
}
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/*
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***********************************************************************
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* 函 数 名: timer_reset
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||||
* 功能说明: 对定时变量进行复位
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* 形 参:
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||||
* t:定时变量
|
||||
* 返 回 值: 无
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||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void timer_reset(timer *t)
|
||||
{
|
||||
t->start += t->interval;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: timer_reset_interval
|
||||
* 功能说明: 重新设置定时时间
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||||
* 形 参:
|
||||
* t:定时变量
|
||||
* 返 回 值: 无
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||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void timer_reset_interval(timer *t, clock_time_t interval)
|
||||
{
|
||||
t->interval = interval;
|
||||
}
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||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: timer_restart
|
||||
* 功能说明: 从当前时间点重新启动定时器
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* 形 参:
|
||||
* t:定时变量
|
||||
* 返 回 值: 无
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||||
***********************************************************************
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||||
*/
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||||
void timer_restart(timer *t)
|
||||
{
|
||||
t->start = clock_time();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: timer_expired
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||||
* 功能说明: 判断一个定时器是否达到定时时间
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||||
* 形 参:
|
||||
* t:定时变量
|
||||
* 返 回 值: 非零则已经到了定时时间，零则定时还未到
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||||
***********************************************************************
|
||||
*/
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||||
int timer_expired(timer *t)
|
||||
{
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||||
return (clock_time_t)(clock_time() - t->start) >= (clock_time_t)t->interval;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: timer_remaining
|
||||
* 功能说明: 判断一个定时器还剩下多少时间达到定时时间
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||||
* 形 参:
|
||||
* t:定时变量
|
||||
* 返 回 值: 返回定时器剩余时间
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||||
***********************************************************************
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||||
*/
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||||
uint32_t timer_remaining(timer *t)
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||||
{
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||||
uint32_t res = 0;
|
||||
|
||||
if(clock_time() < (t->start + (clock_time_t)t->interval))
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||||
{
|
||||
res = (t->start + (clock_time_t)t->interval) - clock_time();
|
||||
return res;
|
||||
}else{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
//定时器定时器2用于开始一个软件定时供外部程序使用
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||||
//单位为100ms(0.1S)
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||||
/*
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||||
***********************************************************************
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||||
* 函 数 名: TIM2_Int_Init
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||||
* 功能说明: 定时器2初始化配置
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||||
* 形 参：arr：自动重装值
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||||
* psc：时钟预分频数
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
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||||
*/
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||||
void TIM2_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
|
||||
{
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||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
|
||||
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率（即0.1ms周期）
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger, ENABLE); //使能定时器2更新触发中断
|
||||
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设
|
||||
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM2_IRQHandler
|
||||
* 功能说明: 定时器2中断服务子程序
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||||
* 形 参：无
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
|
||||
{
|
||||
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
|
||||
{
|
||||
time_value++; //计时器增加1
|
||||
}
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//定时器3部分（用于按键扫描）每10ms中断一次
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||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM3_Int_Init
|
||||
* 功能说明: 定时器3初始化配置
|
||||
* 形 参：arr：自动重装值
|
||||
* psc：时钟预分频数
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
|
||||
{
|
||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
|
||||
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率（即0.1ms周期）
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig( TIM3, TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger, ENABLE); //使能定时器2更新触发中断
|
||||
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
|
||||
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级0级
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM3_IRQHandler
|
||||
* 功能说明: 定时器2中断服务子程序
|
||||
* 形 参：无
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
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||||
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
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||||
{
|
||||
uint8_t keyTemp = 0;
|
||||
static uint8_t timerCut = 0;
|
||||
|
||||
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
|
||||
{
|
||||
if(deviceInitFlag == 1)
|
||||
{
|
||||
// OptoKeyScanning();
|
||||
// BottleScanning(); //调用瓶子扫描检测函数
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||||
|
||||
if(keyType == 0)
|
||||
{
|
||||
keyTemp = KeyScanning();
|
||||
}else if(keyType == 1){
|
||||
keyTemp = TouchKeyScanning();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(keyTemp != 0)
|
||||
{
|
||||
keyValue = keyTemp; //输出键值由外部读取后清除
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
//定时器4部分（用于超声波测距）
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||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM4_Int_Init
|
||||
* 功能说明: 定时器4初始化配置
|
||||
* 形 参：arr：自动重装值
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||||
* psc：时钟预分频数
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
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||||
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
|
||||
{
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||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
|
||||
|
||||
//定时器TIM4初始化
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||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
|
||||
|
||||
//中断优先级NVIC设置
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||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||
|
||||
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
|
||||
// TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM4_IRQHandler
|
||||
* 功能说明: 定时器4中断服务子程序
|
||||
* 形 参：无
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
|
||||
{
|
||||
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM4更新中断发生与否
|
||||
{
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
//定时器4部分（用于二维码读头数据接收完成标记用）
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||||
/*
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||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM5_Int_Init
|
||||
* 功能说明: 定时器5初始化配置
|
||||
* 形 参：arr：自动重装值
|
||||
* psc：时钟预分频数
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void TIM5_Int_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
|
||||
{
|
||||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
|
||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
|
||||
|
||||
//定时器TIM5初始化
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
|
||||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
|
||||
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
|
||||
|
||||
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
|
||||
|
||||
//中断优先级NVIC设置
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||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级3级
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级2级
|
||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
|
||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
|
||||
|
||||
TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //失能TIMx外设
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
***********************************************************************
|
||||
* 函 数 名: TIM5_IRQHandler
|
||||
* 功能说明: 定时器4中断服务子程序
|
||||
* 形 参：无
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
***********************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void TIM5_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM5更新中断发生与否
|
||||
{
|
||||
USART1_RX_STA |= 1<<15; //标记接收完成
|
||||
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
|
||||
TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭TIMx
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
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/******************** (C) COPYRIGHT 2018 Ping *****END OF FILE*******************/
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