feat: add STM32 four-channel weighing firmware

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+/*************************** (C) COPYRIGHT 2014 GLHF ****************************
+ *  文件名  ：spi.h
+ *  描  述  ：SPI接口驱动程序
+ *  版  本  ：V1.0
+ *  日  期  ：2018-11-24
+ *  作  者  ：XuZhongPing 
+ * 更新记录 ：
+*********************************************************************************/
+#include "spi.h"
+
+/*
+ * 函数名：SPI1_Init
+ * 描述  ：ENC28J60 SPI 接口初始化
+ * 输入  ：无 
+ * 输出  ：无
+ * 返回  ：无
+ */																						  
+void SPI1_Init(void)
+{
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;	
+	
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE ); 
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_SPI1,  ENABLE );//SPI1时钟使能 	
+
+	//PA5 -> SCK  PA6 -> MISO	 PA7 -> MOSI
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  										//PA5/6/7复用推挽输出 
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
+
+	/* PC4-SPI1-NSS:SD-CS */ 											 // 片选
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	   // 推免输出
+  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);						  
+	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);										 // 先把片选拉高，真正用的时候再拉低
+	
+	/* PA4-SPI1-NSS:FLASH-CS */ 											 // 片选
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
+  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	   // 推免输出
+  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);						  
+	GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7);										 // 先把片选拉高，真正用的时候再拉低
+ 
+
+	/* SPI1 配置 */ 
+	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
+	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
+	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
+	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
+	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
+	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
+	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
+	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
+	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
+	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
+	
+	/* 使能 SPI1  */
+	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 
+}
+
+/*
+ * 函数名：SPI1_ReadWrite
+ * 描述  ：SPI1读写一字节数据
+ * 输入  ： 
+ * 输出  ：
+ * 返回  ：SPI1_ReadWriteByte
+ */
+uint8_t	SPI1_ReadWriteByte(uint8_t writedat)
+{
+	uint8_t retry=0;				 	
+	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
+	{
+		retry++;
+		if(retry>200)return 0;
+	}			  
+	SPI_I2S_SendData(SPI1, writedat); //通过外设SPIx发送一个数据
+	retry=0;
+
+	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
+	{
+		retry++;
+		if(retry>200)return 0;
+	}	  						    
+	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据	
+}