/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
 * 文件名  ：distancer.h
 * 描  述  ：测距程序    
 * 版  本  ：V1.0
 * 作  者  ：XuZhongPing
 * 日  期  ：2017/08/04 
*********************************************************************************/
#ifndef __DISTANCER_H
#define	__DISTANCER_H
#include "stm32f10x.h"
#include "ir_distancer.h"


// 设备类型
typedef enum
{   
	ULTRASONIC_DISTANCER = 1,						//超声波测距
	IR_DISTANCER 												//红外测距
}DistanceSensorDefine;

extern uint8_t distancerTpye;					//测距传感器的类型

void GetDistanceTask(void);
void OverflowDetectionTask(void);

#endif

/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
