/*************************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY ****************************
 * 文件名  ：UltrasonicWave.h
 * 描  述  ：HC-SR04超声波驱动代码     
 * 版  本  ：V1.0
 * 作  者  ：XuZhongPing
 * 日  期  ：2017/08/04 
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#ifndef __UltrasonicWave_H
#define	__UltrasonicWave_H
#include "stm32f10x.h"

extern uint8_t distance1;      								//采用超声波所测得的距离 
extern uint8_t distance2;      								//采用超声波所测得的距离 
extern uint8_t distance3;      								//采用超声波所测得的距离 
extern uint8_t distance4;      								//采用超声波所测得的距离 

extern uint8_t dataOutState;										//超声波测距可输出数据状态标志，为1可以输出数据
extern uint8_t dataOutState1;
extern uint8_t dataOutState2;

void UltrasonicWaveInit(void);            			//对超声波模块初始化
void GetDistanceTask_01(void);
void GetDistanceTask_02(void);
// void GetDistanceTask(void);

#endif

/******************** (C) COPYRIGHT 2017 CXHY *****END OF FILE*******************/
